An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

279

データに基づく微分先行型PID制御設計

酒井裕太, 仁井航太郎, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

第65回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'21) 2021年5月
データを利用したドローンの姿勢制御に関する一考察

仁井航太郎, 酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

計測自動制御学会第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計—An auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants—制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021年1月23日電気学会
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

電気学会研究会資料 2021年
クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法—An altitude control method in case of single rotor failure for a quad-rotor drone—制御研究会安全制御・故障診断および制御工学一般

聲高克斗, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2020年12月26日電気学会
多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成

井上昭, 逸見知弘, 増田士朗, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2020年12月
Two-degree-of-freedom Design of Intersample and Sample Responses: Closed-loop State-space Approach Basd on Steady-state Characteristic

Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki and Yasuo Konishi

21th IFAC World Congress 2020年7月
カメラ画像と深層学習を用いた画像計測の組み込み機器への python による実装

荒木望, 藤本真巳子, 佐藤孝雄, 小西康夫

第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20) 2020年5月
最大CPI集合と遺伝的アルゴリズムを用いたリファレンスガバナのPythonによる実装

都倉佑悟, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20) 2020年5月
Jupyter Notebookによるプログラミング初学者のための制御教育

藤本真巳子, 都倉佑悟, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'20) 2020年5月
制御実験の評価結果に関する一考察

都倉佑悟, 保井良太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料制御研究会 2020年1月
2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2020年
工学部学生のための制御実験に関する一考察

都倉佑悟, 保井良太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料 2020年
二重レート系マルチエージェント系の量子化制御

古坂匠, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料 2020年
二重レートカスケード系のデータ駆動設計

酒井裕太, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年
感度関数を利用したデータ駆動設計による実験結果の考察

黒川稜, 佐藤孝雄, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料 2020年
参照モデルを利用した二重レート/カスケード系のデータ駆動制御

酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2020年
クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法

聲高克斗, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会研究会資料 2020年
Objective evaluation of the educational effects on the feedforward, feedback and pid control

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年1月
Objective Evaluation of the Educational Effects on the Feedforward, Feedback, and PID Control

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) 2020年1月
Ripple-free Dual-rate PD Control Using Null-space

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan 2019年9月10日
Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 2019年9月
A Multi-agent System with Dual-rate Control and a Quantized-value Communication Constraint

Takumi Furusaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019年9月
Steady-state Design of Dual-rate Control Using the Input Redundancy

Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019),Seoul, Korea 2019年8月26日
冗長支持除振台におけるアクティブ故障診断法の検討 (制御研究会安全制御・故障早期診断)

川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦

電気学会研究会資料. CT 2019年6月22日電気学会
冗長支持除振台に対する故障検知・故障診断システムの一設計 (制御研究会安全制御・故障早期診断)

岡川佳記, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治, 浅見敏彦

電気学会研究会資料. CT 2019年3月2日電気学会
A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 2019年1月
Neural Network Based Construction of Inverse Kinematics Model for Serial Redundant Manipulators

Hideaki Takatani, Nozomu Araki, Takao Sato and Yasuo Konishi

24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24th 2019) 2019年1月
Improvement in Intersample Response of Multirate Optimal Control

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019) 2019年1月
Consensus control of multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Control, Automation and Systems 2018年12月
Intersample Disturbance Response Design in a Dual-rate System Based on State-space Representation

Yuya Ueda, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
Application of SAC Extended Using Null-space to a Rotation Control System

Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, Ikuro Mizumoto

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
Dual-Rate Data-Driven Control Using SIMO Representation

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2018年10月
On consensus in multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Pyengchang, Korea 2018年10月
Servo/Regulation Optimization Design for Dual-rate Control Systems --Comparison of three suppression methods--

Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Pyengchang, Korea 2018年10月
A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan 2018年10月
Null-space Identification using model reference adaptive control for a 2-input redundant first order plant

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治, 浅見敏彦

Proceeding of the SICE Annual Conference 2018 2018年9月
Steady-state Error Elimination of Discrete-time Simple Adaptive Control System using Null-space

Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, Ikuro Mizumoto

Proceeding of the SICE Annual Conference 2018 2018年9月
Null-space identification using model reference adaptive control for 2-input redundant first order plant

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda, Toshihiko Asami

SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan 2018年9月
Tutorial: Discrete-time Robust PID Control,Robust PID Control

Takao Sato, Ramon Vilanova

SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan 2018年9月
Application of SAC Extended Using Null-space to a Rotation Control System

Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, Ikuro Mizumoto

International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018), Busan, Korea 2018年9月
Intersample Disturbance Response Design in a Dual-rate System Based on State-space Representation

Yuya Ueda, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018), Busan, Korea 2018年9月
State-space Design of a Dual-rate Control System Using the Null-space

Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018), Busan, Korea 2018年9月
Dual-rate Data-driven Control Using SIMO Representation

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

23th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2018), Torino, Italy 2018年9月
Dual-rate FRIT for a Twin-motor System Control System

Takao Sato, Sho Ito, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ISCIE/ASME 2018 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2018), Kanazawa, Ishikawa 2018年7月
二重レート系のデータ駆動型制御系設計

佐藤孝雄

電気学会東京支部講習会「データを利用した性能指向型制御システム設計法」 2018年6月1日招待有り
Two-loop Design for a Dual-rate Cascade System

Sho Ito, Takao Sato, Nozomu Arkai, Yasuo Konishi

3rd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'18), Ghent, Belgium 2018年5月
Ryo Kurokawa

Ramon Vilanova, Yasuo Konishi

3rd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'18), Ghent, Belgium 2018年5月
データに基づく性能指向型制御システム設計

荒木望, 今井慎一, 大西義浩, 大森浩充, 金子修, 上泰, 木下拓矢, 小西克己, 佐藤孝雄, 高木太郎, 高橋将徳, 日高浩一, 逸見知弘, 増田士朗, 松井義弘, 水本郁朗, 矢納陽, 山本透, 弓場井一裕, 脇谷伸

電気学会技術報告 2017年11月30日
データに基づく多出力二重レート制御系の設計

日下部琢磨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 2017年11月自動制御連合講演会

担当経験のある科目(授業)

- 2004年3月

機械知能工学実験
Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))
線形代数 (岡山大学)
制御工学 (兵庫県立大学)
機械工学セミナーV