研究者リスト 川口 夏樹 川口 夏樹カワグチ ナツキ (Natsuki Kawaguchi) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 工学研究科 助教学位博士(工学)(2018年3月 兵庫県立大学大学院)研究者番号90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap会員IDB000308931 研究キーワード 5 冗長系 故障診断 耐故障制御 機械工学 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 経歴 2 2018年4月 - 現在 兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教 2022年8月 - 2024年3月 大分大学 理工学部創生工学科 電気電子コース 客員研究員 委員歴 11 2025年6月 - 現在 システム制御情報学会 第69期会誌論文誌編集委員会 委員 2025年3月 - 現在 電気学会 制御技術委員会 幹事補佐 2025年1月 - 現在 計測自動制御学会 知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御 幹事 2023年10月 - 現在 電気学会 人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会 委員 2023年10月 - 現在 電気学会 機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会 委員 もっとみる 受賞 3 2022年12月 Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi 2022年3月 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 電気学会 川口夏樹 2014年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 電気学会 川口夏樹 論文 94 (Accepted) A Data-driven Design for a Two-degree-of-freedom Control System Based on a Specified Stability Margin Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 2026年 査読有り筆頭著者 Data-Driven Design of Fractional-Order PID Controllers: Optimization of Robust Servo-Regulator Performance Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 688-699 2025年6月20日 査読有り Effect of Concentration Modulation on Mechanical Properties of Diamond Films Synthesized via Microwave Plasma CVD Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Yasunori Harada Nanomanufacturing and Metrology 8(1) 2025年5月13日 査読有り Data-driven Robust Regulator Optimization for Fractional-order Control Kota Jinai, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda SICE Annual Conference 2025 2025年 Experimental verification of scalable sheepdog-type swarm robot navigation using farthest-agent targeting control Yusuke Tsunoda, Naoki Korekawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato SICE Annual Conference 2025 2025年 もっとみる MISC 2 冗長ドローンにおける制御分配器や耐故障適応制御設計 川口 夏樹 日本ロボット学会誌 43(8) 747-752 2025年10月 制御工学基礎—フィードバック制御系設計に向けて— (水本郁朗・佐藤昌之編著,佐藤孝雄・髙橋将徳・大塚弘文著/朝倉出版) 川口夏樹 システム制御情報学会誌 69(8) 2025年 講演・口頭発表等 67 系の冗長性を活用した耐故障制御システムの設計 川口夏樹 電子情報通信学会 第88回機能集積情報システム研究会 2025年10月31日 招待有り 冗長駆動除振台モデルに対するアクティブ故障診断設計 川口 夏樹 振動談話会第11回若手研究交流会 2025年10月11日 制御実験に向けた小型ドローン装置開発―装置の構成と予備実験について― 川口夏樹 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日 深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討 川口夏樹, 橋本瑛 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月 深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討 川口夏樹, 畑田亮汰 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 2025年1月 もっとみる 所属学協会 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月 佐藤 孝雄 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2022年4月 - 2025年3月 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 佐藤孝雄, 川口夏樹 学術貢献活動 6 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2024年 - 2025年 The Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) Secretary Co-Chair 企画立案・運営等 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2023年 - 2024年 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ 企画立案・運営等 システム制御情報学会 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2022年 - 2023年 もっとみる
川口 夏樹カワグチ ナツキ (Natsuki Kawaguchi) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 工学研究科 助教学位博士(工学)(2018年3月 兵庫県立大学大学院)研究者番号90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap会員IDB000308931 研究キーワード 5 冗長系 故障診断 耐故障制御 機械工学 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 経歴 2 2018年4月 - 現在 兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教 2022年8月 - 2024年3月 大分大学 理工学部創生工学科 電気電子コース 客員研究員 委員歴 11 2025年6月 - 現在 システム制御情報学会 第69期会誌論文誌編集委員会 委員 2025年3月 - 現在 電気学会 制御技術委員会 幹事補佐 2025年1月 - 現在 計測自動制御学会 知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御 幹事 2023年10月 - 現在 電気学会 人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会 委員 2023年10月 - 現在 電気学会 機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会 委員 もっとみる 受賞 3 2022年12月 Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi 2022年3月 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 電気学会 川口夏樹 2014年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 電気学会 川口夏樹 論文 94 (Accepted) A Data-driven Design for a Two-degree-of-freedom Control System Based on a Specified Stability Margin Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 2026年 査読有り筆頭著者 Data-Driven Design of Fractional-Order PID Controllers: Optimization of Robust Servo-Regulator Performance Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 688-699 2025年6月20日 査読有り Effect of Concentration Modulation on Mechanical Properties of Diamond Films Synthesized via Microwave Plasma CVD Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Yasunori Harada Nanomanufacturing and Metrology 8(1) 2025年5月13日 査読有り Data-driven Robust Regulator Optimization for Fractional-order Control Kota Jinai, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda SICE Annual Conference 2025 2025年 Experimental verification of scalable sheepdog-type swarm robot navigation using farthest-agent targeting control Yusuke Tsunoda, Naoki Korekawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato SICE Annual Conference 2025 2025年 もっとみる MISC 2 冗長ドローンにおける制御分配器や耐故障適応制御設計 川口 夏樹 日本ロボット学会誌 43(8) 747-752 2025年10月 制御工学基礎—フィードバック制御系設計に向けて— (水本郁朗・佐藤昌之編著,佐藤孝雄・髙橋将徳・大塚弘文著/朝倉出版) 川口夏樹 システム制御情報学会誌 69(8) 2025年 講演・口頭発表等 67 系の冗長性を活用した耐故障制御システムの設計 川口夏樹 電子情報通信学会 第88回機能集積情報システム研究会 2025年10月31日 招待有り 冗長駆動除振台モデルに対するアクティブ故障診断設計 川口 夏樹 振動談話会第11回若手研究交流会 2025年10月11日 制御実験に向けた小型ドローン装置開発―装置の構成と予備実験について― 川口夏樹 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日 深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討 川口夏樹, 橋本瑛 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月 深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討 川口夏樹, 畑田亮汰 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 2025年1月 もっとみる 所属学協会 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月 佐藤 孝雄 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2022年4月 - 2025年3月 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 佐藤孝雄, 川口夏樹 学術貢献活動 6 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2024年 - 2025年 The Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) Secretary Co-Chair 企画立案・運営等 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2023年 - 2024年 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ 企画立案・運営等 システム制御情報学会 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2022年 - 2023年 もっとみる