研究者業績

黒田 雅治

Masaharu Kuroda

基本情報

所属
兵庫県立大学 工学研究科 機械工学専攻 教授

J-GLOBAL ID
201801008305226571
researchmap会員ID
B000301569

1989年、京都大学大学院工学研究科修士課程(精密工学専攻)修了。その後、通商産業省工業技術院機械技術研究所に入所。1999年9月~2001年3月、米国コーネル大学・客員研究員。独立行政法人化により産業技術総合研究所を経て、2013年より兵庫県立大学大学院工学研究科・教授。非整数階微積分の工学応用、非線形工学に関する基礎研究に従事。博士(工学)。

学歴

 2

主要な論文

 124
  • 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 浅見 敏彦, 黒田 雅治
    計測自動制御学会論文集 56(5) 293-298 2020年  査読有り
    <p>In this paper, we propose a null-space compensation control for linear first-order systems with redundant two input channels. In the input redundant systems, control input vector generally has null-space component of the plant parameter vector. The null-space component does not contribute to the generation of the control force which drives the plant state. If a control input that does not include the null-space component can be generated, efficient control is achieved from the viewpoint of minimizing the norm of the control input. In the proposed method, an adaptive control method is used to design a control system that compensates for the null-space component, even if the plant parameter vector is unknown. The effectiveness is shown by numerical examples.</p>

MISC

 156

書籍等出版物

 2

講演・口頭発表等

 174

担当経験のある科目(授業)

 7

共同研究・競争的資金等の研究課題

 10