研究者検索結果一覧 西山 万里 西山 万里Mari Nishiyama ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 科学衛星運用・データ利用ユニット 研究開発員研究者番号80836213J-GLOBAL ID201801012029514875researchmap会員IDB0003349012016に東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻修士課程卒業。異種ヒューマノイドロボット間での自律的動作模倣学習や月探査機の多目的最適な着陸地点の選定および経路計画などの研究を行い、電気学会学術奨励賞、電気学術女性活動奨励賞、ICFCC Presentation Awardなどの賞を受賞した。卒業後は宇宙航空研究開発機構に入社し、電動航空機に関する研究開発、科学衛星・探査機の地上系とのインタフェース調整業務などに従事している。 研究分野 1 情報通信 / 知能情報学 / 学歴 2 2010年4月 - 2014年3月 東京大学 工学部 電気電子工学科 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 受賞 3 2015年5月 ICFCC Presentation Award ICFCC 西山万里 2014年3月 電気学術女性活動奨励賞 電気学会 西山万里 2014年3月 電気学会学術奨励賞 電気学会 西山万里 論文 2 電動プロペラによる逆転およびプロペラ後流の影響を用いた機体運動制御 西山万里, 小林宙, 佐藤昌之 日本航空宇宙学会論文集 68(3) 128-131 2020年6月 査読有り筆頭著者 月周回衛星 「かぐや」のデータを用いた多目的最適化による月着陸最適候補地の選定 西山万里 平 成 26 年度宇宙科学情報解析論文誌 2015年1月 査読有り筆頭著者 講演・口頭発表等 6 複数プロペラの推力配分調整による機体制御手法の提案 西山万里, 小林宙, 佐藤昌之 第57回飛行機シンポジウム 2019年10月18日 電気推進を用いた航空機の性能比較 西山万里, 小林宙, 西沢啓 平成20年電気学会全国大会 2017年3月17日 月極域探査ミッション : 多目的最適化を用いた着陸地点の選定手法 西山 万里, 大嶽 久志, 星野 健 宇宙科学技術連合講演会講演集 2015年10月7日 Selection of Landing Sites for Future Lunar Missions with Multi-Objective Optimization 西山万里 The 46th Lunar and Planetary Science Conference 2015年3月 Applying conversion matrix to robots for imitating motion using genetic algorithms 西山万里 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2014年8月 Converting Motion Between Different Types of Humanoid Robots Using Genetic Algorithms 西山万里 International Conference on Future Computer and Communication 2014年5月 1 所属学協会 1 電気学会
西山 万里Mari Nishiyama ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 科学衛星運用・データ利用ユニット 研究開発員研究者番号80836213J-GLOBAL ID201801012029514875researchmap会員IDB0003349012016に東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻修士課程卒業。異種ヒューマノイドロボット間での自律的動作模倣学習や月探査機の多目的最適な着陸地点の選定および経路計画などの研究を行い、電気学会学術奨励賞、電気学術女性活動奨励賞、ICFCC Presentation Awardなどの賞を受賞した。卒業後は宇宙航空研究開発機構に入社し、電動航空機に関する研究開発、科学衛星・探査機の地上系とのインタフェース調整業務などに従事している。 研究分野 1 情報通信 / 知能情報学 / 学歴 2 2010年4月 - 2014年3月 東京大学 工学部 電気電子工学科 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 受賞 3 2015年5月 ICFCC Presentation Award ICFCC 西山万里 2014年3月 電気学術女性活動奨励賞 電気学会 西山万里 2014年3月 電気学会学術奨励賞 電気学会 西山万里 論文 2 電動プロペラによる逆転およびプロペラ後流の影響を用いた機体運動制御 西山万里, 小林宙, 佐藤昌之 日本航空宇宙学会論文集 68(3) 128-131 2020年6月 査読有り筆頭著者 月周回衛星 「かぐや」のデータを用いた多目的最適化による月着陸最適候補地の選定 西山万里 平 成 26 年度宇宙科学情報解析論文誌 2015年1月 査読有り筆頭著者 講演・口頭発表等 6 複数プロペラの推力配分調整による機体制御手法の提案 西山万里, 小林宙, 佐藤昌之 第57回飛行機シンポジウム 2019年10月18日 電気推進を用いた航空機の性能比較 西山万里, 小林宙, 西沢啓 平成20年電気学会全国大会 2017年3月17日 月極域探査ミッション : 多目的最適化を用いた着陸地点の選定手法 西山 万里, 大嶽 久志, 星野 健 宇宙科学技術連合講演会講演集 2015年10月7日 Selection of Landing Sites for Future Lunar Missions with Multi-Objective Optimization 西山万里 The 46th Lunar and Planetary Science Conference 2015年3月 Applying conversion matrix to robots for imitating motion using genetic algorithms 西山万里 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2014年8月 Converting Motion Between Different Types of Humanoid Robots Using Genetic Algorithms 西山万里 International Conference on Future Computer and Communication 2014年5月 1 所属学協会 1 電気学会