加賀谷 斉

超高齢社会を豊かな長寿社会にするためにはロボットによる活動の支援が必要不可欠である。現在、世界中でリハビリテーションロボット(以下、リハビリロボット)の開発が進んでおり、ロボットが医療・介護の現場に登場するのは間もなくのことである。本稿では、まずリハビリロボットの分類について述べる。次に、著者らが開発に取り組んでいる5種類のリハビリロボットについて説明する。最後に実用化に向けた今後の課題について解説する。(著者抄録)

口唇口蓋裂患者では器質的な問題のみならず、摂食・嚥下障害や構音障害などの機能的な問題が存在するため、本邦では口蓋裂が残存したまま成人を迎えることは非常に稀である。今回、われわれは未治療高齢口唇口蓋裂患者の構音、摂食・嚥下機能の改善に可撤性補綴装置を用いた症例を経験したので報告する。症例は82歳男性、義歯を紛失したため新義歯製作希望にて来院された。右唇顎口蓋裂児として出生後、幼少期に口唇形成術を施行されるも、口蓋裂に関しては放置され口蓋形成術は施行されていなかった。構音機能は器質的構音障害を認め、会話明瞭度3、重度開鼻声であった。食事は軟飯軟菜食と液体調整なしを摂取し肺炎などの既往はなかった。嚥下造影検査(VF)にて50%W/Vの液体バリウム10mlの誤嚥を認めた。上下顎は無歯顎であった。問題点として器質的構音障害と摂食・嚥下障害が考えられた。器質的構音障害に対しては鼻咽腔閉鎖を得るための顎補綴、摂食・嚥下障害に対しては、口腔準備期、口腔期を改善するための総義歯および舌接触補助床が必要と考えられ可撤性補綴装置の製作を行った。構音機能は会話明瞭度2、中等度開鼻声まで改善を認めた。摂食・嚥下機能に関しては、VFおよび嚥下内視鏡検査(VE)において口腔準備期、口腔期、咽頭期の改善を認めた。可撤性補綴装置の製作にVFやVEといった機能検査を用いることで、機能的な可撤性補綴装置の製作が可能であった。(著者抄録)

今回、人工膝関節全置換術施行患者の術前の心理状態が、術後の関節可動域の改善と術後在院日数に与える影響について検討した。対象は、当院にて人工膝関節全置換術を施行した25例30膝とした。術前に実施したCMI健康調査表の結果から、心理的正常群(領域I)と心理的非正常群(領域II、III、IV)の2群に分類し、術側膝関節の他動的屈曲角度と術後在院日数について比較した。膝関節他動的屈曲角度の比較時期は、術前、術後開始日、術後1週目、術後2週目、退院時の計5回とした。心理的非正常群では、術後1週目、術後2週目、退院時の膝関節他動的屈曲角度が有意に低値であった。また、術後在院日数は、心理的非正常群において有意に延長していた。患者の心理状態は、関節可動域の改善と入院期間に影響を与えることが指摘された。これらより、人工膝関節全置換術施行患者のリハビリテーションには、身体機能的アプローチのみならず、患者の心理的ケアも重要であると考えた。(著者抄録)