An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

279

Extension of a dual-rate control system using null-space

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017 2017年11月
Twin-motor System Using a Data-driven Dual-rate Control

Sho Ito, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea 2017年10月
Extension of a Dual-rate Control System Using Null-space

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2017, Ishikawa, Japan 2017年9月
Ripple-free Design for an SISO Dual-rate Control System

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

22th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2017), Limassol, Cyprus 2017年9月
Extension of a multi-rate control law independently of both reference and disturbance responses

Takao Sato, Nozomi Ishii, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2017 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, AdCONIP 2017 2017年7月
Ripple-free design for an SISO dual-rate control system

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017年6月
1入力2出力系に対するFRITのマルチレート系設計

伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2017年5月23日システム制御情報学会
Takao Sato, Nozomi Ishii, Nozomu Araki and Yasuo Konishi

Extension of a, Multi-rate Control Law, Independently of Both Reference, Disturbance Responses

6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2017) Taipei, Taiwan 2017年5月
特別講演リフティングを用いたマルチレート制御系設計 (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2017年3月19日電気学会
マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの計算法 (制御研究会安全制御・故障診断)

井上昭, 佐藤孝雄, 矢納陽, 鄧明聡

電気学会研究会資料. CT 2017年3月19日電気学会
【特別講演】リフティングを用いたマルチレート制御系設計

佐藤孝雄

電気学会C部門制御技術委員会 2017年3月19日招待有り
Improvement in both transient and steady-state responses in a sampled-data control system

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Symposium on Flexible Automation, ISFA 2016 2016年12月
Data-driven dual-rate control system using the TITO method

Takao Sato, Takahiro Honda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2016年11月
Two Degree-of-Freedom Multirate Generalized Predictive Control Based on State-space Representation

Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Melbourne, Australia 2016年11月
Redesign of Disturbance Response Independent of Discrete-time Reference Response

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan 2016年9月
Data-driven Dual-rate Control Design Using TITO Control

Takao Sato, Takahiro Honda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

21th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2016), Berlin, Germany 2016年9月
Improvement in Both Transient and Steady-state Responses in a Sampled-data Control System

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2016), Cleveland, U.S.A. 2016年8月
感度関数を用いたPI制御とその応用 (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年7月9日電気学会
Two-degree-of-freedom multirate generalized predictive control based on state-space representation

Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2016年7月2日
畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像からの車両ナンバー推定 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

作田陸, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
マルチレート系における制御性能評価 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
むだ時間を含む1次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

黒川稜, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
Control Education Through Flight Experiment and its Efficacy

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2016), Bratislava, Slovakia 2016年6月
PID制御の高度化とその有用性について

佐藤孝雄

電気学会C部門制御技術委員会 2016年3月29日招待有り
Performance-assessment of Weigh Feeder Using Steady-state Predictive Output

Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Yasuo Konishi

2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015, CCA), Sydney, Australia 2015年9月
Optimal PID control in discrete time using a sensitivity function

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Ramon Vilanova, Yasuo Konishi

2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 - Conference Proceedings 2015年7月
Optimal PID Control in Discrete Time Using Sensitivity Function

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Ramon Vilanova, Yasuo Konishi

23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2015), Torremolinos, Spain 2015年6月
開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計 (制御研究会安全制御・故障診断および制御一般)

佐藤孝雄, 中村俊文, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2015年3月27日電気学会
Experimental Study for Control Allocation Method Based on Strong Input Redundancy

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

First IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015), Nagoya, Japan 2015年3月
トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 : モデル実験用システムの試作 (制御研究会データに基づく性能指向型制御システム)

荒木望, 井上貴博, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料. CT 2014年12月18日電気学会
A design method of a performance-adaptive control system for a weigh feeder

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2014年9月25日
積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成 (制御研究会制御工学・制御技術の新しい展開)

佐藤孝雄, 紙谷知憲, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2014年9月24日電気学会
Performance-Adaptive Control System for a Nonlinear Model Using GPGPU

Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2014), Barcelona, Spain 2014年9月
Performance-assessment Control System for a Weigh Feeder

Hiroshi Tajika, Kensuke Hachino, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2014, Hokkaido, Japan 2014年9月
Performance Assessment of a Weigh Feeder

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), Awaji-Island, Hyogo, Japan 2014年7月
積分器を含むマルチレート系の設計 (制御研究会安全制御・故障診断)

紙谷知憲, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2014年6月21日電気学会
冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断 (制御研究会安全制御・故障診断)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2014年6月21日電気学会
Ripple Rejection for a Multi-rate Control System Including an Integrator

Tomonori Kamiya, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014), Hiroshima, Japan 2014年5月
Performance-adaptive control system for a hammerstein system using GPGPU

Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2014 2014年1月8日
ロバスト性に基づいた離散時間PID制御系の検討

佐藤孝雄, 多鹿裕志, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 2014年自動制御連合講演会

指定するロバスト性を達成しつつ，制御性能を最適にするPID制御器のパラメータ選定法について検討する．制御対象のモデルが一時遅れ系と仮定し，任意のプラントパラメータに対して最適なPIDパラメータの選定方法を示す．従来は，連続時間系として提案されていたが，本研究では離散時間系における設計方法を新たに提案する．
冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出 (制御研究会安全制御・故障診断)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2013年12月14日電気学会
性能に基づいた切替え型FRIT (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2013年12月14日電気学会
データを診て予測する/制御する~Data,Data and Data~

大西義浩, 片山優, 金子修, 川田和男, 佐藤孝雄, 徳田誠, 日高浩一, 増田士朗, 松井義弘, 三反田裕太, 水本郁朗, 山本茂, 山本透, 弓場井一裕, 脇谷伸

電気学会技術報告 2013年10月30日電気学会
Design of Performance Monitoring System Using Real-time FRIT

Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2nd International Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice, France 2013年10月
Self-Tuning PI Control for a Boiler Control System

Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy 2013年9月
状態空間表現を用いたマルチレートサンプル値制御系の一設計 (制御研究会高機能PID制御、および制御一般)

佐藤孝雄, 木村周平, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2013年7月24日電気学会
マルチレート出力フィードバックによる量子化誤差の最小化 (制御研究会データに基づく適応型スマートシステム,および制御一般)

佐藤孝雄, 坂口広宣, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2013年5月10日電気学会
Self-tuning PI control for a boiler control system

Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2013年
Comparison of 2DOF GMVC-based PID control laws

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2013年

担当経験のある科目(授業)

- 2004年3月

機械知能工学実験
Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))
線形代数 (岡山大学)
制御工学 (兵庫県立大学)
機械工学セミナーV