加賀谷 斉

閾値設定の必要がないstretch sensorの反応性を評価し,完全対麻痺患者の起立維持制御へ応用した. 1)従来のflexible goniometerに比べて反応が早かった. 2)完全対麻痺への臨床応用では,本sensorを用いたclosed-loop control systemによりbuckling制御が可能で,起立維持時間が3倍に延長した. 3)Stretch sensorを用いたclosed-loop control systemは,FESによる完全対麻痺起立維持に有用である

完全対麻痺患者2例の歩行を再建する目的で,経皮的埋め込み電極を用いた多チャンネルの機能的電気刺激,短下肢装具,L型歩行器を組み合わせ,これらに閉ループ制御機構を有するシステムを導入した。動作再建においてはシステムの安定性,歩容,連続歩行距離を評価した。2例とも起立・着席,交互歩行が可能であり,連続歩行距離はそれぞれ20m,25m,平均歩行速度はそれぞれ0.02m/sec,0.03m/secであった。機能的電気刺激による起立・歩行の再建において筋疲労は重要な問題の一つであるが,閉ループ制御により電気刺激を抑制し筋疲労を軽減することが可能であった。完全対麻痺患者においても閉ループ制御を併用した機能的電気刺激システムにより立位のみならず交互歩行も可能であった。

1) FESによる対麻痺患者の立位再建のために,健常人のさまざまな立位における膝関節トルクを測定した。2)体幹を後屈したときに膝伸筋トルクが必要になり,10°後屈時では平均0.3Nm/kgであった

1)健常人の動作筋電図とモデル計算法を用いて,FESによる対麻痺患者の起立・着席動作を再建した。2)従来よりも合理的に動作が再建できた。3)膝関節最大トルクは起立動作では1.6±0.3Nm/kg,着席動作では1.8±0.3Nm/kgであり,両者に有意差はみられなかった。4)対麻痺患者の起立動作では膝折れを生じ,着席動作は荷重を上肢に預けてから後ろへ倒れ込むようにして行われた