研究者業績
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙飛翔工学研究系 教授(兼任)国際宇宙探査センター 火星衛星探査機プロジェクトチーム プロジェクトマネージャ
- 学位
- 博士（工学）(東京大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901025451103270
- researchmap会員ID
- 5000092382
- 外部リンク
研究キーワード
7研究分野
1論文
195-
The Journal of the Astronautical Sciences 2026年1月8日
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Acta Astronautica 2024年12月
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The Journal of the Astronautical Sciences 2024年11月15日
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Space Telescopes and Instrumentation 2024: Ultraviolet to Gamma Ray 89-89 2024年8月21日
MISC
305-
日本惑星科学会秋季講演会予稿集 2006 7-7 2006年小惑星探査機「はやぶさ」による小惑星イトカワの観測で、500m程度の小さなＳ型小惑星についての理解が深まったが、我々は、さらに次の小天体探査ミッションについての検討を行っている。次のミッションとしては、Ｓ型と同様に小惑星帯で主要なタイプとなっているＣ型小惑星の探査を行いたい。このタイプでは、有機物や水をより多く含んでいると思われており、生命前駆物質の科学としても重要である。ここでは、これまでのミッション検討結果をまとめて報告する。また、是非、多くの研究者に小天体探査に参加してもらうことを呼びかけたい。
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日本惑星科学会秋季講演会予稿集 2004 110-110 2004年「はやぶさ」の成果と技術を継承する次期小天体探査を検討するワーキンググループが、今年3月に発足した。全国約150名のメンバーを「ミッションデザイン」「航法誘導制御」「オービターサイエンス」「サンプリング」「表面探査パッケージ」の課題別にサブグループに分け、2006年度中のミッション提案を目指している。現在は、例えばＣ型小惑星で層序情報を保持した試料を採取する技術や、産状を観察できるローバなどを戦略的に検討している。本講演ではミッションの意義、探査対象に関する議論を整理し、開発の進捗を報告する。
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 48-48 2000年月面での地質探査を前提としたモグラロボットを設計・試作した。その設計にあたっては, 月の表土(レゴリス)の模擬土壌を用いて, 掘進速度, 掘削抵抗や駆動力などの基礎的な力学関係を, 実験によって検討した。モグラロボットの実現可能性と, その性能について考察を行う。
講演・口頭発表等
11-
71st International Astronautical Congress 2020年10月
共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年3月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2022年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年11月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月
