部家 彰

<jats:p> Space recognition is a crucial issue for autonomous systems such as unmanned aerial vehicles, walking robots, and autonomous cars. These systems are necessary to obtain information using a camera while moving. However, reduction in recognition accuracy and system size increase has created problems. To solve these problems, we proposed the three-degree-of-freedom (DOF) actuator for image stabilization. This paper proposes a novel initial position estimation method and sensorless attitude estimation method for the three-DOF actuator to further downsize and reduce weight. The effectiveness of the proposed methods is verified by a magnetic field analysis, using a three-dimensional finite element method and numerical simulations. </jats:p>

ニュースバル放射光施設のビームライン7Bのエンドステーションに加熱されたタングステンで発生する原子状水素を用いた表面処理装置を製作した。この装置は、エンドステーションに直接取り付けているため、原子状水素を大気に晒すことなしに試料を評価することができる。原子状水素処理後、X線光電子分光により、炭素由来の表面汚染物が除去が除去できることを確認した。

我々は過去にDNAを用いたトランジスタに軟X線照射を行うことで，DNA損傷に起因すると思われるドレイン電流値の減少を確認した。本研究では，DNAの放射線損傷メカニズムを検討するこ とを目的とし，全電子収量軟X線吸収分光（TEY-XAS） を用いて一本鎖 DNAの構造変化の解析を試みた。得られたスペクトルから，DNAの塩基部分にピリミジン二量体の形成や，チミンに含まれるメチル基の脱離の可能性が示唆された。

To clarify the influence of atomic hydrogen on various materials is required for realization of a sustainable society using hydrogen energy. The influence of atomic hydrogen was investigated from the reaction of Si-rich SiO x film on a Si wafer using atomic hydrogen annealing (AHA). In AHA, the high-density atomic hydrogen is generated on a heated tungsten surface by catalytic cracking reaction. The Si-rich SiO x film was reduced by AHA. The Si-rich SiO x film was etched with an etching rate of 1.0 nm/min. It is considered that the chemical reactions of reduction and etching are originated from disordered bond network due to Si rich region. The Si-rich SiO x film is expected to be used as an atomic hydrogen sensor.

ガスクラスターと固体表面の衝突を検出する新たな方法を開発するために，DNAアレイ及びSiO₂上のグラフェンにArガスクラスターを衝突させ，それらの破壊について調べた．両者とも電気伝導性があるため，導通の有無によりスパッタリングが検出できる．グラフェンの場合には，表面被覆量の変化が可視光の反射率変化として捉えることができ，また，構造変化についてはラマンスペクトルから解析できることを報告する.