研究者検索結果一覧 竹囲 年延 竹囲 年延タケイ トシノブ (TOSHINOBU TAKEI) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 准教授J-GLOBAL ID202301002868381931researchmap会員IDR000057872 研究キーワード 2 触力覚技術 フィールドロボティクス 研究分野 1 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 主要な受賞 13 2022年7月 Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会 2020年5月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 日本機械学会 もっとみる 論文 39 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月 Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年7月 もっとみる MISC 84 リムレスキャスタ車輪ロボットの開発 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年 ワクチン接種作業における穿刺箇所検出の自動化-ワクチン注射ロボットシステムの実現に向けて- 秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延, 津田英一 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 建設機械の位置推定のための環境設置型Lidarのキャリブレーション手法 吉澤桂一, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 隆起の高さと方向が制御可能なテープ機構の試作 石岡裕貴, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作 竹囲年延, 粟野夏希, 鈴木紫乃, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 筋肉注射自動化に向けた肩峰位置非接触検出手法の検討 秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 環境配備3DLidarを用いた構造物点検用小型ドローンの位置計測実験 見上颯太, 稲川正浩, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 施工計画書の言語解析によるホイールローダとクローラダンプの掘削から運搬までの動作計画 石橋宗紘, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 指先の微小凹凸なぞり時に起きるP300の検出実験 高見景亮, 佐久間航輝, 竹囲年延, 和坂俊昭, 藤本英雄 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 障害物に囲まれた空間でのホイールローダ・ダンプトラックによる排雪作業のための経路計画 村山寛人, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発 坂本草汰, 竹囲年延, 安藤潤人, 望山洋 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 吉澤桂一, 村山寛人, 石橋宗紘, 永谷圭司 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 石橋宗紘, 村山寛人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 青森県平館沖における小型抗力型潮流発電機の実証試験 竹囲年延, 島田宗勝, 久保田健 日本ロボット学会誌 39(10) 2021年 模型ホイールローダによる全土砂運搬の自律作業 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 環境設置LiDARを用いた建設機械の3次元位置推定手法 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 初めての複数台小型建機で始める実証研究の準備 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 永谷圭司, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 ワクチン注射ロボットシステムのコンセプト提案 秋田谷たすく, 竹囲年延, 津田英一, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 風車ブレード補修作業における微小損傷形状推定システムの開発 楠美隼, 竹囲年延, 中村謙太, 坂本草汰, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル 新関鉄矢, 竹囲年延, 望山洋, 藤本英雄, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構- 佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 微小凹凸に対するスパイラルコイル型・剣山型タッチレンズの触感増幅調査 中村謙太, 竹囲年延, 渡邊良祐, 藤本英雄, 望山洋, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化 川辺知人, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案 安藤潤人, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案 稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 不整地フィールドにおける実証実験のためのクローラ式自律移動ロボット用プラットフォームの開発 市原海渡, 長谷川忠大, 油田信一, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 竹馬型モビリティの操作性の改善-移動制御・体重制御・強化学習を用いた新しい制御システムの提案と検証- 土谷恒樹, 鳥毛明, 山本竜也, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 移動ロボットを用いた屋内環境での空間温度計測の自動化 滝田康介, 竹囲年延, 今西悦二郎, 横谷綜太, 小川隆申, 西尾悠 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 竹馬型モビリティの速度,旋回性能の向上および評価実験 山本竜也, 土谷恒樹, 鳥毛明, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析 新関鉄矢, 竹囲年延, 今西悦二郎, 安藤潤人, 望山洋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析 天内流星, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会論文集(Web) 86(891) 2020年 発電用風車ブレード点検ロボットの実証実験と実用化 竹囲年延, 伊藤寿美夫, 村上真之, 稲川正浩, 浜村圭太郎, 小林祐介 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年 ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの統合制御 河野拓郎, 坊寺琳太郎, 前山祥一, 竹囲年延, 油田信一 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 面歪検出のための面状走査型触覚センシング 安藤潤人, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案 安藤潤人, 正木俊明, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成 稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 竹囲年延, 泉舘直也, 安藤潤人, 望山洋, 藤本英雄 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析 天内流星, 竹囲年延, 今西悦二郎 Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2019 2019年 人工皮膚センサによる凸/平面識別 正木俊明, 安藤潤人, 竹囲年延, 望山洋, 藤本英雄 情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 2018年 風力発電ブレードの導通確認アームの開発 倉谷有紀, 竹囲年延, 林峻輔, 山内悠雅, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年 ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ HSIAO Kaiwen, 望山洋, 竹囲年延, 篠塚英, 小川清 日本ロボット学会誌 35(3) 2017年 ROSを利用した小型除雪機の自律ナビゲーション 山内悠雅, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 風車ブレードの点検・補修ロボットの研究開発アプローチ 竹囲年延, 林峻輔, 浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 車輪付き竹馬型モビリティによる平面と段差の移動実験 竹囲年延, 竹下雅弘 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年 12» 共同研究・競争的資金等の研究課題 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 今西 悦二郎, 竹囲 年延 もっとみる 産業財産権 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 もっとみる
竹囲 年延タケイ トシノブ (TOSHINOBU TAKEI) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 准教授J-GLOBAL ID202301002868381931researchmap会員IDR000057872 研究キーワード 2 触力覚技術 フィールドロボティクス 研究分野 1 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 主要な受賞 13 2022年7月 Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会 2020年5月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 日本機械学会 もっとみる 論文 39 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月 Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年7月 もっとみる MISC 84 リムレスキャスタ車輪ロボットの開発 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年 ワクチン接種作業における穿刺箇所検出の自動化-ワクチン注射ロボットシステムの実現に向けて- 秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延, 津田英一 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 建設機械の位置推定のための環境設置型Lidarのキャリブレーション手法 吉澤桂一, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 隆起の高さと方向が制御可能なテープ機構の試作 石岡裕貴, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作 竹囲年延, 粟野夏希, 鈴木紫乃, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年 筋肉注射自動化に向けた肩峰位置非接触検出手法の検討 秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 環境配備3DLidarを用いた構造物点検用小型ドローンの位置計測実験 見上颯太, 稲川正浩, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 施工計画書の言語解析によるホイールローダとクローラダンプの掘削から運搬までの動作計画 石橋宗紘, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 指先の微小凹凸なぞり時に起きるP300の検出実験 高見景亮, 佐久間航輝, 竹囲年延, 和坂俊昭, 藤本英雄 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 障害物に囲まれた空間でのホイールローダ・ダンプトラックによる排雪作業のための経路計画 村山寛人, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発 坂本草汰, 竹囲年延, 安藤潤人, 望山洋 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 吉澤桂一, 村山寛人, 石橋宗紘, 永谷圭司 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 石橋宗紘, 村山寛人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年 青森県平館沖における小型抗力型潮流発電機の実証試験 竹囲年延, 島田宗勝, 久保田健 日本ロボット学会誌 39(10) 2021年 模型ホイールローダによる全土砂運搬の自律作業 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 環境設置LiDARを用いた建設機械の3次元位置推定手法 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 初めての複数台小型建機で始める実証研究の準備 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 永谷圭司, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 ワクチン注射ロボットシステムのコンセプト提案 秋田谷たすく, 竹囲年延, 津田英一, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 風車ブレード補修作業における微小損傷形状推定システムの開発 楠美隼, 竹囲年延, 中村謙太, 坂本草汰, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル 新関鉄矢, 竹囲年延, 望山洋, 藤本英雄, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構- 佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 微小凹凸に対するスパイラルコイル型・剣山型タッチレンズの触感増幅調査 中村謙太, 竹囲年延, 渡邊良祐, 藤本英雄, 望山洋, 今西悦二郎 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年 強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化 川辺知人, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 長尺ひずみゲージを用いた面状走査型触覚センサの提案 安藤潤人, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案 稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 不整地フィールドにおける実証実験のためのクローラ式自律移動ロボット用プラットフォームの開発 市原海渡, 長谷川忠大, 油田信一, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 竹馬型モビリティの操作性の改善-移動制御・体重制御・強化学習を用いた新しい制御システムの提案と検証- 土谷恒樹, 鳥毛明, 山本竜也, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 移動ロボットを用いた屋内環境での空間温度計測の自動化 滝田康介, 竹囲年延, 今西悦二郎, 横谷綜太, 小川隆申, 西尾悠 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 竹馬型モビリティの速度,旋回性能の向上および評価実験 山本竜也, 土谷恒樹, 鳥毛明, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 柔軟コイルによる触感増幅メカニズムのシミュレーション解析 新関鉄矢, 竹囲年延, 今西悦二郎, 安藤潤人, 望山洋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析 天内流星, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会論文集(Web) 86(891) 2020年 発電用風車ブレード点検ロボットの実証実験と実用化 竹囲年延, 伊藤寿美夫, 村上真之, 稲川正浩, 浜村圭太郎, 小林祐介 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年 ハーフドローン倒立振子型搬送ロボットの統合制御 河野拓郎, 坊寺琳太郎, 前山祥一, 竹囲年延, 油田信一 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 面歪検出のための面状走査型触覚センシング 安藤潤人, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年 面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案 安藤潤人, 正木俊明, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成 稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 竹囲年延, 泉舘直也, 安藤潤人, 望山洋, 藤本英雄 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析 天内流星, 竹囲年延, 今西悦二郎 Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2019 2019年 人工皮膚センサによる凸/平面識別 正木俊明, 安藤潤人, 竹囲年延, 望山洋, 藤本英雄 情報処理学会全国大会講演論文集 80th(1) 2018年 風力発電ブレードの導通確認アームの開発 倉谷有紀, 竹囲年延, 林峻輔, 山内悠雅, 今西悦二郎 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年 ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ HSIAO Kaiwen, 望山洋, 竹囲年延, 篠塚英, 小川清 日本ロボット学会誌 35(3) 2017年 ROSを利用した小型除雪機の自律ナビゲーション 山内悠雅, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 風車ブレードの点検・補修ロボットの研究開発アプローチ 竹囲年延, 林峻輔, 浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年 車輪付き竹馬型モビリティによる平面と段差の移動実験 竹囲年延, 竹下雅弘 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年 12» 共同研究・競争的資金等の研究課題 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 今西 悦二郎, 竹囲 年延 もっとみる 産業財産権 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 もっとみる
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