An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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講演・口頭発表等

279

エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御

西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年4月電気学会
異常エージェント存在下の二重レート合意制御

田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄

計測自動制御学会第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月
COVID-19パンデミック下の制御教育-IFAC TC 9.4 Control Education 調査報告-

佐藤孝雄, 川口夏樹

電気学会研究会資料制御研究会 2023年2月
開ループデータに基づく暗号化制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年2月
Consensus Control for Dual-rate Multi-agent Systems

Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023年2月
Data-driven Control Experiments of a Quadrotor Drone

Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023年2月
Design of Data-driven Multi-agent Systems

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023年2月
暗号化制御系のデータ駆動設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
洋上風車ブレードピッチ角の事象駆動型分散制御

佐藤佳奈美, 川口夏樹, 原尚之, 林直樹, 佐藤孝雄

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月
Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi

2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) 2022年12月
非線形システムに対するAffinity Propagationを用いた区分的線形モデル同定の検討

石原直哉, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第65回自動制御連合講演会 2022年11月
マルチエージェントシステムに対する単純適応制御設計の一検討

野間樹, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第65回自動制御連合講演会 2022年11月
二重レート系におけるサンプル点間振動の抑制

佐藤孝雄

第65回自動制御連合講演会 2022年11月招待有り
データ駆動によるドローンの飛行制御

八尾知典, 佐藤孝雄, 川口夏樹

兵庫県立大学知の交流2022 2022年9月
On Data-driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: a Comparative View

Saeri Suda, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
A Design of Dual-rate Consensus Control for Multi-agent Systems

Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2022) 2022年9月
二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討

田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年8月
FRITによるドローンの高度制御

八尾知典, 佐藤孝雄, 川口夏樹

電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年8月
モーションキャプチャを利用したドローン高度のデータ駆動型制御

八尾知典, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第25回画像の認識・理解シンポジウム 2022年7月
Evaluation of Educational Effects of Control Experiment

Takao Sato, Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Teaching Control during the Pandemic

J.L. Guzmán, K. Zakova, I. Craig, T. Hagglund, D. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi

IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems 2022年6月
データ駆動型二重レート制御器設計

酒井裕太, 須田さえり, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022年5月
Daul-rate System Design Using Temporal Rudandancy

Takao Sato, Shinpei Ogawa, Natsuki Kawaguchi

Asian Control Conference 2022 2022年5月
状態空間表現の零空間を利用した二重レート系設計

小川晋平, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料制御研究会 2022年3月
零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善

川口夏樹, 東手悠太, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗

電気学会論文誌C 2022年3月
データに基づくドローンの飛行制御

八尾知典, 渡辺健太, 酒井裕太, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計

樫原拓真, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討

石原直哉, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討

川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
周波数領域におけるロバストPID制御系設計手法

黒川稜, 川口夏樹, ビラノーバラモン, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
マルチレートデータ駆動設計を用いたDCモータの角速度制御

酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
多入力一出力系の多重レート系のデータ駆動制御

須田さえり, 酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
エージェントベースモデルを用いた新型コロナウイルス感染症の伝播予測

井門佳那子, 酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
VRFTを用いたマルチエージェントシステムの合意制御

永尾賢太, 田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2022年1月
Data-driven Multi-rate Control for Redundant Systems

Takao Sato

11th International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2021), Plenary speech 2021年12月11日招待有り
An Extended Generalized Minimum Variance Control Using a Full-Order Observer Equivalent to the Controller Based on Polynomials

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2021年12月
An Extended Generalized Minimum Variance Control Using a Full-Order Observer equivalent to the Controller based on Polynomials

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato and Akira Yanou

2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) 2021年12月
状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御

藤澤大起, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

第64回自動制御連合講演会 2021年11月
分散形単純適応制御を用いた両端単純支持梁に対する振動制御の検討

牛村知樹, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

第64回自動制御連合講演会 2021年11月自動制御連合講演会
離散時間マルチエージェント合意の二重レート制御による収束速度の改善

田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第64回自動制御連合講演会 2021年11月
非一様入力マルチレート系のデータ駆動制御

酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

第64回自動制御連合講演会 2021年11月
多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会制御理論・機械学習技術一般)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

2021年9月13日
多層循環システムのデータ駆動設計：産業，自然環境，生命，社会

佐藤孝雄

兵庫県立大学知の交流2021 2021年9月
制御実験を通じた教育効果の考察

酒井裕太, 佐藤孝雄, 川口夏樹

電気学会電子・情報・システム部門大会 2021年9月
Data-driven Regulator Design on a Model-refrence Robust PID Control System

Ryo Kurokawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Ramon Vilanova

15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2021年9月
Quantitative Analysis for the Performance Improvement in PID Control Systems with Cascade Control Structures

E.A. Cortes-Gutierrez, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova, Takao Sato, Jose David Rojas

26rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2021年9月
Quantitative Evaluation of Single-rate and Dual-rate Control in Discrete and Continuous Domains

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2021 2021年9月
異常エージェント存在下のマルチレートマルチエージェントシステムの合意制御

田中孝也, 楢崎優樹, 酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2021年6月

担当経験のある科目(授業)

- 2004年3月

機械知能工学実験
Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))
線形代数 (岡山大学)
制御工学 (兵庫県立大学)
機械工学セミナーV