研究者検索結果一覧 和田 孝之 和田 孝之ワダ タカユキ (Takayuki WADA) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授学位博士(工学)(神戸大学)研究者番号60599207J-GLOBAL ID201101092227068211researchmap会員IDB000005180外部リンクhttp://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/ 研究キーワード 4 ランダマイズドアルゴリズム ロバスト制御 制御理論 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御工学 経歴 7 2025年4月 - 現在 兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授 2017年10月 - 2025年3月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 准教授 2012年4月 - 2017年9月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 助教 2010年10月 - 2012年3月 国立高等専門学校機構 鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 助教 2010年4月 - 2010年9月 神戸大学 大学院システム情報学研究科 学術推進研究員 もっとみる 学歴 3 2006年4月 - 2009年3月 神戸大学 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 2004年4月 - 2006年3月 神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻 2000年4月 - 2004年3月 神戸大学 工学部 情報知能工学科 委員歴 43 2025年3月 - 現在 計測自動制御学会 代議員 2024年5月 - 現在 システム制御情報学会 編集委員会 委員 2024年4月 - 現在 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「鉄鋼プロセス制御のためのサイバー空間の信頼性・ロバスト性評価」(第10期) 2023年3月 - 現在 計測自動制御学会 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ 2022年3月 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control もっとみる 受賞 5 2023年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析 」に対して システム制御情報学会 田中孝弥, 和田孝之, 藤崎泰正 2019年6月 The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function Asian Control Association Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene 2019年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して システム制御情報学会 畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2017年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正 2010年5月 システム制御情報学会学会賞奨励賞 「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之 論文 126 Velocity Response Approximation for Autonomous Multi-Robot Conveyance System Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Proceedings of American Control Conference 2025 867-873 2025年7月 査読有り A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Martingale Difference Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki The 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 62-63 2024年12月 査読有り責任著者 A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki SICE International Symposium on Control Systems 2024 2024年3月 査読有り責任著者 Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 6955-6960 2023年7月 査読有り Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 1513-1515 2023年7月 査読有り責任著者 もっとみる MISC 8 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ 畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 事象駆動で考えてみよう 山﨑 達志, 和田 孝之 システム/制御/情報 62(5) 194-195 2018年5月 査読有り招待有り 確率近似法の停止則 和田 孝之, 藤崎泰正 システム/制御/情報 62(5) 188-193 2018年5月 査読有り招待有り ランダム性の消し方:確率近似法とその停止則 和田 孝之 生産と技術 70(2) 82-85 2018年2月 招待有り イマドキのIT ツールを教えて! 南 裕樹, 和田 孝之 システム/制御/情報 61(9) 387-388 2017年9月 招待有り もっとみる 書籍等出版物 2 愉しむ線形代数入門 太田有三, 和田孝之 (担当:共著) コロナ社 2025年8月 Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11) Springer 2020年4月 (ISBN: 9789811535758) Refereed 講演・口頭発表等 75 有限差分確率近似法におけるステップ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月5日 計測自動制御学会制御部門 スミスダイナミクスに基づく多目的ポピュレーションダイナミクス 光本 葵音, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2024年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025年1月15日 SICE関西支部・ISCIE 線形確率近似法のステップサイズ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日 システム制御情報学会 コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム 木村 雄一, 和田 孝之, 藤崎泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 ポピュレーションゲームにおける射影ダイナミクスの受動性解析 光本 葵音, 和田 孝之, 藤崎 泰正 第 11 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月18日 協調搬送システムにおける搬送物の状態・パラメータ同時推定 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 計測自動制御学会(幹事),日本機械学会,システム制御情報学会, 化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会 離散時間Brown-von Neumann-Nashダイナミクスとその収束性解析 光本葵音, 和田孝之, 藤崎泰正 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月18日 システム制御情報学会 確率システムにおける中央値安定性と確率安定性の関係について 島中隆成, 和田孝之, 藤崎泰正 第10回 制御部門マルチシンポジウム 2023年3月10日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門 大規模非負システムの有限時間最適制御のための評価関数設計 石田駿斗, 和田孝之, 藤崎泰正 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月9日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門 線形システムに対する分散協調全状態オブザーバの グラフラプラシアンによらない設計条件 和田孝之, 古川和樹, 藤崎泰正 第 65 回自動制御連合講演会 2022年11月13日 二台のロボットによる協調搬送系のモデリングと制御 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第 65 回自動制御連合講演会 2022年11月12日 多変数線形確率システムにおける中央値安定性 島中隆成, 和田孝之, 藤崎泰正 第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月19日 システム制御情報学会 シナリオアプローチによる機会制約問題の非可解性解析 生野圭一郎, 和田孝之, 藤崎泰正 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月10日 マルチエージェント制御における制約と干渉を考慮した協調制御 松山公丞, 和田孝之, 藤崎泰正 2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2022年1月7日 SICE関西支部・ISCIE ゴシッププロトコルに基づく非同期分散オブザーバの収束性解析 田中 孝弥, 和田 孝之, 藤﨑 泰正 第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日 プレイヤー間の共通知識を考慮した差分プライバシーを保証するメカニズム 和田孝之 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月3日 無限分散厚生ゲームにおける効用関数設計 真壁あゆみ, 和田孝之, 藤崎泰正 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月3日 マルチエージェント制御における干渉を考慮した提携構造 松山公丞, 和田孝之, 藤崎泰正 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月21日 凸な資源割当問題に対する情報交換不要なマルチエージェントシステムの設計 真壁あゆみ, 和田孝之, 藤崎泰正 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月3日 データ駆動アプローチにより設計された制御器のデータによる品質検証について 和田 孝之, 加嶋 健司 第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ 畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2019 2019年11月 分散厚生ゲームにおける限界貢献度に基づく効用関数の設計 真壁 あゆみ, 和田 孝之, 藤崎 泰正 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 2019年6月 線形連続時間システムに対する事象駆動型分散協調全状態オブザーバ 古川和樹, 和田孝之, 藤崎泰正 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019年3月 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法 Vincent Cherng Hsi Lee, 浅井徹, 東俊一, 有泉亮, 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第61回自動制御連合講演会 2018年11月 タトヌマンモデルでの均衡価格決定問題に対する差分プライバシを満たすアルゴリズム 吉田 京平, 和田 孝之, 藤崎 泰正 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月 合意アルゴリズムの収束性解析とEMS応用 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 第8回横幹連合コンファレンス 2017年12月 IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償 浅井徹, 小川花織, 有泉亮, 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について 増淵泉, 浅井徹, 和田孝之, 花田研太, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 離散時間システムに対する混合H2/H∞平衡打ち切り法について 酒井裕一朗, 和田孝之, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 不確かな協力ゲームのための確率近似法 和田孝之, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 自己回帰モデル同定における連結性を考慮した非漸近的な信頼領域 和田 孝之, 北條 智宏, 藤崎泰正 第61 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2017年5月23日 混合H2/H∞平衡実現によるフィードバック構造を保存するモデル低次元化 酒井裕一朗, 和田孝之, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月 平衡実現によるフィードバック系の低次元化について 酒井裕一郎, 和田孝之, 藤崎泰正 平成28年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2017年1月 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性 浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第59回自動制御連合講演会 2016年11月 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 第59回自動制御連合講演会 2016年11月 時間遅れをもつ線形マルチエージェントシステムの安定性解析 柳澤啓太, 和田孝之, 藤崎泰正 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 2016年5月 風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償 浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第58回自動制御連合講演会 2015年11月 混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 和田孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015年5月 風況予測データに基づくロバスト最適潮流計算 和田孝之, 森田亮介, 薄良彦, 坪木和久, 浅井徹, 増淵泉, 上田博, 藤崎泰正 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015年5月 可安定拡大とLMIによる構造化ゲイン設計法の解析 森拓人, 和田孝之, 藤崎泰正 平成26年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2015年1月 非線形多次元確率近似法の停止則 和田孝之, 藤崎泰正 第57回自動制御連合講演会 2014年11月 可安定拡大とLMIによる構造化フィードバックゲインの設計 森拓人, 和田孝之, 藤崎泰正 第57回自動制御連合講演会 2014年11月 平均化を用いる確率最適化 和田孝之, 藤崎泰正 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年5月 ロバスト最適潮流計算の確率的解法 和田孝之, 森田亮介, 浅井徹, 増淵泉, 藤崎泰正 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年5月 有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平 均化を用いる合意アルゴリズム 森田亮介, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム 2014年3月 時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化 塚本潤, 増淵泉, 和田孝之, 森田亮介, 浅井徹, 太田有三, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム 2014年3月 切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析 盛脇裕介, 浅井徹, 和田孝之, 森田亮介, 増淵泉, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム 2014年3月 平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析 森田亮介, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 第56回自動制御連合講演会 2013年11月 分散協調min-max最適化について 増淵泉, 和田孝之, 森田亮介, 浅井徹, 太田有三, 藤崎泰正 第56回自動制御連合講演会 2013年11月 12» 担当経験のある科目(授業) 6 2019年10月 - 現在 情報計算工学 (大阪大学) 2019年4月 - 現在 情報基礎 (大阪大学) 2018年10月 - 現在 数学解析II (大阪大学) 電子機器学: 身近な電子機器について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) 電子制御工学: 現代制御論について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) もっとみる 所属学協会 6 Italian Society for Chaos and Complexity SIAM INFORMS IEEE 計測自動制御学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 9 サイバーフィジカルシステムのディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 和田 孝之 複数の意思決定主体からなるシステムに対するディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月 和田 孝之 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月 和田 孝之 制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2015年4月 - 2018年3月 和田 孝之 確率近似法の停止則 日本学術振興会 学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月 和田 孝之 もっとみる その他 8 ランダマイズドアルゴリズム『超』入門 (チュートリアル講演) 2018年11月 - 2018年11月 第61回自動制御連合講演会,7A1,南山大学,名古屋 Seminar "Model Reduction Based on H2/H∞ Balanced Realizations" 2017年11月 - 2017年11月 IEIIT ( Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni - Torino ), Torino, Italy Distributed Optimization over Directed Unbalanced Networks 2016年9月 - 2016年9月 CREST/COOPS Young Researchers Workshop 新宿,東京 (2016.09) ロバスト最適化への確率的アプローチと最適潮流計算への応用 2016年7月 - 2016年7月 大阪府立大学大学院工学研究科 電気・情報系専攻 電気情報システム工学分野セミナー 堺,大阪 Structured Feedback Gain Design via Stabilizable Expansions and LMIs 2015年12月 - 2015年12月 Workshop COOPS 2015, Osaka, Japan もっとみる
和田 孝之ワダ タカユキ (Takayuki WADA) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授学位博士(工学)(神戸大学)研究者番号60599207J-GLOBAL ID201101092227068211researchmap会員IDB000005180外部リンクhttp://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/ 研究キーワード 4 ランダマイズドアルゴリズム ロバスト制御 制御理論 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御工学 経歴 7 2025年4月 - 現在 兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授 2017年10月 - 2025年3月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 准教授 2012年4月 - 2017年9月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 助教 2010年10月 - 2012年3月 国立高等専門学校機構 鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 助教 2010年4月 - 2010年9月 神戸大学 大学院システム情報学研究科 学術推進研究員 もっとみる 学歴 3 2006年4月 - 2009年3月 神戸大学 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 2004年4月 - 2006年3月 神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻 2000年4月 - 2004年3月 神戸大学 工学部 情報知能工学科 委員歴 43 2025年3月 - 現在 計測自動制御学会 代議員 2024年5月 - 現在 システム制御情報学会 編集委員会 委員 2024年4月 - 現在 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「鉄鋼プロセス制御のためのサイバー空間の信頼性・ロバスト性評価」(第10期) 2023年3月 - 現在 計測自動制御学会 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ 2022年3月 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control もっとみる 受賞 5 2023年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析 」に対して システム制御情報学会 田中孝弥, 和田孝之, 藤崎泰正 2019年6月 The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function Asian Control Association Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene 2019年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して システム制御情報学会 畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2017年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正 2010年5月 システム制御情報学会学会賞奨励賞 「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之 論文 126 Velocity Response Approximation for Autonomous Multi-Robot Conveyance System Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Proceedings of American Control Conference 2025 867-873 2025年7月 査読有り A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Martingale Difference Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki The 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 62-63 2024年12月 査読有り責任著者 A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki SICE International Symposium on Control Systems 2024 2024年3月 査読有り責任著者 Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 6955-6960 2023年7月 査読有り Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 1513-1515 2023年7月 査読有り責任著者 もっとみる MISC 8 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ 畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 事象駆動で考えてみよう 山﨑 達志, 和田 孝之 システム/制御/情報 62(5) 194-195 2018年5月 査読有り招待有り 確率近似法の停止則 和田 孝之, 藤崎泰正 システム/制御/情報 62(5) 188-193 2018年5月 査読有り招待有り ランダム性の消し方:確率近似法とその停止則 和田 孝之 生産と技術 70(2) 82-85 2018年2月 招待有り イマドキのIT ツールを教えて! 南 裕樹, 和田 孝之 システム/制御/情報 61(9) 387-388 2017年9月 招待有り もっとみる 書籍等出版物 2 愉しむ線形代数入門 太田有三, 和田孝之 (担当:共著) コロナ社 2025年8月 Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11) Springer 2020年4月 (ISBN: 9789811535758) Refereed 講演・口頭発表等 75 有限差分確率近似法におけるステップ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月5日 計測自動制御学会制御部門 スミスダイナミクスに基づく多目的ポピュレーションダイナミクス 光本 葵音, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2024年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025年1月15日 SICE関西支部・ISCIE 線形確率近似法のステップサイズ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日 システム制御情報学会 コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム 木村 雄一, 和田 孝之, 藤崎泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 ポピュレーションゲームにおける射影ダイナミクスの受動性解析 光本 葵音, 和田 孝之, 藤崎 泰正 第 11 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月18日 協調搬送システムにおける搬送物の状態・パラメータ同時推定 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 計測自動制御学会(幹事),日本機械学会,システム制御情報学会, 化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会 離散時間Brown-von Neumann-Nashダイナミクスとその収束性解析 光本葵音, 和田孝之, 藤崎泰正 第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月18日 システム制御情報学会 確率システムにおける中央値安定性と確率安定性の関係について 島中隆成, 和田孝之, 藤崎泰正 第10回 制御部門マルチシンポジウム 2023年3月10日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門 大規模非負システムの有限時間最適制御のための評価関数設計 石田駿斗, 和田孝之, 藤崎泰正 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月9日 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門 線形システムに対する分散協調全状態オブザーバの グラフラプラシアンによらない設計条件 和田孝之, 古川和樹, 藤崎泰正 第 65 回自動制御連合講演会 2022年11月13日 二台のロボットによる協調搬送系のモデリングと制御 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第 65 回自動制御連合講演会 2022年11月12日 多変数線形確率システムにおける中央値安定性 島中隆成, 和田孝之, 藤崎泰正 第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月19日 システム制御情報学会 シナリオアプローチによる機会制約問題の非可解性解析 生野圭一郎, 和田孝之, 藤崎泰正 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月10日 マルチエージェント制御における制約と干渉を考慮した協調制御 松山公丞, 和田孝之, 藤崎泰正 2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2022年1月7日 SICE関西支部・ISCIE ゴシッププロトコルに基づく非同期分散オブザーバの収束性解析 田中 孝弥, 和田 孝之, 藤﨑 泰正 第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月27日 プレイヤー間の共通知識を考慮した差分プライバシーを保証するメカニズム 和田孝之 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月3日 無限分散厚生ゲームにおける効用関数設計 真壁あゆみ, 和田孝之, 藤崎泰正 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月3日 マルチエージェント制御における干渉を考慮した提携構造 松山公丞, 和田孝之, 藤崎泰正 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月21日 凸な資源割当問題に対する情報交換不要なマルチエージェントシステムの設計 真壁あゆみ, 和田孝之, 藤崎泰正 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月3日 データ駆動アプローチにより設計された制御器のデータによる品質検証について 和田 孝之, 加嶋 健司 第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ 畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2019 2019年11月 分散厚生ゲームにおける限界貢献度に基づく効用関数の設計 真壁 あゆみ, 和田 孝之, 藤崎 泰正 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 2019年6月 線形連続時間システムに対する事象駆動型分散協調全状態オブザーバ 古川和樹, 和田孝之, 藤崎泰正 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2019年3月 複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法 Vincent Cherng Hsi Lee, 浅井徹, 東俊一, 有泉亮, 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第61回自動制御連合講演会 2018年11月 タトヌマンモデルでの均衡価格決定問題に対する差分プライバシを満たすアルゴリズム 吉田 京平, 和田 孝之, 藤崎 泰正 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月 合意アルゴリズムの収束性解析とEMS応用 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 第8回横幹連合コンファレンス 2017年12月 IEEE 9 バスを対象とする風力発電カットアウトによる電力動揺緩和補償 浅井徹, 小川花織, 有泉亮, 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 ADMMに基づく分散最適化プロトコルに現れる動的システムの性質について 増淵泉, 浅井徹, 和田孝之, 花田研太, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 離散時間システムに対する混合H2/H∞平衡打ち切り法について 酒井裕一朗, 和田孝之, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 不確かな協力ゲームのための確率近似法 和田孝之, 藤崎泰正 第60回自動制御連合講演会 2017年11月 自己回帰モデル同定における連結性を考慮した非漸近的な信頼領域 和田 孝之, 北條 智宏, 藤崎泰正 第61 回 システム制御情報学会研究発表講演会 2017年5月23日 混合H2/H∞平衡実現によるフィードバック構造を保存するモデル低次元化 酒井裕一朗, 和田孝之, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム 2017年3月 平衡実現によるフィードバック系の低次元化について 酒井裕一郎, 和田孝之, 藤崎泰正 平成28年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2017年1月 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性 浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第59回自動制御連合講演会 2016年11月 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意 花田研太, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 第59回自動制御連合講演会 2016年11月 時間遅れをもつ線形マルチエージェントシステムの安定性解析 柳澤啓太, 和田孝之, 藤崎泰正 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 2016年5月 風力発電カットアウトによる電力動揺を緩和するための電力補償 浅井徹, 和田孝之, 増淵泉, 藤崎泰正 第58回自動制御連合講演会 2015年11月 混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 和田孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015年5月 風況予測データに基づくロバスト最適潮流計算 和田孝之, 森田亮介, 薄良彦, 坪木和久, 浅井徹, 増淵泉, 上田博, 藤崎泰正 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015年5月 可安定拡大とLMIによる構造化ゲイン設計法の解析 森拓人, 和田孝之, 藤崎泰正 平成26年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2015年1月 非線形多次元確率近似法の停止則 和田孝之, 藤崎泰正 第57回自動制御連合講演会 2014年11月 可安定拡大とLMIによる構造化フィードバックゲインの設計 森拓人, 和田孝之, 藤崎泰正 第57回自動制御連合講演会 2014年11月 平均化を用いる確率最適化 和田孝之, 藤崎泰正 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年5月 ロバスト最適潮流計算の確率的解法 和田孝之, 森田亮介, 浅井徹, 増淵泉, 藤崎泰正 第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014年5月 有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平 均化を用いる合意アルゴリズム 森田亮介, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム 2014年3月 時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化 塚本潤, 増淵泉, 和田孝之, 森田亮介, 浅井徹, 太田有三, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム 2014年3月 切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析 盛脇裕介, 浅井徹, 和田孝之, 森田亮介, 増淵泉, 藤崎泰正 計測自動制御学会 第1回 制御部門マルチシンポジウム 2014年3月 平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析 森田亮介, 和田孝之, 増淵泉, 浅井徹, 藤崎泰正 第56回自動制御連合講演会 2013年11月 分散協調min-max最適化について 増淵泉, 和田孝之, 森田亮介, 浅井徹, 太田有三, 藤崎泰正 第56回自動制御連合講演会 2013年11月 12» 担当経験のある科目(授業) 6 2019年10月 - 現在 情報計算工学 (大阪大学) 2019年4月 - 現在 情報基礎 (大阪大学) 2018年10月 - 現在 数学解析II (大阪大学) 電子機器学: 身近な電子機器について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) 電子制御工学: 現代制御論について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) もっとみる 所属学協会 6 Italian Society for Chaos and Complexity SIAM INFORMS IEEE 計測自動制御学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 9 サイバーフィジカルシステムのディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 和田 孝之 複数の意思決定主体からなるシステムに対するディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月 和田 孝之 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月 和田 孝之 制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2015年4月 - 2018年3月 和田 孝之 確率近似法の停止則 日本学術振興会 学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月 和田 孝之 もっとみる その他 8 ランダマイズドアルゴリズム『超』入門 (チュートリアル講演) 2018年11月 - 2018年11月 第61回自動制御連合講演会,7A1,南山大学,名古屋 Seminar "Model Reduction Based on H2/H∞ Balanced Realizations" 2017年11月 - 2017年11月 IEIIT ( Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni - Torino ), Torino, Italy Distributed Optimization over Directed Unbalanced Networks 2016年9月 - 2016年9月 CREST/COOPS Young Researchers Workshop 新宿,東京 (2016.09) ロバスト最適化への確率的アプローチと最適潮流計算への応用 2016年7月 - 2016年7月 大阪府立大学大学院工学研究科 電気・情報系専攻 電気情報システム工学分野セミナー 堺,大阪 Structured Feedback Gain Design via Stabilizable Expansions and LMIs 2015年12月 - 2015年12月 Workshop COOPS 2015, Osaka, Japan もっとみる