An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

279

A Data-driven Design for Two-degree-of-freedom Control System with Desired Stability Margin

Sae Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (4th JSAMST) 2024年9月27日
暗号化 VRFT の設計と高速化

中山聖太, 佐藤孝雄, 角田祐輔

第69回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'25) 2025年5月27日
二重レート心拍数制御における負荷変動のパラメータ化が心拍変動に及ぼす影響

河原嘉春, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 角田祐輔, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 小橋昌司

電気学会研究会資料制御研究会 2025年5月11日
未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション

後藤佑介, 小林龍登, 角田祐輔, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2025年5月10日
安定余裕を考慮した周波数領域におけるFRIT設計

地内洸太, 角田祐輔, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2025年5月10日
運動データに基づく心拍数制御系の設計

佐藤孝雄

電気学会全国大会 2025年3月19日
二重レートデータ駆動制御による心拍数と心拍変動の制御

佐藤孝雄, 河原嘉春, 川口夏樹, 角田祐輔, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人

計測自動制御学会第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月3日
応答予測と参照操作量を利用したデータ駆動設計とその応用

酒井裕太, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2025年1月7日
ドローン空撮による牧羊犬のヒツジ追い現象のマーカーレスビヘイビアトラッキング

角田祐輔, 加森観光, 竹内未佳, 高澤光弘, 是川直毅, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一, 佐藤孝雄

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月19日
Data-driven Ripple-free Control for Unstable Dual-rate Systems

Takao Sato

2024 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) 2024年11月25日
PFCを用いたクアッドロ―タUAVに対する周波数領域制御器設計

後藤佑介, 佐藤孝雄, 角田祐輔

第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
非線形要素を有する制御対象におけるデータ駆動型二自由度制御系設計の検討

藤田紗瑛, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御

河原嘉春, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 角田祐輔, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 小橋昌司

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
周波数領域における非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 佐藤孝雄, 角田祐輔

第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
圧力勾配を用いた円柱上下部からの吹出し制御

石川雄翔, 本田逸郎, 佐藤孝雄

第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
不均一なダイナミクスを持つ離散時間マルチエージェントシステムに対する零空間を用いた単純適応制御系の一設計法

小林龍登, 佐藤孝雄, 角田祐輔

第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日
OFSP-based Adaptive Control for Nonlinear Multi-agent Systems

Ryuto Kobayashi, Takao Sato, Yusuke Tsunoda

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2024年11月10日
Output Consensus Control of Multi Agent Systems with Heterogeneous Dynamics Using Simple Adaptive Control

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda, Takao Sato

4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (4th JSAMST) 2024年9月26日
Output Consensus Using Simple Adaptive Control in Heterogeneous Discrete-time Multi-agent Systems

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2024) 2024年9月11日
Adaptive Control Design of Multi-agent Systems Based on Almost Strictly Positive Realness

Ryuto Kobayashi, Takao Sato, Yusuke Tsunoda

SICE Annual Conference 2024 2024年8月28日
Suppression of Karman Vortex by PID Control with Pressure Gradient

Yusho Ishikawa, Itsuro Honda, Takao Sato

4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (4th JSAMST) 2024年9月27日
アクティブ制御による物体後方のカルマン渦抑制

石川雄翔, 本田逸郎, 佐藤孝雄

第52回可視化情報シンポジウム 2024年7月19日
Data-Driven Robust Servo Tuning Method Using Fractional-Order PID Controller

Kouta Jinai, Natsuki Kawaguchi, Orlando, Arreita, Takao Sato

4th IFAC Conference on Advances in PID Control (PID2024) 2024年6月13日
単純適応制御理論を用いたクワッドローターUAVの6自由度制御

後藤佑介, 佐藤孝雄, 川口夏樹

第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24) 2024年5月25日
二重レートデータ駆動制御 -サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-

河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24) 2024年5月24日
データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法

地内洸太, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 佐藤孝雄

第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24) 2024年5月24日
暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

計測自動制御学会第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月
リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2024年1月
Model-free MIMO Design for Drone Attitude Control

Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC) 2023年12月
Optimal Model-following Design of Input-output Quantization Control Systems

Kenta Nagao, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi

2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC) 2023年12月
Optimal Control of the SIIQR Model with Vaccination and Quarantine

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST) 2023年11月
Model-free controller design based on encrypted data

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST) 2023年11月
Model Free Design for controlling the altitude of UAV

Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST) 2023年11月
Suppression of the Karman Vortex by Injection and Suction with PID Control

Yusho Ishikawa, Itsuro Honda, Takao Sato

3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST) 2023年11月
Keynote Lecture 1, Data-driven Control Approach for a Highly Developed Networked Society

Takao Sato

3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST) 2023年11月招待有り
所望の安定余裕に基づくデータ駆動型二自由度制御系設計

藤田紗瑛, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第66回自動制御連合講演会 2023年10月
ボールビーム系を利用した制御教育の効果に関する研究

小林龍登, 川口夏樹, 高橋将徳, 原正佳, 佐藤孝雄

第66回自動制御連合講演会 2023年10月
Encrypted Data-driven Control on Networked Multi-agent Systems

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

20th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2023年10月
セキュアなデータ駆動制御

永尾賢太, 佐藤孝雄

知の交流シンポジウム2023 2023年9月
Data-driven Design of an Encrypted Controller Using Encrypted Data

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2023 2023年9月
Data-driven Response Estimation-based Tuning and its Validation Using a Ball-and-Beam System

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Masayoshi Hara, Toshitaka Matsuki, Masanori Takahashi, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova

28th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2023) 2023年9月
Surpression of Karman Vortex for Process Control

Yusho Ishikawa, Takao Sato, Itsuro Honda

33rd International Symposium on Transport Phenomena 2023年9月
円筒表面の上下点制御によるカルマン渦の抑制

石川雄翔, 本田逸郎, 佐藤孝雄

第51回可視化情報シンポジウム 2023年8月
Optimal Control of Vaccination and Quarantine Based on SIIQR Model

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023) 2023年8月
Design of an Encrypted Data-driven Encrypted Control System

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023) 2023年8月
Karman Vortex Suppression by Feedback Control Using the Pressure on Cylinder Surface -Proportionalintegral Control-

Yusho Ishikawa, Takao Sato, Itsuro Honda

ASME-JSME-KSME Fluids Engineering Division 2023年7月
Investigation of Karman Vortex Suppression by Controlling Multiple Point Jets on Cylinder Surface

Yusho Ishikawa, Takao Sato, Itsuro Honda

17th Asian Symposium on Visualization 2023年6月
心拍数の自動制御-個人のデータに基づく設計

西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23) 2023年5月
SIIQRモデルを用いたワクチン接種と隔離の最適制御

小林龍登, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年4月
PID制御による円柱後流のカルマン渦抑制法の検討

石川雄翔, 本田逸郎, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年4月

担当経験のある科目(授業)

- 2004年3月

機械知能工学実験
Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))
線形代数 (岡山大学)
制御工学 (兵庫県立大学)
機械工学セミナーV