研究者検索結果一覧 川口 夏樹 川口 夏樹Natsuki Kawaguchi ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 助教学位博士(工学)(2018年3月 兵庫県立大学大学院)研究者番号90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap会員IDB000308931 研究キーワード 5 冗長系 故障診断 耐故障制御 機械工学 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 経歴 1 2018年4月 - 現在 兵庫県立大学 助教 委員歴 5 2023年1月 - 現在 計測自動制御学会 Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 幹事 2021年8月 - 現在 電気学会 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会 委員 2020年1月 - 現在 電気学会 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員 2021年4月 - 2022年3月 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会委員長 2020年4月 - 2021年3月 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会副委員長 受賞 3 2022年12月 Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi 2022年3月 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 電気学会 川口夏樹 2014年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 電気学会 川口夏樹 論文 45 (Accepted) An optimal allocator design considering power consumption of rotors in hexarotor drone control systems Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 2024年10月 査読有り筆頭著者責任著者 マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計 川口夏樹, 中田和磨, 大西亮多, 田中一平 電気学会論文誌C 144(3) 127-132 2024年3月1日 査読有り筆頭著者責任著者 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御 佐藤 佳奈美, 川口 夏樹, 林 直樹, 原 尚之, 佐藤 孝雄 電気学会論文誌C 144(3) 179-180 2024年3月1日 査読有り Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter Takao Sato, Natsuki Kawaguchi International Journal of Advanced Mechatronic Systems 11(1) 1-10 2024年 査読有り 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御 田中 孝也, 川口 夏樹, 佐藤 孝雄 システム制御情報学会論文誌 36(11) 375-382 2023年11月15日 査読有り もっとみる MISC 19 二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入- 河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 68th 2024年 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御—Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer—制御研究会 データ駆動制御と制御一般 西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2023(50-55) 13-18 2023年4月22日 モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 石原 直哉, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022(21) 41-44 2022年1月9日 ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 樫原 拓真, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022(21) 101-105 2022年1月9日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022(1) 23-27 2022年1月8日 カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得 渡辺健太, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022 2022年 回転翼型UAVsのためのシングルロータ揚力測定システムの開発 松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022 2022年 非整数階微分を用いた振動制御(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御) 森口勇輝, 川口夏樹, 黒田雅治 Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2022 2022年 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 2021(67) 5-10 2021年9月13日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計—An auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants—制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021(1-5・7・9-11) 1-4 2021年1月23日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治 電気学会研究会資料 (CT-21-001-005.007.009-011) 2021年 クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法 (制御研究会 安全制御・故障診断および制御工学一般) 聲高 克斗, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2020(120) 1-4 2020年12月26日 2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 7th 2020年 冗長支持除振台におけるアクティブ故障診断法の検討 (制御研究会 安全制御・故障早期診断) 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治, 浅見 敏彦 電気学会研究会資料. CT 2019(85) 25-29 2019年6月22日 冗長支持除振台に対する故障検知・故障診断システムの一設計 (制御研究会 安全制御・故障早期診断) 岡川 佳記, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治, 浅見 敏彦 電気学会研究会資料. CT 2019(46) 61-64 2019年3月2日 定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断 (制御研究会 データを利用した設計、制御一般) 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 小西 康夫 電気学会研究会資料. CT 2016(48) 25-29 2016年6月10日 サンプル点間リップルを抑制する二重レート制御系の一設計 佐藤 孝雄, 川口 夏樹, 荒木 望, 小西 康夫 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 3p 2016年5月25日 冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断 (制御研究会 安全制御・故障診断) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望 電気学会研究会資料. CT 2014(26) 5-8 2014年6月21日 冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出 (制御研究会 安全制御・故障診断) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望 電気学会研究会資料. CT 2013(82) 27-30 2013年12月14日 1 講演・口頭発表等 67 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計 畑田亮汰, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計 後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用 仲井大登, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討 小松原胤馬, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 もっとみる 所属学協会 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月 佐藤 孝雄 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2022年4月 - 2025年3月 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 佐藤孝雄, 川口夏樹 学術貢献活動 3 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ 企画立案・運営等 システム制御情報学会 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2022年 - 2023年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2021年 - 2022年
川口 夏樹Natsuki Kawaguchi ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 助教学位博士(工学)(2018年3月 兵庫県立大学大学院)研究者番号90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap会員IDB000308931 研究キーワード 5 冗長系 故障診断 耐故障制御 機械工学 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 経歴 1 2018年4月 - 現在 兵庫県立大学 助教 委員歴 5 2023年1月 - 現在 計測自動制御学会 Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 幹事 2021年8月 - 現在 電気学会 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会 委員 2020年1月 - 現在 電気学会 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員 2021年4月 - 2022年3月 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会委員長 2020年4月 - 2021年3月 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会副委員長 受賞 3 2022年12月 Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi 2022年3月 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 電気学会 川口夏樹 2014年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 電気学会 川口夏樹 論文 45 (Accepted) An optimal allocator design considering power consumption of rotors in hexarotor drone control systems Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 2024年10月 査読有り筆頭著者責任著者 マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計 川口夏樹, 中田和磨, 大西亮多, 田中一平 電気学会論文誌C 144(3) 127-132 2024年3月1日 査読有り筆頭著者責任著者 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御 佐藤 佳奈美, 川口 夏樹, 林 直樹, 原 尚之, 佐藤 孝雄 電気学会論文誌C 144(3) 179-180 2024年3月1日 査読有り Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter Takao Sato, Natsuki Kawaguchi International Journal of Advanced Mechatronic Systems 11(1) 1-10 2024年 査読有り 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御 田中 孝也, 川口 夏樹, 佐藤 孝雄 システム制御情報学会論文誌 36(11) 375-382 2023年11月15日 査読有り もっとみる MISC 19 二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入- 河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 68th 2024年 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御—Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer—制御研究会 データ駆動制御と制御一般 西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2023(50-55) 13-18 2023年4月22日 モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 石原 直哉, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022(21) 41-44 2022年1月9日 ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 樫原 拓真, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022(21) 101-105 2022年1月9日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022(1) 23-27 2022年1月8日 カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得 渡辺健太, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022 2022年 回転翼型UAVsのためのシングルロータ揚力測定システムの開発 松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022 2022年 非整数階微分を用いた振動制御(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御) 森口勇輝, 川口夏樹, 黒田雅治 Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2022 2022年 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 2021(67) 5-10 2021年9月13日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計—An auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants—制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021(1-5・7・9-11) 1-4 2021年1月23日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治 電気学会研究会資料 (CT-21-001-005.007.009-011) 2021年 クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法 (制御研究会 安全制御・故障診断および制御工学一般) 聲高 克斗, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2020(120) 1-4 2020年12月26日 2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 7th 2020年 冗長支持除振台におけるアクティブ故障診断法の検討 (制御研究会 安全制御・故障早期診断) 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治, 浅見 敏彦 電気学会研究会資料. CT 2019(85) 25-29 2019年6月22日 冗長支持除振台に対する故障検知・故障診断システムの一設計 (制御研究会 安全制御・故障早期診断) 岡川 佳記, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治, 浅見 敏彦 電気学会研究会資料. CT 2019(46) 61-64 2019年3月2日 定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断 (制御研究会 データを利用した設計、制御一般) 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 小西 康夫 電気学会研究会資料. CT 2016(48) 25-29 2016年6月10日 サンプル点間リップルを抑制する二重レート制御系の一設計 佐藤 孝雄, 川口 夏樹, 荒木 望, 小西 康夫 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 3p 2016年5月25日 冗長なアクチュエータを積極的に利用したアクチュエータの故障診断 (制御研究会 安全制御・故障診断) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望 電気学会研究会資料. CT 2014(26) 5-8 2014年6月21日 冗長アクチュエータを有するシステムにおけるスタックタイプ故障検出 (制御研究会 安全制御・故障診断) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望 電気学会研究会資料. CT 2013(82) 27-30 2013年12月14日 1 講演・口頭発表等 67 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計 畑田亮汰, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計 後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用 仲井大登, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討 小松原胤馬, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 もっとみる 所属学協会 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月 佐藤 孝雄 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2022年4月 - 2025年3月 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 佐藤孝雄, 川口夏樹 学術貢献活動 3 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ 企画立案・運営等 システム制御情報学会 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2022年 - 2023年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2021年 - 2022年