川勝 康弘

In this paper, the translunar trajectory of the simple sequence is investigated. The trajectory discussed in this paper is a two-burn ballistic trajectory from the low earth parking orbit to the low lunar orbit. The problem is practical in that the geometric relation from the launch site to the moon is fully considered. The paper includes three subjects. First is the structure of the problem and the solution space. The problems are defined and the solutions are grouped by the properties of the lunar transfer sequence. Second are the characteristics of optimal solutions. The topics discussed are the transition of the required velocity increment based on the launch date, and the difference according to the property of the lunar transfer sequence. Third is the sensitivity analysis of a number of items to the deviation of the parameters from the optimal solution.

小惑星探査機「はやぶさ」による小惑星イトカワの観測で、500m程度の小さなＳ型小惑星についての理解が深まったが、我々は、さらに次の小天体探査ミッションについての検討を行っている。次のミッションとしては、Ｓ型と同様に小惑星帯で主要なタイプとなっているＣ型小惑星の探査を行いたい。このタイプでは、有機物や水をより多く含んでいると思われており、生命前駆物質の科学としても重要である。ここでは、これまでのミッション検討結果をまとめて報告する。また、是非、多くの研究者に小天体探査に参加してもらうことを呼びかけたい。

「はやぶさ」の成果と技術を継承する次期小天体探査を検討するワーキンググループが、今年3月に発足した。全国約150名のメンバーを「ミッションデザイン」「航法誘導制御」「オービターサイエンス」「サンプリング」「表面探査パッケージ」の課題別にサブグループに分け、2006年度中のミッション提案を目指している。現在は、例えばＣ型小惑星で層序情報を保持した試料を採取する技術や、産状を観察できるローバなどを戦略的に検討している。本講演ではミッションの意義、探査対象に関する議論を整理し、開発の進捗を報告する。

月面での地質探査を前提としたモグラロボットを設計・試作した。その設計にあたっては, 月の表土(レゴリス)の模擬土壌を用いて, 掘進速度, 掘削抵抗や駆動力などの基礎的な力学関係を, 実験によって検討した。モグラロボットの実現可能性と, その性能について考察を行う。