An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

303

A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 2019年1月
Neural Network Based Construction of Inverse Kinematics Model for Serial Redundant Manipulators

Hideaki Takatani, Nozomu Araki, Takao Sato and Yasuo Konishi

24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24th 2019) 2019年1月
Improvement in Intersample Response of Multirate Optimal Control

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki and Yasuo Konishi

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2019) 2019年1月
Consensus control of multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Control, Automation and Systems 2018年12月
Intersample Disturbance Response Design in a Dual-rate System Based on State-space Representation

Yuya Ueda, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
Application of SAC Extended Using Null-space to a Rotation Control System

Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, Ikuro Mizumoto

2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
Dual-Rate Data-Driven Control Using SIMO Representation

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2018年10月
On consensus in multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Pyengchang, Korea 2018年10月
Servo/Regulation Optimization Design for Dual-rate Control Systems --Comparison of three suppression methods--

Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Pyengchang, Korea 2018年10月
A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan 2018年10月
Null-space Identification using model reference adaptive control for a 2-input redundant first order plant

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治, 浅見敏彦

Proceeding of the SICE Annual Conference 2018 2018年9月
Steady-state Error Elimination of Discrete-time Simple Adaptive Control System using Null-space

Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, Ikuro Mizumoto

Proceeding of the SICE Annual Conference 2018 2018年9月
Null-space identification using model reference adaptive control for 2-input redundant first order plant

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda, Toshihiko Asami

SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan 2018年9月
Tutorial: Discrete-time Robust PID Control,Robust PID Control

Takao Sato, Ramon Vilanova

SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan 2018年9月
Application of SAC Extended Using Null-space to a Rotation Control System

Kenta Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Taro Takagi, Ikuro Mizumoto

International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018), Busan, Korea 2018年9月
Intersample Disturbance Response Design in a Dual-rate System Based on State-space Representation

Yuya Ueda, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018), Busan, Korea 2018年9月
State-space Design of a Dual-rate Control System Using the Null-space

Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2018 (ICT-ROBOT 2018), Busan, Korea 2018年9月
Dual-rate Data-driven Control Using SIMO Representation

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

23th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2018), Torino, Italy 2018年9月
Dual-rate FRIT for a Twin-motor System Control System

Takao Sato, Sho Ito, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ISCIE/ASME 2018 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2018), Kanazawa, Ishikawa 2018年7月
二重レート系のデータ駆動型制御系設計

佐藤孝雄

電気学会東京支部講習会「データを利用した性能指向型制御システム設計法」 2018年6月1日招待有り
Two-loop Design for a Dual-rate Cascade System

Sho Ito, Takao Sato, Nozomu Arkai, Yasuo Konishi

3rd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'18), Ghent, Belgium 2018年5月
Ryo Kurokawa

Ramon Vilanova, Yasuo Konishi

3rd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'18), Ghent, Belgium 2018年5月
データに基づく性能指向型制御システム設計

荒木望, 今井慎一, 大西義浩, 大森浩充, 金子修, 上泰, 木下拓矢, 小西克己, 佐藤孝雄, 高木太郎, 高橋将徳, 日高浩一, 逸見知弘, 増田士朗, 松井義弘, 水本郁朗, 矢納陽, 山本透, 弓場井一裕, 脇谷伸

電気学会技術報告 2017年11月30日
データに基づく多出力二重レート制御系の設計

日下部琢磨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 2017年11月自動制御連合講演会
Extension of a dual-rate control system using null-space

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017 2017年11月
Twin-motor System Using a Data-driven Dual-rate Control

Sho Ito, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea 2017年10月
Extension of a Dual-rate Control System Using Null-space

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2017, Ishikawa, Japan 2017年9月
Ripple-free Design for an SISO Dual-rate Control System

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

22th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2017), Limassol, Cyprus 2017年9月
Extension of a multi-rate control law independently of both reference and disturbance responses

Takao Sato, Nozomi Ishii, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2017 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, AdCONIP 2017 2017年7月
Ripple-free design for an SISO dual-rate control system

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017年6月
1入力2出力系に対するFRITのマルチレート系設計

伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2017年5月23日システム制御情報学会
Takao Sato, Nozomi Ishii, Nozomu Araki and Yasuo Konishi

Extension of a, Multi-rate Control Law, Independently of Both Reference, Disturbance Responses

6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2017) Taipei, Taiwan 2017年5月
特別講演リフティングを用いたマルチレート制御系設計 (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2017年3月19日電気学会
マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの計算法 (制御研究会安全制御・故障診断)

井上昭, 佐藤孝雄, 矢納陽, 鄧明聡

電気学会研究会資料. CT 2017年3月19日電気学会
【特別講演】リフティングを用いたマルチレート制御系設計

佐藤孝雄

電気学会C部門制御技術委員会 2017年3月19日招待有り
Improvement in both transient and steady-state responses in a sampled-data control system

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Symposium on Flexible Automation, ISFA 2016 2016年12月
Data-driven dual-rate control system using the TITO method

Takao Sato, Takahiro Honda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2016年11月
Two Degree-of-Freedom Multirate Generalized Predictive Control Based on State-space Representation

Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Melbourne, Australia 2016年11月
Redesign of Disturbance Response Independent of Discrete-time Reference Response

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan 2016年9月
Data-driven Dual-rate Control Design Using TITO Control

Takao Sato, Takahiro Honda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

21th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2016), Berlin, Germany 2016年9月
Improvement in Both Transient and Steady-state Responses in a Sampled-data Control System

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2016 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2016), Cleveland, U.S.A. 2016年8月
感度関数を用いたPI制御とその応用 (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年7月9日電気学会
Two-degree-of-freedom multirate generalized predictive control based on state-space representation

Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2016年7月2日
畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像からの車両ナンバー推定 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

作田陸, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
マルチレート系における制御性能評価 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

伊藤奨, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
むだ時間を含む1次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計 (制御研究会データを利用した設計、制御一般)

黒川稜, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2016年6月10日電気学会
Control Education Through Flight Experiment and its Efficacy

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2016), Bratislava, Slovakia 2016年6月
PID制御の高度化とその有用性について

佐藤孝雄

電気学会C部門制御技術委員会 2016年3月29日招待有り
Performance-assessment of Weigh Feeder Using Steady-state Predictive Output

Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Yasuo Konishi

2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015, CCA), Sydney, Australia 2015年9月

主要な担当経験のある科目(授業)

Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))

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