Researcher Search Results Masaaki Shibata Masaaki Shibata (柴田 昌明) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationProfessor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei UniversityDegreeDr. Eng.(Keio University)J-GLOBAL ID200901092745621260researchmap Member ID1000281653External linkhttps://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index_en.html Research Interests 6 物体認識 画像処理 ロボット Object Recognition Image Processing Robotics Research Areas 6 Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Measurement engineering / Informatics / Robotics and intelligent systems / Informatics / Mechanics and mechatronics / Informatics / Intelligent robotics / Informatics / Perceptual information processing / Research History 1 Apr, 2022 - Present Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology, Seikei University Education 5 - 1996 Electrical Engineering, Graduate School of Science and Technology, Keio University - 1996 Graduate School, Division of Science and Engineering, Keio University - 1993 Electrical Engineering, Graduate School of Science and Technology, Keio University - 1991 Faculty of Science and Technology, Keio University - 1991 Faculty of Science and Engineering, Keio University Awards 4 Aug, 2023 IEEJ Industry Applications Society Outstanding Contribution Award, IEEJ Industry Applications Society May, 2016 IEEJ Outstanding Contribution Award, The Institute of Electrical Engineers of Japan Sep, 2015 IEEJ Industry Applications Society Service Award, IEEJ Industry Applications Society 2003 電気学会 論文発表賞 柴田昌明 Papers 66 Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications, 12(4) 816-825, Jul 1, 2023 Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics, 34(1) 37-44, Jan, 2020 Peer-reviewed High-Speed and Stable Visual Tracking Control for a Stereo Vision Robot in an Occluding Environment Nakamura shun, UEYAMA Yuki, SHIBATA Masaaki 84(7) 652-657, Jul, 2018 Peer-reviewed Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS, 316-319, 2018 Peer-reviewed Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 5499-5504, 2018 Peer-reviewed More Misc. 172 Recent progress in Motion Control for Advanced Applications 柴田昌明, 弓場井一裕, 伊藤正英, 小田尚樹, 駒田諭, 残間忠直, 島田明, 辻俊明, 藤本博志, 藤本康孝, 山田翔太 電気学会技術報告, (1423) 50P, Apr 5, 2018 冗長性を有するハンドアイ・ロボットにおける移動速度推定に基づく追従視制御 堀隼人, 柴田昌明, 植山裕樹 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2018, 2018 Estimation Recovery of Depth Observers by Using Periodic Image-Based Visual Servoing ITO MASAHIDE, URAI SHUYA, SHIBATA MASAAKI 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-14(157-159) 1-6, Sep 19, 2014 High Gain Visual Tracking Control to High Speed Rotor for High Speed Binocular Robot ISHIYAMA TSUYOSHI, SHIBATA MASAAKI 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-14(35-55) 1-6, Mar 10, 2014 Comparative verification on attitude recovery of biped robot to external force IIZUKA YUYA, SHIBATA MASAAKI 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-14(13-34) 61-66, Mar 10, 2014 More Books and Other Publications 7 環境適応型モーションコントロールの最新技術 電気学会, 2008 センサの知能化とシステムの高度化最新技術 電気学会, 2007 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術 電気学会, 2006 システム多機能化のための計測・センサ最新技術 電気学会, 2005 モーションコントロール オーム社, 2004 (ISBN: 4274200051) More Professional Memberships 4 IEEE 日本ロボット学会 精密工学会 The Institute of Electrical Engineers of Japan Research Projects 8 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2002 - 2004 柴田 昌明 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2000 - 2001 柴田 昌明 ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御 画像情報に基づく三次元物体認識 冗長双脚移動機構に関する研究 科学研究費補助金 Active Vision Control with Hand-eye Robot 3D Object Recognition based on Image Processing Study on Biped Locomotion with Redundant Legs 1 Industrial Property Rights 5 特許第3915233号 画像情報による物体認識方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特許第3747595号 円弧位置推定方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体 藤原 伸行, 恩田 寿和, 柴田 昌明 特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法 柴田 昌明, 庭川 誠, 恩田 寿和 特開平11-003421 線分の検出方法 柴田 昌明, 庭川 誠
Masaaki Shibata (柴田 昌明) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationProfessor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei UniversityDegreeDr. Eng.(Keio University)J-GLOBAL ID200901092745621260researchmap Member ID1000281653External linkhttps://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index_en.html Research Interests 6 物体認識 画像処理 ロボット Object Recognition Image Processing Robotics Research Areas 6 Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Measurement engineering / Informatics / Robotics and intelligent systems / Informatics / Mechanics and mechatronics / Informatics / Intelligent robotics / Informatics / Perceptual information processing / Research History 1 Apr, 2022 - Present Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology, Seikei University Education 5 - 1996 Electrical Engineering, Graduate School of Science and Technology, Keio University - 1996 Graduate School, Division of Science and Engineering, Keio University - 1993 Electrical Engineering, Graduate School of Science and Technology, Keio University - 1991 Faculty of Science and Technology, Keio University - 1991 Faculty of Science and Engineering, Keio University Awards 4 Aug, 2023 IEEJ Industry Applications Society Outstanding Contribution Award, IEEJ Industry Applications Society May, 2016 IEEJ Outstanding Contribution Award, The Institute of Electrical Engineers of Japan Sep, 2015 IEEJ Industry Applications Society Service Award, IEEJ Industry Applications Society 2003 電気学会 論文発表賞 柴田昌明 Papers 66 Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications, 12(4) 816-825, Jul 1, 2023 Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics, 34(1) 37-44, Jan, 2020 Peer-reviewed High-Speed and Stable Visual Tracking Control for a Stereo Vision Robot in an Occluding Environment Nakamura shun, UEYAMA Yuki, SHIBATA Masaaki 84(7) 652-657, Jul, 2018 Peer-reviewed Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS, 316-319, 2018 Peer-reviewed Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 5499-5504, 2018 Peer-reviewed More Misc. 172 Recent progress in Motion Control for Advanced Applications 柴田昌明, 弓場井一裕, 伊藤正英, 小田尚樹, 駒田諭, 残間忠直, 島田明, 辻俊明, 藤本博志, 藤本康孝, 山田翔太 電気学会技術報告, (1423) 50P, Apr 5, 2018 冗長性を有するハンドアイ・ロボットにおける移動速度推定に基づく追従視制御 堀隼人, 柴田昌明, 植山裕樹 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2018, 2018 Estimation Recovery of Depth Observers by Using Periodic Image-Based Visual Servoing ITO MASAHIDE, URAI SHUYA, SHIBATA MASAAKI 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-14(157-159) 1-6, Sep 19, 2014 High Gain Visual Tracking Control to High Speed Rotor for High Speed Binocular Robot ISHIYAMA TSUYOSHI, SHIBATA MASAAKI 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-14(35-55) 1-6, Mar 10, 2014 Comparative verification on attitude recovery of biped robot to external force IIZUKA YUYA, SHIBATA MASAAKI 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-14(13-34) 61-66, Mar 10, 2014 More Books and Other Publications 7 環境適応型モーションコントロールの最新技術 電気学会, 2008 センサの知能化とシステムの高度化最新技術 電気学会, 2007 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術 電気学会, 2006 システム多機能化のための計測・センサ最新技術 電気学会, 2005 モーションコントロール オーム社, 2004 (ISBN: 4274200051) More Professional Memberships 4 IEEE 日本ロボット学会 精密工学会 The Institute of Electrical Engineers of Japan Research Projects 8 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2002 - 2004 柴田 昌明 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2000 - 2001 柴田 昌明 ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御 画像情報に基づく三次元物体認識 冗長双脚移動機構に関する研究 科学研究費補助金 Active Vision Control with Hand-eye Robot 3D Object Recognition based on Image Processing Study on Biped Locomotion with Redundant Legs 1 Industrial Property Rights 5 特許第3915233号 画像情報による物体認識方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特許第3747595号 円弧位置推定方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体 藤原 伸行, 恩田 寿和, 柴田 昌明 特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法 柴田 昌明, 庭川 誠, 恩田 寿和 特開平11-003421 線分の検出方法 柴田 昌明, 庭川 誠
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