Hitoshi Kagaya

閾値設定の必要がないstretch sensorの反応性を評価し,完全対麻痺患者の起立維持制御へ応用した. 1)従来のflexible goniometerに比べて反応が早かった. 2)完全対麻痺への臨床応用では,本sensorを用いたclosed-loop control systemによりbuckling制御が可能で,起立維持時間が3倍に延長した. 3)Stretch sensorを用いたclosed-loop control systemは,FESによる完全対麻痺起立維持に有用である

To restore gait performance in two complete paraplegics, the closed-loop control system was introduced to multi-channel functional electrical stimulation by use of percutaneous electrodes, combined with ankle-foot orthosis and an L-walker. In both patients, the functional status of closed-loop control was observed. The patients could stand up and sit down stably. They were able to walk continuously with reciprocating gait for 20 and 25 meters at gait velocities of 0.02 m/sec and 0.03m/sec, respectively. In reconstructive standing-up and locomotion therapy using functional electrical stimulation, muscle fatigue caused by electrical stimulation is one of the major problems. Reducing the amount of electrical stimulation needed to stimulate muscles can be achieved using closed-loop control. Our results suggest that complete paraplegics can stand-up and walk reciprocally by way of functional electrical stimulation with the closed-loop control system.

1) FESによる対麻痺患者の立位再建のために,健常人のさまざまな立位における膝関節トルクを測定した。2)体幹を後屈したときに膝伸筋トルクが必要になり,10°後屈時では平均0.3Nm/kgであった

1)健常人の動作筋電図とモデル計算法を用いて,FESによる対麻痺患者の起立・着席動作を再建した。2)従来よりも合理的に動作が再建できた。3)膝関節最大トルクは起立動作では1.6±0.3Nm/kg,着席動作では1.8±0.3Nm/kgであり,両者に有意差はみられなかった。4)対麻痺患者の起立動作では膝折れを生じ,着席動作は荷重を上肢に預けてから後ろへ倒れ込むようにして行われた