研究者検索結果一覧 柴田 昌明 柴田 昌明シバタ マサアキ (Masaaki Shibata) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 教授学位博士(工学)(慶應義塾大学)J-GLOBAL ID200901092745621260researchmap会員ID1000281653外部リンクhttps://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index.html 研究キーワード 6 物体認識 画像処理 ロボット Object Recognition Image Processing Robotics 研究分野 6 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 知覚情報処理 / 経歴 1 2022年4月 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 教授 学歴 5 - 1996年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程 - 1996年 慶應義塾大学 - 1993年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程 - 1991年 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科 - 1991年 慶應義塾大学 受賞 4 2023年8月 産業応用部門特別賞 貢献賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2016年5月 特別活動賞 電気学会 柴田 昌明 2015年9月 部門活動功労賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2003年 電気学会 論文発表賞 柴田昌明 論文 66 Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 816-825 2023年7月1日 Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics 34(1) 37-44 2020年1月 査読有り 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御 中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明 精密工学会誌 84(7) 652-657 2018年7月 査読有り Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 316-319 2018年 査読有り Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5499-5504 2018年 査読有り もっとみる MISC 172 モーションコントロールの先進応用の最新技術 柴田昌明, 弓場井一裕, 伊藤正英, 小田尚樹, 駒田諭, 残間忠直, 島田明, 辻俊明, 藤本博志, 藤本康孝, 山田翔太 電気学会技術報告 (1423) 50P 2018年4月5日 冗長性を有するハンドアイ・ロボットにおける移動速度推定に基づく追従視制御 堀隼人, 柴田昌明, 植山裕樹 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2018 2018年 周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復 伊藤正英, 浦井修也, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-14(157-159) 1-6 2014年9月19日 高速度双眼ロボットによる高速回転対象の高ゲイン追従視制御 石山毅, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-14(35-55) 1-6 2014年3月10日 二足歩行ロボットを用いた外力負荷に対する姿勢回復の検証比較 飯塚祐陽, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-14(13-34) 61-66 2014年3月10日 もっとみる 書籍等出版物 7 環境適応型モーションコントロールの最新技術 電気学会 2008年 センサの知能化とシステムの高度化最新技術 電気学会 2007年 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術 電気学会 2006年 システム多機能化のための計測・センサ最新技術 電気学会 2005年 モーションコントロール オーム社 2004年 (ISBN: 4274200051) プロフェッショナル英和辞典 SPED TERRA 物質・工学編 小学館 2004年 モーションコントロールの知能化のための最新技術 電気学会 2003年 1 所属学協会 4 IEEE 日本ロボット学会 精密工学会 電気学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 8 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2002年 - 2004年 柴田 昌明 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2000年 - 2001年 柴田 昌明 ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御 画像情報に基づく三次元物体認識 冗長双脚移動機構に関する研究 科学研究費補助金 もっとみる 産業財産権 5 特許第3915233号 画像情報による物体認識方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特許第3747595号 円弧位置推定方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体 藤原 伸行, 恩田 寿和, 柴田 昌明 特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法 柴田 昌明, 庭川 誠, 恩田 寿和 特開平11-003421 線分の検出方法 柴田 昌明, 庭川 誠
柴田 昌明シバタ マサアキ (Masaaki Shibata) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 教授学位博士(工学)(慶應義塾大学)J-GLOBAL ID200901092745621260researchmap会員ID1000281653外部リンクhttps://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index.html 研究キーワード 6 物体認識 画像処理 ロボット Object Recognition Image Processing Robotics 研究分野 6 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 知覚情報処理 / 経歴 1 2022年4月 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 教授 学歴 5 - 1996年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程 - 1996年 慶應義塾大学 - 1993年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程 - 1991年 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科 - 1991年 慶應義塾大学 受賞 4 2023年8月 産業応用部門特別賞 貢献賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2016年5月 特別活動賞 電気学会 柴田 昌明 2015年9月 部門活動功労賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2003年 電気学会 論文発表賞 柴田昌明 論文 66 Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 816-825 2023年7月1日 Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics 34(1) 37-44 2020年1月 査読有り 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御 中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明 精密工学会誌 84(7) 652-657 2018年7月 査読有り Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 316-319 2018年 査読有り Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5499-5504 2018年 査読有り もっとみる MISC 172 モーションコントロールの先進応用の最新技術 柴田昌明, 弓場井一裕, 伊藤正英, 小田尚樹, 駒田諭, 残間忠直, 島田明, 辻俊明, 藤本博志, 藤本康孝, 山田翔太 電気学会技術報告 (1423) 50P 2018年4月5日 冗長性を有するハンドアイ・ロボットにおける移動速度推定に基づく追従視制御 堀隼人, 柴田昌明, 植山裕樹 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2018 2018年 周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復 伊藤正英, 浦井修也, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-14(157-159) 1-6 2014年9月19日 高速度双眼ロボットによる高速回転対象の高ゲイン追従視制御 石山毅, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-14(35-55) 1-6 2014年3月10日 二足歩行ロボットを用いた外力負荷に対する姿勢回復の検証比較 飯塚祐陽, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-14(13-34) 61-66 2014年3月10日 もっとみる 書籍等出版物 7 環境適応型モーションコントロールの最新技術 電気学会 2008年 センサの知能化とシステムの高度化最新技術 電気学会 2007年 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術 電気学会 2006年 システム多機能化のための計測・センサ最新技術 電気学会 2005年 モーションコントロール オーム社 2004年 (ISBN: 4274200051) プロフェッショナル英和辞典 SPED TERRA 物質・工学編 小学館 2004年 モーションコントロールの知能化のための最新技術 電気学会 2003年 1 所属学協会 4 IEEE 日本ロボット学会 精密工学会 電気学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 8 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2002年 - 2004年 柴田 昌明 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2000年 - 2001年 柴田 昌明 ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御 画像情報に基づく三次元物体認識 冗長双脚移動機構に関する研究 科学研究費補助金 もっとみる 産業財産権 5 特許第3915233号 画像情報による物体認識方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特許第3747595号 円弧位置推定方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体 藤原 伸行, 恩田 寿和, 柴田 昌明 特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法 柴田 昌明, 庭川 誠, 恩田 寿和 特開平11-003421 線分の検出方法 柴田 昌明, 庭川 誠
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