An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

未知ゲインの逐次推定を利用したシープドッグ型ナビゲーション—Sheepdog-Inspired Navigation Using Recursive Estimation of Unknown Gains—制御研究会 AIに基づく安全なシステム設計,技能データの伝承・応用およびデータ駆動制御と制御一般

後藤佑介, 小林龍登, 角田祐輔, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2025(43-62) 5-10 2025年5月
二重レート心拍数/制御における負荷変動のパラメータ化が心拍変動に及ぼす影響—Effects of Load Variation Parameterization on Heart Rate Variability in Dual-Rate Heart Rate Control—制御研究会 AIに基づく安全なシステム設計,技能データの伝承・応用およびデータ駆動制御と制御一般

河原嘉春, 川口夏樹, 角田祐輔, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2025(43-62) 59-64 2025年5月
超音波センサによるローカルセンシングに基づくシープドッグ型群ロボットナビゲーションシステムの開発

是川直毅, 角田祐輔, 佐藤孝雄, 川口夏樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
二重レートデータ駆動制御による心拍数と心拍変動の制御

佐藤孝雄, 河原嘉春, 角田祐輔, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 12th 2025年
安定余裕を考慮した周波数領域におけるFRIT設計

地内洸太, 角田祐輔, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料(Web) (CT-25-043-062) 2025年

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

301

開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計 (制御研究会安全制御・故障診断および制御一般)

佐藤孝雄, 中村俊文, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2015年3月27日電気学会
Experimental Study for Control Allocation Method Based on Strong Input Redundancy

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

First IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON2015), Nagoya, Japan 2015年3月
トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 : モデル実験用システムの試作 (制御研究会データに基づく性能指向型制御システム)

荒木望, 井上貴博, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料. CT 2014年12月18日電気学会
A design method of a performance-adaptive control system for a weigh feeder

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2014年9月25日
積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成 (制御研究会制御工学・制御技術の新しい展開)

佐藤孝雄, 紙谷知憲, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2014年9月24日電気学会
Performance-Adaptive Control System for a Nonlinear Model Using GPGPU

Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2014), Barcelona, Spain 2014年9月
Performance-assessment Control System for a Weigh Feeder

Hiroshi Tajika, Kensuke Hachino, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

SICE Annual Conference 2014, Hokkaido, Japan 2014年9月
Performance Assessment of a Weigh Feeder

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ISCIE/ASME 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014), Awaji-Island, Hyogo, Japan 2014年7月
積分器を含むマルチレート系の設計 (制御研究会安全制御・故障診断)

紙谷知憲, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2014年6月21日電気学会
冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断 (制御研究会安全制御・故障診断)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2014年6月21日電気学会
Ripple Rejection for a Multi-rate Control System Including an Integrator

Tomonori Kamiya, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014), Hiroshima, Japan 2014年5月
Performance-adaptive control system for a hammerstein system using GPGPU

Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2014 2014年1月8日
ロバスト性に基づいた離散時間PID制御系の検討

佐藤孝雄, 多鹿裕志, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 2014年自動制御連合講演会

指定するロバスト性を達成しつつ，制御性能を最適にするPID制御器のパラメータ選定法について検討する．制御対象のモデルが一時遅れ系と仮定し，任意のプラントパラメータに対して最適なPIDパラメータの選定方法を示す．従来は，連続時間系として提案されていたが，本研究では離散時間系における設計方法を新たに提案する．
冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出 (制御研究会安全制御・故障診断)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2013年12月14日電気学会
性能に基づいた切替え型FRIT (制御研究会安全制御・故障診断)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2013年12月14日電気学会
データを診て予測する/制御する~Data,Data and Data~

大西義浩, 片山優, 金子修, 川田和男, 佐藤孝雄, 徳田誠, 日高浩一, 増田士朗, 松井義弘, 三反田裕太, 水本郁朗, 山本茂, 山本透, 弓場井一裕, 脇谷伸

電気学会技術報告 2013年10月30日電気学会
Design of Performance Monitoring System Using Real-time FRIT

Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2nd International Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice, France 2013年10月
Self-Tuning PI Control for a Boiler Control System

Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy 2013年9月
状態空間表現を用いたマルチレートサンプル値制御系の一設計 (制御研究会高機能PID制御、および制御一般)

佐藤孝雄, 木村周平, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2013年7月24日電気学会
マルチレート出力フィードバックによる量子化誤差の最小化 (制御研究会データに基づく適応型スマートシステム,および制御一般)

佐藤孝雄, 坂口広宣, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2013年5月10日電気学会
Self-tuning PI control for a boiler control system

Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2013年
Comparison of 2DOF GMVC-based PID control laws

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2013年
Design of a performance monitoring system using real-time FRIT

Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2013年
Design of Performance-adaptive PID Control System Using Model Predictive Approach

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC) 2013年
制御性能に基づく制御系設計に関する報告

佐藤孝雄

電気学会C部門先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, PID制御合同シンポジウム〜IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12)の報告を中心としたPID制御の最新動向〜 2012年5月30日招待有り
シングルレート系からマルチレート系への拡張による二自由度設計 (制御研究会 : システム計測と制御の新展開)

佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2012年3月20日電気学会
Design of a Weigh Feeder Control System for Energy Saving

Takao Sato, Shohei Kitano, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2nd IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12), Brescia, Italy 2012年3月
Application of adaptive control using GPGPU to Hammerstein model

Daiki Kurahashi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 2012年
Adaptive design method of multirate PD controller

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 2012年
Two-degree-of-freedom multirate control system with integral compensation for improvement in steady-state intersample response

Shuhei Kimura, Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 2012年
Design of Intersample and Sample Response in Two-Degree-of-Freedom Multirate Systems

Takao Sato, Shuhei Kimura, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 2012年
Design of a Performance-adaptive GPC-PI Control System for Controlling a Weigh Feeder

Takao Sato, Tomofumi Kotani, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 2012年
定常状態におけるサンプル点間リップルを抑制するマルチレート系の一設計 (制御研究会 : 制御技術の理論と応用の新展開)

木村周平, 服部義樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料. CT 2011年12月20日電気学会
入力変動を考慮した定量フィーダの制御 (制御研究会 : データ指向型制御,および制御一般)

佐藤孝雄, 北野昇平, 山本透

電気学会研究会資料. CT 2011年12月2日電気学会
Improvement in Transient Response in a Multirate Control System

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

5th International Scientific Conference on Physics and Control, Leon, Spain 2011年9月
Design and Experimental Evaluation of a Performance-Driven Adaptive Controller

Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Takao Sato, Nozomu Araki

18th IFAC World Congress, Milano, Italy 2011年8月
Improvement in Intersample Response of HDD Head

Yoshiki Hattori, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

18th IFAC World Congress, Milano, Italy 2011年8月
A Nonlinear Model Predictive Control Using a Continuation Method and a Step Input Constraint

Kota Kogiso, Shiro Masuda, Takao Sato

2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China 2011年5月
Design of a Hard Disk Drive Control System in a Multirate System for Improvement in Intersample Response

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2011), Hangzhou, P.R. China 2011年5月
Deflection Control of a Ferromagnetic Shape Memory Alloy Micro Actuator

Takao Sato, Takahiro Namazu, Nozomu Araki, Keisuke Yoshiki, Shozo Inoue, Yasuo Konishi

Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), Qingdao, China 2011年5月
セルフチューニングPID制御器による定量フィーダの高度化

佐藤孝雄

財団法人兵庫県科学技術振興財団, 成果発表会 2011年1月26日招待有り
Design of a hard disk drive control system in a multirate system for improvement in the steady-state intersample response

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2011 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011 2011年
A nonlinear model predictive control using a continuation method and a step input constraint

Kota Kogiso, Shiro Masuda, Takao Sato

2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2011 - Final Program 2011年
定常状態予測出力を用いた定量フィーダの制御 (制御研究会制御技術の新展開)

北野昇平, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2010年12月20日電気学会
多入力マルチレートシステムにおけるサンプル点間出力の改善 (制御研究会制御技術の新展開)

服部義樹, 佐藤孝雄, 荒木望

電気学会研究会資料. CT 2010年12月20日電気学会
PID Control Based on Generalized Minimum Variance Control Using Steady-state Predictive Output

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

Third International Symposium on Intelligent Informatics, Dalian, China 2010年9月
Improvement in Performance-adaptive Control System for a Weigh Feeder

Takao Sato, Shohei Kitano, Nozomu Araki, Toru Yamamoto

SICE Annual Conference 2010, Taiwan 2010年8月
Design of PD Control Based on GPC in a Multirate System

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Hiroyuki Ishigaki

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama 2010年7月
Design of a Performance-adaptive PI Control System for a Weigh Feeder

Shohei Kitano, Takao Sato, Nozomu Araki, Toru Yamamoto

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama 2010年7月
A Design Method for a Multi-rate Control System in State-space Approach

Yoshiki Hattori, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama 2010年7月

主要な担当経験のある科目(授業)

Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))

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