研究者検索結果一覧 加藤 由花 加藤 由花カトウ ユカ (Yuka Kato) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属東京女子大学 現代教養学部 数理科学科 情報数理科学専攻 教授学位博士(工学)ORCID ID https://orcid.org/0000-0003-1276-4617J-GLOBAL ID200901045267541380researchmap会員ID1000281892外部リンクhttps://www.katolab.org/ 研究キーワード 3 情報ネットワーク 知能ロボティクス ユビキタス・コンピューティング 研究分野 2 情報通信 / 情報ネットワーク / 情報通信 / 知能ロボティクス / 主要な経歴 6 2014年 - 現在 東京女子大学 現代教養学部 教授 2022年 - 2024年 国立情報学研究所 客員教授 (連携) 2009年 - 2014年 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授 2002年 - 2006年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手 もっとみる 学歴 2 1998年 - 2002年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 1985年 - 1989年 東京大学 理学部 地球物理学科 主要な委員歴 129 2017年 - 現在 日本学術会議 連携会員(情報学) 2014年 - 現在 最高裁判所 知財専門委員 2024年 - 2024年 PerVehicle 2024 TPC Member 2022年 - 2024年 情報処理学会 理事 もっとみる 主要な受賞 16 2022年 活動功労賞 情報処理学会DICOMO2022シンポジウム 2020年 RTミドルウェアコンテスト奨励賞 ロボットビジネス推進協議会 2017年 最優秀論文賞 情報処理学会DPSワークショップ2017 もっとみる 主要な論文 92 Evaluation of Crowd Models Under Various Environments for Robot Navigation Simulator Midori Tanaka, Yuka Kato 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 711-716 2024年 査読有り Parallelization of Automatic Tuning for Hyperparameter Optimization of Pedestrian Route Prediction Applications using Machine Learning Sorataro Fujika, Yuga Yajima, Teruo Tanaka, Akihiro Fujii, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri ACM International Conference Proceeding Series 96-105 2023年2月27日 査読有り Impact of Environment on Navigation Performance for Autonomous Mobile Robots in Crowds Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, Yuka Kato 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-6 2023年 査読有り Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, Yuka Kato IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) 2023-July 1-6 2023年 査読有り Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT Takayuki Kushida, Yuka Kato 2023 International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications, CloudTech 2023 1-8 2023年 査読有り Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots. Rina Akabane, Yuka Kato IEEE Access 9 126172-126185 2021年 査読有り もっとみる 主要なMISC 217 2023年度論文賞の受賞論文紹介:選定にあたって 加藤 由花 情報処理 65(8) 428-428 2024年7月15日 副編集長退任にあたって 加藤由花 情報処理 65(4) 222-222 2024年4月 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法 中澤咲, 加藤由花 情報処理学会研究報告(Web) 2024(ITS-96) 2024年 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価 西田里桜, 加藤由花 情報処理学会研究報告(Web) 2024(ITS-96) 2024年 キーボード操作履歴を用いたVDT作業者のストレス検知手法 秋山早弥香, 加藤由花 情報処理学会全国大会講演論文集 86th(3) 2024年 稲見前編集長が考えた国内学会の変革と未来展望:その1 国内学会の存在意義とは 稲見 昌彦, 加藤 由花 情報処理 65(1) 12-15 2023年12月15日 もっとみる 書籍等出版物 3 知識ベース 加藤由花 (担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション(8群1篇4章)) 電子情報通信学会 2019年5月 IT研究者のひらめき本棚 加藤由花 (担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち) 近代科学社 2017年9月 Smart Sensors Networks Sayaka Akiyama, Yuka Kato (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization) Academic Press 2017年6月 所属学協会 4 ACM IEEE 日本ロボット学会 情報処理学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 16 柔軟な知能を持つ自律移動ロボットのためのサイバーフィジカル連携モビリティ基盤 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2027年3月 加藤 由花, 串田 高幸 クラウドとIoTの統合システム管理基盤の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月 串田 高幸, 加藤 由花 データ駆動型群衆シミュレーションに基づく移動ロボットのためのモビリティ基盤 電気通信普及財団 研究調査助成 2024年4月 - 2026年3月 加藤由花 人と共存するロボットのためのサイバーフィジカル連携に基づくモビリティ基盤技術 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020年4月 - 2024年3月 加藤 由花, 串田 高幸 民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020年4月 - 2023年3月 成田 雅彦, 中川 幸子, 松日楽 信人, 加藤 由花 人と共存するロボットのためのクラウド・エッジ連携に基づくモビリティ基盤技術 電気通信普及財団 研究調査助成 2020年4月 - 2021年3月 加藤由花 セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワーク 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017年7月 - 2020年3月 菅沼 拓夫, 安本 慶一, 加藤 由花 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017年4月 - 2020年3月 成田 雅彦, 松日楽 信人, 加藤 由花, 土屋 陽介 人間と共存する環境で動作する移動ロボットのための人移動モデルに関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2015年4月 - 2018年3月 加藤 由花, 秋山 早弥香 非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月 成田 雅彦, 松日楽 信人, 加藤 由花, 土屋 陽介 クラウドとロボット融合によるロボットサービスの開発実行基盤の研究 富士通研究所 共同研究 2015年4月 - 2016年3月 成田雅彦,加藤由花,土屋陽介 SIGVerseを利用したロボットサービスのためのシミュレーションプラットフォーム 国立情報学研究所 共同研究 2014年4月 - 2015年3月 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, 稲邑哲也 実世界デバイスとインターネットの融合を実現する基盤技術に関する研究 富士通研究所 奨学寄附金 2013年4月 - 2014年3月 加藤由花, 成田雅彦, 土屋陽介 ロボットやセンサを対象としたインターネットサービスプラットフォームの研究 富士通研究所 共同研究 2009年4月 - 2013年3月 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介 映像コンテンツの特徴を利用した高品質なインターネット放送サービスに関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2005年 - 2006年 加藤 由花 次世代インターネットにおけるQoS管理フレームワークに関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2003年 - 2004年 加藤 由花 1 産業財産権 4 特開2009-200818 音楽再生装置,自律分散型無線通信網特徴認識装置および自律分散型無線通信網特徴認識プログラム 加藤 由花, 遠藤 博樹, 柴田 浩明, 富澤 智 特開2009-200818 特開2009-200819 音楽配信システム,音楽再生装置,情報配信システム,情報使用装置および情報使用プログラム 加藤 由花, 遠藤 博樹, 柴田 浩明, 富澤 智 特開2009-200819 特開平11-066140 ネットワーク自動設計方法及び装置,並びにネットワーク自動設計プログラムを格納した記憶媒体 大久保 一彦, 豊泉 洋, 加藤 由花 特開平11-066140 特開平8-251181 バーチャルパス帯域制御装置 土屋 利明, 豊泉 洋, 加藤 由花 特開平08-251181
加藤 由花カトウ ユカ (Yuka Kato) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属東京女子大学 現代教養学部 数理科学科 情報数理科学専攻 教授学位博士(工学)ORCID ID https://orcid.org/0000-0003-1276-4617J-GLOBAL ID200901045267541380researchmap会員ID1000281892外部リンクhttps://www.katolab.org/ 研究キーワード 3 情報ネットワーク 知能ロボティクス ユビキタス・コンピューティング 研究分野 2 情報通信 / 情報ネットワーク / 情報通信 / 知能ロボティクス / 主要な経歴 6 2014年 - 現在 東京女子大学 現代教養学部 教授 2022年 - 2024年 国立情報学研究所 客員教授 (連携) 2009年 - 2014年 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授 2002年 - 2006年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手 もっとみる 学歴 2 1998年 - 2002年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 1985年 - 1989年 東京大学 理学部 地球物理学科 主要な委員歴 129 2017年 - 現在 日本学術会議 連携会員(情報学) 2014年 - 現在 最高裁判所 知財専門委員 2024年 - 2024年 PerVehicle 2024 TPC Member 2022年 - 2024年 情報処理学会 理事 もっとみる 主要な受賞 16 2022年 活動功労賞 情報処理学会DICOMO2022シンポジウム 2020年 RTミドルウェアコンテスト奨励賞 ロボットビジネス推進協議会 2017年 最優秀論文賞 情報処理学会DPSワークショップ2017 もっとみる 主要な論文 92 Evaluation of Crowd Models Under Various Environments for Robot Navigation Simulator Midori Tanaka, Yuka Kato 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 711-716 2024年 査読有り Parallelization of Automatic Tuning for Hyperparameter Optimization of Pedestrian Route Prediction Applications using Machine Learning Sorataro Fujika, Yuga Yajima, Teruo Tanaka, Akihiro Fujii, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri ACM International Conference Proceeding Series 96-105 2023年2月27日 査読有り Impact of Environment on Navigation Performance for Autonomous Mobile Robots in Crowds Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, Yuka Kato 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 1-6 2023年 査読有り Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, Yuka Kato IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) 2023-July 1-6 2023年 査読有り Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT Takayuki Kushida, Yuka Kato 2023 International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications, CloudTech 2023 1-8 2023年 査読有り Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots. Rina Akabane, Yuka Kato IEEE Access 9 126172-126185 2021年 査読有り もっとみる 主要なMISC 217 2023年度論文賞の受賞論文紹介:選定にあたって 加藤 由花 情報処理 65(8) 428-428 2024年7月15日 副編集長退任にあたって 加藤由花 情報処理 65(4) 222-222 2024年4月 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法 中澤咲, 加藤由花 情報処理学会研究報告(Web) 2024(ITS-96) 2024年 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価 西田里桜, 加藤由花 情報処理学会研究報告(Web) 2024(ITS-96) 2024年 キーボード操作履歴を用いたVDT作業者のストレス検知手法 秋山早弥香, 加藤由花 情報処理学会全国大会講演論文集 86th(3) 2024年 稲見前編集長が考えた国内学会の変革と未来展望:その1 国内学会の存在意義とは 稲見 昌彦, 加藤 由花 情報処理 65(1) 12-15 2023年12月15日 もっとみる 書籍等出版物 3 知識ベース 加藤由花 (担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション(8群1篇4章)) 電子情報通信学会 2019年5月 IT研究者のひらめき本棚 加藤由花 (担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち) 近代科学社 2017年9月 Smart Sensors Networks Sayaka Akiyama, Yuka Kato (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization) Academic Press 2017年6月 所属学協会 4 ACM IEEE 日本ロボット学会 情報処理学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 16 柔軟な知能を持つ自律移動ロボットのためのサイバーフィジカル連携モビリティ基盤 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2027年3月 加藤 由花, 串田 高幸 クラウドとIoTの統合システム管理基盤の研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月 串田 高幸, 加藤 由花 データ駆動型群衆シミュレーションに基づく移動ロボットのためのモビリティ基盤 電気通信普及財団 研究調査助成 2024年4月 - 2026年3月 加藤由花 人と共存するロボットのためのサイバーフィジカル連携に基づくモビリティ基盤技術 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020年4月 - 2024年3月 加藤 由花, 串田 高幸 民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2020年4月 - 2023年3月 成田 雅彦, 中川 幸子, 松日楽 信人, 加藤 由花 人と共存するロボットのためのクラウド・エッジ連携に基づくモビリティ基盤技術 電気通信普及財団 研究調査助成 2020年4月 - 2021年3月 加藤由花 セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワーク 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017年7月 - 2020年3月 菅沼 拓夫, 安本 慶一, 加藤 由花 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017年4月 - 2020年3月 成田 雅彦, 松日楽 信人, 加藤 由花, 土屋 陽介 人間と共存する環境で動作する移動ロボットのための人移動モデルに関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2015年4月 - 2018年3月 加藤 由花, 秋山 早弥香 非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月 成田 雅彦, 松日楽 信人, 加藤 由花, 土屋 陽介 クラウドとロボット融合によるロボットサービスの開発実行基盤の研究 富士通研究所 共同研究 2015年4月 - 2016年3月 成田雅彦,加藤由花,土屋陽介 SIGVerseを利用したロボットサービスのためのシミュレーションプラットフォーム 国立情報学研究所 共同研究 2014年4月 - 2015年3月 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介, 稲邑哲也 実世界デバイスとインターネットの融合を実現する基盤技術に関する研究 富士通研究所 奨学寄附金 2013年4月 - 2014年3月 加藤由花, 成田雅彦, 土屋陽介 ロボットやセンサを対象としたインターネットサービスプラットフォームの研究 富士通研究所 共同研究 2009年4月 - 2013年3月 成田雅彦, 加藤由花, 土屋陽介 映像コンテンツの特徴を利用した高品質なインターネット放送サービスに関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2005年 - 2006年 加藤 由花 次世代インターネットにおけるQoS管理フレームワークに関する研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2003年 - 2004年 加藤 由花 1 産業財産権 4 特開2009-200818 音楽再生装置,自律分散型無線通信網特徴認識装置および自律分散型無線通信網特徴認識プログラム 加藤 由花, 遠藤 博樹, 柴田 浩明, 富澤 智 特開2009-200818 特開2009-200819 音楽配信システム,音楽再生装置,情報配信システム,情報使用装置および情報使用プログラム 加藤 由花, 遠藤 博樹, 柴田 浩明, 富澤 智 特開2009-200819 特開平11-066140 ネットワーク自動設計方法及び装置,並びにネットワーク自動設計プログラムを格納した記憶媒体 大久保 一彦, 豊泉 洋, 加藤 由花 特開平11-066140 特開平8-251181 バーチャルパス帯域制御装置 土屋 利明, 豊泉 洋, 加藤 由花 特開平08-251181