加藤 由花

情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会の関連研究領域において，研究者はどのような研究論文を「良い」論文であると考えているのかについて，自己の論文と他者の論文に分けて第1次調査としてアンケート調査を行い，その結果を分析した．アンケートはシニア研究者を対象に実施し，通常の新規性や有用性等の論文査読基準だけでは測定できない研究論文の価値や，研究論文執筆において研究者が重要と考えている要素を抽出した．さらに，意識調査の活用を目的として，分析結果と考察を当該研究コミュニティのワークショップにおいて研究発表し，意見交換を行った．その後，第2次調査として，研究コミュニティの「良い」論文を送り出す役割についての意識調査を実施した．本研究によって，当該研究領域における「良い」論文価値の共有を図るきっかけが得られたことと，「良い」論文を送り出すためにこのような意識調査が活用でき，継続的に必要であると考えられることが確認できた．

<p>Large volumes of data are typically used during analyses. Data preprocessing, which involves detecting outliers, handling missing data, data formatting, integration, and normalization, is essential for achieving accurate results. Many tools and methods are available for reducing preprocessing time. However, most analysts face difficulties when using them. This paper proposes a method for handling outliers and missing data, called Automated PRE-Processing for Sensor Data (APREP-S). For reducing analysis resources, we combine programming by example and machine learning via Bayesian inference, inputting human knowledge to APREP-S as an example and calculating a proper proportion by machine learning via Bayesian inference. We also define k-Shape as the calculation of the rate of similarity of time-series data. In evaluation, we use sensor data of temperature and humidity and compare the sum of the square of the errors of four methods, between original data and outputs of each methods, (1) APREP-S, (2) mean of the entire data, (3) mean of the around-the-target imputation data, and (4) spline interpolation. It is verified that APREP-S is a more suitable method for humidity data than temperature data. preprocessing method. we consider the reason is that humidity data have more changing points.</p>

我々はこれまで，測域センサで測定された各人の位置情報を基に，インタフェースロボットの応答制御を行い，挨拶などのコミュニケーションに利用する研究を進めてきた．ここでは，人の腰の高さに設置したセンサで人までの距離を時系列データとして取得し，ある時刻の人の位置を確率分布として推定する手法を用いてきた．本稿では，この手法を拡張し，測定位置を足首に変えることで，人の位置だけではなく，人属性を合わせて推定する手法を提案する．人属性推定としては，高齢者/若年者の弁別を対象に，機械学習アルゴリズムを用いて予測器を構築する．ここでは，「歩幅」「歩速」「歩行加速度」など7種類の歩行データの平均値と標準偏差を特徴量とすることで，単一の測域センサから取得した歩行データのみで，属性弁別が可能であることを示す．Until now, we have studied a dialog control method for interface robots based on human location data measured by a laser range scanner as a human-robot interaction scheme. In this method, we have obtained distance data from the sensor at waist level to the target human as time series data, and have estimated the human location at a time as a probability distribution. This paper enhances the scheme and proposes an estimation method of human attributes in addition to their locations by measuring motion data of human legs at the time of walking. As human attributes, we focus on a classification method of elderly and young people, and construct the prediction model by using a machine learning algorithm. In this paper, we also verify that the attribute classification using walking data obtained from a single laser range scanner becomes possible by adopting seven types of features of walking data, such as strides, velocity and acceleration, for the model.

本稿では，情報処理学会におけるダイバーシティ推進の取り組みとして，2016年4月に発足したInfo-WorkPlace委員会の活動を紹介する．本委員会は，女子学生，女性技術者・研究者の活動を支援し，学会の一層の発展を図ることを目的に設立されたが，委員会名にあえて「女性」という言葉を入れていない．これは，性別・年齢などの属性を問わず，私たちのワークプレイスを新たにデザインしていくことを目指したい，という思いが込められているためである．女性支援活動は重要な取り組みといわれながらも，一部の女性だけが活発に活動していて広がりがない，女性というだけで半ば強制的に参加させられるなど，本来の意味で機能していない事例も見受けられる．我々は，参加することにメリットがあり，参加したくなる場づくりを目指した，新しい形の活動を模索している．本稿では，委員会設立までの経緯，現在の活動内容を紹介することにより，ダイバーシティ推進活動の今後の方向性について考察する．

「男性の働き方を変えないと女性の働き方も変えられない」．日本の夫婦共働きの世帯が1,100世帯を超え，多くの若い世代が育児と仕事との両立という問題に直面し，悪戦苦闘・試行錯誤しています．ダイバーシティ社会の推進において，ワークプレースはどうあるべきか？ ICTでどう支援できるか？ 2016年9月に富山大学で開催されたFIT2016において，情報処理学会Info-WorkPlace委員会とデジタルプラクティス編集委員会との共同企画イベントとして実施したパネル討論の内容をまとめました．

本稿では,ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP (Robot Service Network Protocol)を利用したロボットサービス/ロボット技術の解説を行う.RSNPは,業界団体であるロボットサービスイニシアチブ(RSi:Robot Service initiative)により策定されたオープンな仕様であり,Webサービス基盤をベースにしていることから,インターネットと整合性の高い標準化された機能を利用可能である.連載後編の今回は,応用編として,RSNPに基づくロボットサービス/ロボットの実例を紹介する.

日本の競争力の比較的強い分野とされているロボット分野だが,インターネットやクラウドサービスと連携する時代へと進みつつあり,ソフトウェア技術やシステム化が鍵になっている.本稿では,ロボットサービスのプラットホームの仕様として業界団体ロボットサービスイニシアティブ(RSi)においてフォーラム標準として策定しているRSNP(Robot Service Network Protocol)仕様を取り上げ,RSNPの技術と,これを活用したロボットやサービスについて2回にわたって解説する.RSNPの具体的なプログラミングや応用システムについて述べることで,情報通信分野の研究者や技術者にも本分野へ関心を高めて頂きたいと考えている.第1回は,RSNPのアーキテクチャ・ロボットサービスのプログラミングモデルについて紹介する.

本稿では，多種多様なロボットと，環境側に設置する簡易な目印を使って，ロボットの遠隔操作サービスを構築するためのサービスプラットフォームを提案する．本プラットフォームは，インターネット経由で遠隔地の案内を行う「案内サービス」を対象としており，ロボットの存在する実環境に対する処理をプラットフォーム内に隠蔽することにより，ロボット工学の知識を持たないソフトウェアプログラマでも容易にシステムの構築が実現できる．提案するプラットフォームは，ロールプレイングゲーム開発で利用される表現技法を利用している点に特徴があり，ソフトウェアプログラマは，APIの呼び出しとリスナによるイベント取得により，ロボット遠隔操作プログラムを構築することができる．本稿では，プラットフォームの利用例として，大学のキャンパス案内を対象にしたRemote Open Campus System（ROCS）を構築し，プラットフォームの有用性，有効性を検証する．This paper proposes a service platform for developing remote control services of mobile robots by using various kinds of robots and simple markers set on remote environments. The target of the platform is "Guide Services" via the Internet. Even software programmers without the knowledge of robotics can easily develop such systems by encapsulating robot processes conducting on the real world into the platform. A feature of the platform is to use a expression form and technique used for computer role playing games, and software programmer implements remote control programs for robots by calling APIs and using event listeners. In this paper, we implement Remote Open Campus System (ROCS) for university campus guide services as a usage sample, and as a result, we confirm the usefullness and effectiveness of the platform.

我々は，ロボットサービスのインターネット化を実現するための研究開発環境RSi-Cloud（RSi Resaserch Cloud）の研究を進めている．これまで，Webブラウザ経由でロボットカメラの画像を監視する見守りサービスを構築し，RSNP（Robot Service Network Protocol）を実装したロボットからの接続を実現してきた．今回，RSi-Cloud上に，ロボットのためのソフトウェア部品（RTコンポーネントなど）を，RSNPを実装したロボットと同様に扱う仕組みを実現したのでその結果を報告する．この仕組みを利用すると，サービス機能をサーバ上にデプロイする必要がなく，またファイアウォール内に配備可能になるため，ロボットサービス開発の拡充が期待できる．本稿では，RTコンポーネントであるVisionModuleを組み込んだプロトタイプシステムを開発し，提案手法の有効性を検証する．We have proposed the RSi Research Cloud (RSi-Cloud), which enables integration of robot services with internet services. Until now, we have developed a surveillance service using robot cameras via Web browsers, and have realized internet connection from robots implemented with RSNP (Robot Service Network Protocol). This paper reports an implementation result of the mechanism which treats software components for robots (such as RT Components) by the same way as RSNP robot clients. The mechanism makes it possible to provide service components without deploying in a server side, and to deploy the components within firewall systems, and as a result, a robot service expansion can be expected. In this paper, we develop a prototype system using an RT Component, VisionModule, and verify the effectiveness and usefulness of the proposed method.