研究者リスト 和田 孝之 和田 孝之ワダ タカユキ (Takayuki WADA) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授学位博士(工学)(神戸大学)研究者番号60599207J-GLOBAL ID201101092227068211researchmap会員IDB000005180外部リンクhttp://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/ 研究キーワード 4 ランダマイズドアルゴリズム ロバスト制御 制御理論 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御工学 経歴 7 2025年4月 - 現在 兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授 2017年10月 - 2025年3月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 准教授 2012年4月 - 2017年9月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 助教 2010年10月 - 2012年3月 国立高等専門学校機構 鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 助教 2010年4月 - 2010年9月 神戸大学 大学院システム情報学研究科 学術推進研究員 もっとみる 学歴 3 2006年4月 - 2009年3月 神戸大学 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 2004年4月 - 2006年3月 神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻 2000年4月 - 2004年3月 神戸大学 工学部 情報知能工学科 委員歴 43 2025年3月 - 現在 計測自動制御学会 代議員 2024年5月 - 現在 システム制御情報学会 編集委員会 委員 2024年4月 - 現在 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「鉄鋼プロセス制御のためのサイバー空間の信頼性・ロバスト性評価」(第10期) 2023年3月 - 現在 計測自動制御学会 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ 2022年3月 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control もっとみる 受賞 5 2023年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析 」に対して システム制御情報学会 田中孝弥, 和田孝之, 藤崎泰正 2019年6月 The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function Asian Control Association Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene 2019年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して システム制御情報学会 畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2017年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正 2010年5月 システム制御情報学会学会賞奨励賞 「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之 論文 126 Velocity Response Approximation for Autonomous Multi-Robot Conveyance System Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Proceedings of American Control Conference 2025 867-873 2025年7月 査読有り A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Martingale Difference Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki The 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 62-63 2024年12月 査読有り責任著者 A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki SICE International Symposium on Control Systems 2024 2024年3月 査読有り責任著者 Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 6955-6960 2023年7月 査読有り Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 1513-1515 2023年7月 査読有り責任著者 もっとみる MISC 8 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ 畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 事象駆動で考えてみよう 山﨑 達志, 和田 孝之 システム/制御/情報 62(5) 194-195 2018年5月 査読有り招待有り 確率近似法の停止則 和田 孝之, 藤崎泰正 システム/制御/情報 62(5) 188-193 2018年5月 査読有り招待有り ランダム性の消し方:確率近似法とその停止則 和田 孝之 生産と技術 70(2) 82-85 2018年2月 招待有り イマドキのIT ツールを教えて! 南 裕樹, 和田 孝之 システム/制御/情報 61(9) 387-388 2017年9月 招待有り もっとみる 書籍等出版物 2 愉しむ線形代数入門 太田有三, 和田孝之 (担当:共著) コロナ社 2025年8月 Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11) Springer 2020年4月 (ISBN: 9789811535758) Refereed 講演・口頭発表等 75 有限差分確率近似法におけるステップ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月5日 計測自動制御学会制御部門 スミスダイナミクスに基づく多目的ポピュレーションダイナミクス 光本 葵音, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2024年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025年1月15日 SICE関西支部・ISCIE 線形確率近似法のステップサイズ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日 システム制御情報学会 コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム 木村 雄一, 和田 孝之, 藤崎泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 6 2019年10月 - 現在 情報計算工学 (大阪大学) 2019年4月 - 現在 情報基礎 (大阪大学) 2018年10月 - 現在 数学解析II (大阪大学) 電子機器学: 身近な電子機器について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) 電子制御工学: 現代制御論について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) もっとみる 所属学協会 6 Italian Society for Chaos and Complexity SIAM INFORMS IEEE 計測自動制御学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 9 サイバーフィジカルシステムのディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 和田 孝之 複数の意思決定主体からなるシステムに対するディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月 和田 孝之 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月 和田 孝之 制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2015年4月 - 2018年3月 和田 孝之 確率近似法の停止則 日本学術振興会 学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月 和田 孝之 もっとみる その他 8 ランダマイズドアルゴリズム『超』入門 (チュートリアル講演) 2018年11月 - 2018年11月 第61回自動制御連合講演会,7A1,南山大学,名古屋 Seminar "Model Reduction Based on H2/H∞ Balanced Realizations" 2017年11月 - 2017年11月 IEIIT ( Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni - Torino ), Torino, Italy Distributed Optimization over Directed Unbalanced Networks 2016年9月 - 2016年9月 CREST/COOPS Young Researchers Workshop 新宿,東京 (2016.09) ロバスト最適化への確率的アプローチと最適潮流計算への応用 2016年7月 - 2016年7月 大阪府立大学大学院工学研究科 電気・情報系専攻 電気情報システム工学分野セミナー 堺,大阪 Structured Feedback Gain Design via Stabilizable Expansions and LMIs 2015年12月 - 2015年12月 Workshop COOPS 2015, Osaka, Japan もっとみる
和田 孝之ワダ タカユキ (Takayuki WADA) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授学位博士(工学)(神戸大学)研究者番号60599207J-GLOBAL ID201101092227068211researchmap会員IDB000005180外部リンクhttp://www-door.ist.osaka-u.ac.jp/t-wada/ 研究キーワード 4 ランダマイズドアルゴリズム ロバスト制御 制御理論 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御工学 経歴 7 2025年4月 - 現在 兵庫県立大学 大学院工学研究科 電子情報工学専攻 教授 2017年10月 - 2025年3月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 准教授 2012年4月 - 2017年9月 大阪大学 大学院情報科学研究科情報数理学専攻 助教 2010年10月 - 2012年3月 国立高等専門学校機構 鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 助教 2010年4月 - 2010年9月 神戸大学 大学院システム情報学研究科 学術推進研究員 もっとみる 学歴 3 2006年4月 - 2009年3月 神戸大学 自然科学研究科 機械・システム科学専攻 2004年4月 - 2006年3月 神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻 2000年4月 - 2004年3月 神戸大学 工学部 情報知能工学科 委員歴 43 2025年3月 - 現在 計測自動制御学会 代議員 2024年5月 - 現在 システム制御情報学会 編集委員会 委員 2024年4月 - 現在 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム「鉄鋼プロセス制御のためのサイバー空間の信頼性・ロバスト性評価」(第10期) 2023年3月 - 現在 計測自動制御学会 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ 2022年3月 - 現在 Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) Associate Editor of Asian Journal of Control もっとみる 受賞 5 2023年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「ブロードキャストゴシップアルゴリズムに基づく非同期分散協調全状態オブザーバの収束性解析 」に対して システム制御情報学会 田中孝弥, 和田孝之, 藤崎泰正 2019年6月 The 12th Asian Control Conference, Best Paper Award A New Distributed Constrained Multi-Agent Optimization Protocol with Convergence Proof via Exactness of Penalized Objective Function Asian Control Association Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene 2019年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「線形離散時間システムに対する調整可能な情報交換をもつ分散協調全状態オブザーバ」に対して システム制御情報学会 畠中 利治, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2017年5月 システム制御情報学会学会賞論文賞 「混合H2/H∞平衡実現によるモデル低次元化について 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之, 藤本寛和, 藤崎泰正 2010年5月 システム制御情報学会学会賞奨励賞 「A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs 」に対して システム制御情報学会 和田 孝之 論文 126 Velocity Response Approximation for Autonomous Multi-Robot Conveyance System Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Proceedings of American Control Conference 2025 867-873 2025年7月 査読有り A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Martingale Difference Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki The 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 62-63 2024年12月 査読有り責任著者 A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation with Averaging under Bounded Noise Qiming Tan, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki SICE International Symposium on Control Systems 2024 2024年3月 査読有り責任著者 Modeling and Control of a Cooperative Conveyance System with Multiple AGVs Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 6955-6960 2023年7月 査読有り Performance Index Design for Finite-Horizon Optimal Control of Multi-Agent Positive Systems Shunto Ishida, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki Preprints of the 22nd IFAC World Congress 1513-1515 2023年7月 査読有り責任著者 もっとみる MISC 8 観測に欠損が存在する場合の分散協調オブザーバ 畠中利治, 和田孝之, 藤崎泰正 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年 事象駆動で考えてみよう 山﨑 達志, 和田 孝之 システム/制御/情報 62(5) 194-195 2018年5月 査読有り招待有り 確率近似法の停止則 和田 孝之, 藤崎泰正 システム/制御/情報 62(5) 188-193 2018年5月 査読有り招待有り ランダム性の消し方:確率近似法とその停止則 和田 孝之 生産と技術 70(2) 82-85 2018年2月 招待有り イマドキのIT ツールを教えて! 南 裕樹, 和田 孝之 システム/制御/情報 61(9) 387-388 2017年9月 招待有り もっとみる 書籍等出版物 2 愉しむ線形代数入門 太田有三, 和田孝之 (担当:共著) コロナ社 2025年8月 Distributed Multi-Agent Optimization Protocol over Energy Management Networks Izumi Masubuchi, Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11) Springer 2020年4月 (ISBN: 9789811535758) Refereed 講演・口頭発表等 75 有限差分確率近似法におけるステップ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月5日 計測自動制御学会制御部門 スミスダイナミクスに基づく多目的ポピュレーションダイナミクス 光本 葵音, 和田 孝之, 藤崎 泰正 2024年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム 2025年1月15日 SICE関西支部・ISCIE 線形確率近似法のステップサイズ選択について 和田 孝之, 藤崎 泰正 第67回自動制御連合講演会 2024年11月23日 システム制御情報学会 コーシー分布を用いた外れ値にロバストな速度応答性推定 庵 智幸, 和田 孝之, 吉田 裕志, 熊谷 太一, 安田 真也, 藤崎 泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム 木村 雄一, 和田 孝之, 藤崎泰正 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 システム制御情報学会 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 6 2019年10月 - 現在 情報計算工学 (大阪大学) 2019年4月 - 現在 情報基礎 (大阪大学) 2018年10月 - 現在 数学解析II (大阪大学) 電子機器学: 身近な電子機器について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) 電子制御工学: 現代制御論について講義 (鈴鹿工業高等専門学校電子情報工学科) もっとみる 所属学協会 6 Italian Society for Chaos and Complexity SIAM INFORMS IEEE 計測自動制御学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 9 サイバーフィジカルシステムのディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 和田 孝之 複数の意思決定主体からなるシステムに対するディペンダブル制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月 和田 孝之 ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月 和田 孝之 制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2015年4月 - 2018年3月 和田 孝之 確率近似法の停止則 日本学術振興会 学術研究助成基金助成金 若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月 和田 孝之 もっとみる その他 8 ランダマイズドアルゴリズム『超』入門 (チュートリアル講演) 2018年11月 - 2018年11月 第61回自動制御連合講演会,7A1,南山大学,名古屋 Seminar "Model Reduction Based on H2/H∞ Balanced Realizations" 2017年11月 - 2017年11月 IEIIT ( Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni - Torino ), Torino, Italy Distributed Optimization over Directed Unbalanced Networks 2016年9月 - 2016年9月 CREST/COOPS Young Researchers Workshop 新宿,東京 (2016.09) ロバスト最適化への確率的アプローチと最適潮流計算への応用 2016年7月 - 2016年7月 大阪府立大学大学院工学研究科 電気・情報系専攻 電気情報システム工学分野セミナー 堺,大阪 Structured Feedback Gain Design via Stabilizable Expansions and LMIs 2015年12月 - 2015年12月 Workshop COOPS 2015, Osaka, Japan もっとみる