An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

279

Design of a performance monitoring system using real-time FRIT

Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2013年
Design of Performance-adaptive PID Control System Using Model Predictive Approach

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC) 2013年
制御性能に基づく制御系設計に関する報告

佐藤孝雄

電気学会C部門先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, PID制御合同シンポジウム〜IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12)の報告を中心としたPID制御の最新動向〜 2012年5月30日招待有り
シングルレート系からマルチレート系への拡張による二自由度設計 (制御研究会 : システム計測と制御の新展開)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2012年3月20日電気学会
Design of a Weigh Feeder Control System for Energy Saving

Takao Sato, Shohei Kitano, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2nd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12), Brescia, Italy 2012年3月
Application of adaptive control using GPGPU to Hammerstein model

Daiki Kurahashi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 2012年
Adaptive design method of multirate PD controller

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 2012年
Two-degree-of-freedom multirate control system with integral compensation for improvement in steady-state intersample response

Shuhei Kimura, Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 2012年
Design of Intersample and Sample Response in Two-Degree-of-Freedom Multirate Systems

Takao Sato, Shuhei Kimura, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 2012年
Design of a Performance-adaptive GPC-PI Control System for Controlling a Weigh Feeder

Takao Sato, Tomofumi Kotani, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 2012年
定常状態におけるサンプル点間リップルを抑制するマルチレート系の一設計 (制御研究会 : 制御技術の理論と応用の新展開)

木村周平, 服部義樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料. CT 2011年12月20日電気学会
入力変動を考慮した定量フィーダの制御 (制御研究会 : データ指向型制御,および制御一般)

佐藤孝雄, 北野昇平, 山本透

電気学会研究会資料. CT 2011年12月2日電気学会
Improvement in Transient Response in a Multirate Control System

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

5th International Scientific Conference on Physics and Control, Leon, Spain 2011年9月
Design and Experimental Evaluation of a Performance-Driven Adaptive Controller

Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Takao Sato, Nozomu Araki

18th IFAC World Congress, Milano, Italy 2011年8月
Improvement in Intersample Response of HDD Head

Yoshiki Hattori, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

18th IFAC World Congress, Milano, Italy 2011年8月
A Nonlinear Model Predictive Control Using a Continuation Method and a Step Input Constraint

Kota Kogiso, Shiro Masuda, Takao Sato

2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China 2011年5月
Design of a Hard Disk Drive Control System in a Multirate System for Improvement in Intersample Response

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2011), Hangzhou, P.R. China 2011年5月
Deflection Control of a Ferromagnetic Shape Memory Alloy Micro Actuator

Takao Sato, Takahiro Namazu, Nozomu Araki, Keisuke Yoshiki, Shozo Inoue, Yasuo Konishi

Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), Qingdao, China 2011年5月
セルフチューニングPID制御器による定量フィーダの高度化

佐藤孝雄

財団法人兵庫県科学技術振興財団, 成果発表会 2011年1月26日招待有り
Design of a hard disk drive control system in a multirate system for improvement in the steady-state intersample response

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2011 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011 2011年
A nonlinear model predictive control using a continuation method and a step input constraint

Kota Kogiso, Shiro Masuda, Takao Sato

2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2011 - Final Program 2011年
定常状態予測出力を用いた定量フィーダの制御 (制御研究会制御技術の新展開)

北野昇平, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2010年12月20日電気学会
多入力マルチレートシステムにおけるサンプル点間出力の改善 (制御研究会制御技術の新展開)

服部義樹, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2010年12月20日電気学会
PID Control Based on Generalized Minimum Variance Control Using Steady-state Predictive Output

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

Third International Symposium on Intelligent Informatics, Dalian, China 2010年9月
Improvement in Performance-adaptive Control System for a Weigh Feeder

Takao Sato, Shohei Kitano, Nozomu Araki, Toru Yamamoto

SICE Annual Conference 2010, Taiwan 2010年8月
Design of PD Control Based on GPC in a Multirate System

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama 2010年7月
Design of a Performance-adaptive PI Control System for a Weigh Feeder

Shohei Kitano, Takao Sato, Nozomu Araki, Toru Yamamoto

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama 2010年7月
A Design Method for a Multi-rate Control System in State-space Approach

Yoshiki Hattori, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama 2010年7月
Orientation measurement method for a car using its license plate image

Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

Proceedings of the SICE Annual Conference 2010年
Improvement in a performance-adaptive control system for a weigh feeder

Shohei Kitano, Takao Sato, Nozomu Araki, Toru Yamamoto

Proceedings of the SICE Annual Conference 2010年
Weigh feeder control using a performance-adaptive PI controller

Shohei Kitano, Takao Sato, Nozomu Araki, Toru Yamamoto

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010 2010年
A design method for a multi-rate control system in state-space approach

Yoshiki Hattori, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010 2010年
パフォーマンス駆動型制御系の設計とその応用

脇谷伸, 佐藤孝雄, 山本透

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2010年一般社団法人システム制御情報学会

実際の工業プロセスなど数学モデルで記述することが困難なシステムに対し望ましい制御結果を継続的に得る手法として，筆者らは「制御性能評価」と「制御系設計」を一つの可調整パラメータで統合したパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計法を提案している。本発表では，本手法の有効性をシミュレーションを用いて検証した後，実際の工業プロセスである「定量フィーダ」に適用した結果について報告する。
State-space Design Method for Both Intersample and Sampled Responses in a Multirate Control System

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozumu Araki, Yasuo Konishi

2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE 2010年
Discrete-time Weigh Feeder Control Using Extremum-seeking Method

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS 2010年
A Design Method for Nonlinear Model Predictive Control with a Step-type Input Constraint

Ryuichi Sakata, Shiro Masuda, Takuya Sugiyama, Takao Sato

ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka Japan 2009年8月
A Design of Multirate Output Feedback Control and Application to an Inverted Pendulum System

Takao Sato, Masanori Nishi, Akira Inoue

2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09), Okayama, Japan 2009年3月
Adaptive PI Control with Feed-forward Compensator for a Weigh Feeder

Takao Sato, Yasuaki Kumamoto

2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09), Okayama, Japan 2009年3月
Two-Degree-of-Freedom Generalized Predictive Control with Integral Compensation in a Multirate System

Hiroyuki Yanai, Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda

2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09), Okayama, Japan 2009年3月
A design method for nonlinear model predictive control with a step-type input constraint

Ryuichi Sakata, Shiro Masuda, Takuya Sugiyama, Takao Sato

ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 2009年
Slope-walking of a biped robot with K nearest neighbor method

Junichi Nagasue, Yasuo Konishi, Nozomu Araki, Takao Sato, Hiroyuki Ishigaki

2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009 2009年
Improvement in gain margin for a dual-rate system

Takao Sato, Junichi Asakura, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009 2009年
Development of high speed controller of container crane by binary input using mixed logical dynamical system

Yuya Tanaka, Yasuo Konishi, Nozomu Araki, Takao Sato, Hiroyuki Ishigaki

2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009 2009年
Adaptive PI control with feed-forward compensator for a weigh feeder

Takao Sato, Yasuaki Kumamoto

Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC 2009 2009年
Design of Weigh Feeder Control System using Extremum-Seeking Method

Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuaki Kumamoto, Yoji Iwai, Yasuo Konishi

ASCC: 2009 7TH ASIAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-3 2009年
Two Degree-of-Freedom Generalized Predictive Control with Integral Compensation in a Multirate System

Hiroyuki Yanai, Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda

2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKING, SENSING AND CONTROL, VOLS 1 AND 2 2009年
適応制御の応用

佐藤孝雄

計測自動制御学会, 第2回「実践適応学習制御」講義会, 17th IFAC World Congress 報告会 2008年12月24日招待有り
Track-seeking Control of a Hard Disk Drive using Multirate Generalized Predictive Control

Takao Sato, Shiro Masuda

2008 International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2008), Kumamoto, Japan 2008年12月
Self-Tuning Type-2 PID control system and its application

Takao Sato, Koichi Kameoka

17th IFAC World Congress, Seoul, Korea 2008年7月
Adaptive Control System for Weigh Feeder

Takao Sato, Koichi Kameoka

The 2008 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2008), Shanghai, China 2008年6月

担当経験のある科目(授業)

- 2004年3月

機械知能工学実験
Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))
線形代数 (岡山大学)
制御工学 (兵庫県立大学)
機械工学セミナーV