Performance-assessment of a Weigh Feeder Using Steady-state Predictive Output

Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Yasuo Konishi

2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015) 77-81 2015年査読有り
Fault diagnosis for an actuator fault in discrete linear system model using log-likelihood

Ryosuke Fujiwara, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters, Part B: Applications 6(12) 3237-3242 2015年1月査読有り
Design of two-degree-of-freedom generalized minimum variance control-based pid control laws

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters, Part B: Applications 6(12) 3333-3339 2015年査読有り
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
ロバスト性に基づいた離散時間PID制御系の検討

佐藤孝雄, 多鹿裕志, 荒木望, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 57 322-323 2014年

指定するロバスト性を達成しつつ，制御性能を最適にするPID制御器のパラメータ選定法について検討する．制御対象のモデルが一時遅れ系と仮定し，任意のプラントパラメータに対して最適なPIDパラメータの選定方法を示す．従来は，連続時間系として提案されていたが，本研究では離散時間系における設計方法を新たに提案する．
A Design Method of a Performance-adaptive Control System for a Weigh Feeder

Hiroshi Tajika, Takao Sato, Yoshihiro Ohnishi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 442-447 2014年査読有り
Performance-Adaptive Control System for a Hammerstein System Using GPGPU

Takao Sato, Daiki Kurahashi, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2014 IEEE EMERGING TECHNOLOGY AND FACTORY AUTOMATION (ETFA) 1-6 2014年査読有り
Estimation of human indoor locomotion using microwave doppler sensor array

Nozomu Araki, Tatsuya Azechi, Takao Sato, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 8(3) 739-743 2014年査読有り
編集後記「性能を診断し，達成する制御総合特集号」特集号を企画して

佐藤孝雄

システム／制御／情報 58(3) 123-123 2014年査読有り招待有り
性能評価に基づく定量フィーダの適応制御

佐藤孝雄

システム／制御／情報解説記事 58(3) 117-122 2014年査読有り招待有り
性能評価に基づいた定量フィーダの制御

多鹿裕志, 佐藤孝雄, 大西義浩, 山本透, 荒木望, 小西康夫

電気学会論文誌C 134(9) 1200-1205 2014年査読有り
状態空間表現を用いた多入出力デュアルレート系の一設計

木村周平, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会論文誌 27(3) 80-86 2014年査読有り
一次近似線形化に基づくツインロータ型モデルヘリコプタの飛行制御

能間弘季, 田邊峻, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会論文誌C 134(9) 1269-1270 2014年査読有り
マルチレート系におけるノイズ応答特性の改善法

木村周平, 佐藤孝雄, 荒木望, 小西康夫

電気学会論文誌C 134(9) 1271-1272 2014年査読有り
Performance-adaptive proportional-integral control for a boiler control system

Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 8(3) 675-682 2014年査読有り
Multirate control for a twin-rotor type model helicopter

Toshifumi Nakamura, Shuhei Kimura, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 8(2) 583-589 2014年査読有り
Fault-tolerant control design for actuator failure based on discrete linear system model

Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 8(2) 575-581 2014年査読有り
Design of self-tuning multirate PD control

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 8(4) 943-949 2014年査読有り
Self-tuning PI control for a boiler control system

Yosuke Sakuragi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2013年
Comparison of 2DOF GMVC-based PID Control Laws

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 551-554 2013年査読有り
Design of a Performance Monitoring System Using Real-time FRIT

Takao Sato, Hirotaka Nakatsuka, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2013 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND FAULT-TOLERANT SYSTEMS (SYSTOL) 407-412 2013年査読有り
Design of Performance-adaptive PID Control System Using Model Predictive Approach

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC) 902-907 2013年査読有り
制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法

中塚裕考, 佐藤孝雄, 山本透, 荒木望, 小西康夫

システム制御情報学会論文誌第26(6) 221-223 2013年査読有り
安定余裕の指定に基づくPID制御の設計

佐藤孝雄, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova

電気学会論文誌C 特集解説 133(3) 616-619 2013年査読有り招待有り
書評「わかりやすい現代制御論, 森泰親著, 森北出版」

佐藤孝雄

システム／制御／情報 57(10) 434-434 2013年査読有り招待有り
マルチレート系における積分補償要素の二自由度設計

佐藤孝雄, 木村周平, 矢納陽, 増田士朗, 荒木望, 小西康夫

電気学会論文誌C 133(6) 1114-1119 2013年査読有り
Design of a multirate PD control system for improvement in the steady-state intersample response

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 5(1) 12-19 2013年査読有り
Application of adaptive control using GPGPU to Hammerstein model

Daiki Kurahashi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 402-405 2012年
Adaptive design method of multirate PD controller

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 520-524 2012年
Two-degree-of-freedom multirate control system with integral compensation for improvement in steady-state intersample response

Shuhei Kimura, Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 104-108 2012年
Design of Intersample and Sample Response in Two-Degree-of-Freedom Multirate Systems

Takao Sato, Shuhei Kimura, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1200-1203 2012年査読有り
Design of a Performance-adaptive GPC-PI Control System for Controlling a Weigh Feeder

Takao Sato, Tomofumi Kotani, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 521-525 2012年査読有り
Design of a weigh feeder control system for reduced energy consumption

Takao Sato, Shohei Kitano, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 2(PART 1) 454-458 2012年査読有り
Predictive control approaches for PID control design and its extension to multirate system

Takao Sato

Advances in Industrial Control (9781447124245) 553-595 2012年査読有り
Stabilization Control for an Acrobot System Using Lyapunov-based Scheduling Procedure

Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(11) 2803-2808 2012年査読有り
Positioning Method for Moving Object Using Multiple Microwave Sensors

Tatsuya Azechi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(6) 1607-1611 2012年査読有り
3D Distance Measurement Method for a Vehicle Using Its License Plate Shape Tracked by a Particle Filter

Isao Kondo, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(5) 1277-1282 2012年査読有り
Development of Defect Inspection System for Mirror-Polished Metal Surface

Koji Nishiuchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Yasuo Konishi, Etsuo Fujiwara, Hiroyuki Ishigaki

ICIC Express Letters 6(5) 1133-1138 2012年査読有り
制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型PID制御系設計

大西義弘, 佐藤孝雄, 山本透

電気学会論文誌C 特集解説 132(6) 824-827 2012年査読有り招待有り
Multi-rate control system for improvement in intersample response based on state-space representation

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 132(6) 866-872 2012年査読有り
Design of Weigh Feeder Control System for Energy Saving Using Performance-adaptive Method

Takao Sato, Shohei Kitano, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Mechanics Engineering and Automation 2(1) 1-8 2012年査読有り
Design of PID controllers Using Coprime Factorization

Kyohei Miyano, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(4) 977-982 2012年査読有り
Design of Performance Adaptive GMVCS-based PI Controller and Its Application

Shohei Kitano, Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(5) 1381-1386 2012年査読有り
Design of Multi-rate Output Feedback System with PID Structure

Hironobu Sakaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(3) 673-678 2012年査読有り
Design of Intersample Response in a Hard Disk Control System

Takao Sato, Yoshiki Hattori, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Mechanics Engineering and Automation 2(7) 405-410 2012年査読有り
Design of a Weigh Feeder Control System Using FRIT

Hirotaka Nakatsuka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(2) 473-478 2012年査読有り
Design of a PD Control System for a Weigh Feeder

Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(10) 2725-2730 2012年査読有り
Design of a Multirate System With Two-degree-of-freedom Compensations for Improving Steady-state Intersample Response

Shuhei Kimura, Takao Sato, Akira Yanou, Shiro Masuda, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(10) 2719-2724 2012年査読有り
A Design method of a multi-input Multi-rate Control System for Improvement in Intersample Response in State-space Approach

Yoshiki Hattori, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

ICIC Express Letters 6(2) 575-580 2012年査読有り
Weigh feeder using steady state input

T. Sato

International Journal of Computer Applications in Technology 41(1-2) 125-131 2011年9月査読有り

主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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主要な講演・口頭発表等

303

エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御

西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年4月電気学会
On Data-driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: a Comparative View

Saeri Suda, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
Evaluation of Educational Effects of Control Experiment

Takao Sato, Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Teaching Control during the Pandemic

J.L. Guzmán, K. Zakova, I. Craig, T. Hagglund, D. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi

IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems 2022年6月
Daul-rate System Design Using Temporal Rudandancy

Takao Sato, Shinpei Ogawa, Natsuki Kawaguchi

Asian Control Conference 2022 2022年5月
零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善

川口夏樹, 東手悠太, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗

電気学会論文誌C 2022年3月
An Extended Generalized Minimum Variance Control Using a Full-Order Observer Equivalent to the Controller Based on Polynomials

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2021年12月
Data-driven Regulator Design on a Model-refrence Robust PID Control System

Ryo Kurokawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Ramon Vilanova

15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2021年9月
Quantitative Analysis for the Performance Improvement in PID Control Systems with Cascade Control Structures

E.A. Cortes-Gutierrez, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova, Takao Sato, Jose David Rojas

26rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2021年9月
Quantitative Evaluation of Single-rate and Dual-rate Control in Discrete and Continuous Domains

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2021 2021年9月
Objective evaluation of the educational effects on the feedforward, feedback and pid control

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年1月
Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 2019年9月
A Multi-agent System with Dual-rate Control and a Quantized-value Communication Constraint

Takumi Furusaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019年9月
A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 2019年1月
Consensus control of multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Control, Automation and Systems 2018年12月

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主要な担当経験のある科目(授業)

Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))

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