複数UAVによる相互位置観測と分散制御によるSLAM縮退抑制手法の検討

濱崎拓, 福田盛介

電子情報通信学会論文誌B J109-B(3) 275-283 2026年3月査読有り最終著者
小型月着陸実証機（SLIM）熱制御系の開発と運用

金城富宏, 秋月祐樹, 澤田健一郎, 松田智規, 小川博之, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 坂井真一郎

航空宇宙技術 24(SLIM) s70-s79 2025年11月査読有り
SLIM搭載SUSラミネートLi-ion電池の運用結果

豊田裕之, 宮澤優, 金谷周朔, 久木田明夫, 内藤均, 近藤宏篤, 小出和也, 櫛木賢一, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

航空宇宙技術 24(SLIM) s44-s52 2025年11月査読有り
小型月着陸実証機（SLIM）搭載太陽電池パネルの開発と運用

金谷周朔, 宮澤優, 豊田裕之, 中村徹哉, 住田泰史, 久木田明夫, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 坂井真一郎

航空宇宙技術 24(SLIM) s37-s43 2025年11月査読有り
小型月着陸実証機（SLIM）地上系概要

牧謙一郎, 鈴木亮, 福田盛介, 宮澤優, 杉本理英, 石田貴行, 坂井真一郎

航空宇宙技術 24(SLIM) s13-s22 2025年11月査読有り

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MISC

宇宙機へのニューロモーフィック技術の適用と信頼性

福田盛介, 狩谷和季

電子情報通信学会誌 108(6) 508-514 2025年6月筆頭著者責任著者
小型月着陸実証機SLIMの月面ピンポイント着陸技術画像照合航法と障害物検知

狩谷和季, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

画像ラボ 36(1) 2025年
小型月着陸実証機SLIM搭載用レーザレンジファインダー

下地, 治彦, 西野, 祐一, 中野, 貴敬, 水野, 貴秀, 福田, 盛介, SLIMプロジェクトチーム

日本赤外線学会誌 34(1) 8-13 2024年8月
小型月着陸実証機SLIM開発者インタビュー

トランジスタ技術 7月号-9月号 2024年
小型月着陸実証機SLIM 向けLaser Range Finder原理実証モデルによる測距精度・確度実証

西野祐一, 今城勝治, 柳澤隆行, 中野貴敬, 下地治彦, 福田盛介, 澤井秀次郎, 櫛木賢一, 坂井真一郎

日本赤外線学会誌 31(2) 2022年2月

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書籍等出版物

資源・環境リモートセンシング実用シリーズ(3)，地球観測データからの情報抽出（分担執筆）

（財）資源・環境観測解析センター 2003年

講演・口頭発表等

223

小型月着陸実証機SLIMの成果とエレクトロニクス

福田盛介

第40回エレクトロニクス実装学会春季講演大会 2026年3月11日招待有り
宇宙科学ミッションを⽀える技術活動

福田盛介

第45回天⽂学に関する技術シンポジウム 2026年1月26日招待有り
スパイキングニューラルネットワークのニューロン障害に対するロバスト性向上の検討

佐藤賢治, 福田盛介

電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス(SANE)研究会 2025年12月8日
LiDAR SLAMの縮退情報を利用したUAV自律飛行制御の安定化手法

濱崎拓, 福田盛介

電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス(SANE)研究会 2025年12月8日
宇宙機の光学航法センサ信号処理の実例とニューロモーフィック技術への期待

福田盛介

自動車・モビリティフォトニクス研究会 2025年10月20日招待有り
Towards realization of phase-accurate SAR simulation: Investigation of relationship between ray tracing resolution and speckle characteristics

R. Kudo, S. Fukuda

9th Asia-Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar (APSAR 2025) 2025年10月8日
小型月着陸実証機 SLIMの成果：画像航法とエレクトロニクス

福田盛介

応用物理学会超集積エレクトロニクス産学連携委員会第13回研究会 2025年7月7日招待有り
Ground-in-the-loop backup system for SLIM’s vision-based navigation

T. Ishida, S. Fukuda, K. Kariya, S. Sawai, S. Sakai

18th International Conference on Space Operations 2025年5月
LiDARとスパイキングニューラルネットワークによる宇宙機着陸時の障害物検知：入力信号喪失とコーディングの影響評価

敦賀稜也, 網嶋武, 福田盛介

電子情報通信学会総合大会 2025年3月28日
複数UAVを用いた分散協調制御による未知環境の自律的探査手法の検討

濱崎拓, 福田盛介

電子情報通信学会総合大会 2025年3月28日
小型月着陸実証機 SLIMの成果～画像航法を中心に～

福田盛介

2024年度光産業技術シンポジウム 2025年2月6日招待有り
小型月着陸実証機SLIMの成果：自律的な航法誘導制御系の事前検証と運用結果を中心に

福田盛介, 植田聡史

2024年度宇宙航空安全・ミッション保証シンポジウム 2025年1月15日
Event-camera based relative navigation systems for a rocket upper-stage

S. Murayama, M. Takahashi, S. Fukuda

AIAA SciTech Forum 2025年1月
Landing Results of Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) Using Optical Navigation

Seisuke Fukuda, Takayuki Ishida, Kazuki Kariya, Shinichiro Sakai, Kenichi Kushiki, Shujiro Sawai

31st International Display Workshops 2024年12月4日招待有り
Operation Results of Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)

Seisuke FUKUDA, Shinichiro SAKAI, Kenichi KUSHIKI, Shujiro SAWAI, SLIM Project Team

16th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS) 2024年11月20日
Attitude Control and Dynamics Analysis for SLIM Cruise Phase

Kentaro Yokota, Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Taro Kawano, Shin-ichiro Sakai, Seisuke Fukuda, Yu Miyazawa, Ken-ichi Kushiki, Shujiro Sawai

16th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS) 2024年11月20日
小型月着陸実証機「SLIM」の月面着陸結果とその成果

坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, SLIMプロジェクトチーム

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM プロジェクトの振り返り～プロジェクトマネジメントの観点から～

櫛木賢一, 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM探査機システムの開発結果

福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 櫛木賢一, 宮澤優, SLIMプロジェクトチーム

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
小型月着陸実証機（SLIM）地上系概要

牧謙一郎, 鈴木亮, 福田盛介, 宮澤優, 杉本理英, 石田貴行, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM ピンポイント月着陸における誘導航法制御フライト結果

伊藤琢博, 植田聡史, 横田健太朗, 坂井真一郎, 平澤遼, 菊池隼仁, 福田盛介, 宮澤優, 櫛木賢一, 澤井秀次郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIMにおける着陸降下シーケンスの地上検証

横田健太朗, 伊藤琢博, 植田聡史, 狩谷和季, 石田貴行, 坂井真一郎, 福田盛介, 宮澤優, 櫛木賢一, 澤井秀次郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM搭載着陸レーダおよびLRFの運用評価と将来技術

水野貴秀, 福田盛介, 片山翔太, 長谷川秀樹, 中野貴敬, 西野祐一, 下地治彦

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
画像照合航法の月面着陸における運用結果

石田貴行, 福田盛介, 狩谷和季, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
多様なクレータを含む月面の特徴点抽出と，高精度画像照合の改善に関する研究

三浦宏明, 五條義也, 野田陽介, 若木智哉, 大森陽生, 島田真思路, 中林竜, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
小型月惑星探査機の自己位置推定のためのクレータ座標に基づく三角形データベースの設計

上野史, 髙玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
画像照合航法のモニタ・バックアップを目的とした地上での画像航法支援系の運用

狩谷和季, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
小型月着陸実証機（SLIM）の通信系の運用結果

冨木淳史, 宇佐美尚人, 鈴木亮, 牧謙一郎, 福田盛介, 宮澤優, 杉本理英, 石田貴行, 坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 山崎誠, 齊藤宏明, 芝崎裕介

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM電源系運用結果

金谷周朔, 宮澤優, 豊田裕之, 住田泰史, 中村徹哉, 内藤均, 澤井秀次郎, 福田盛介, 坂井真一郎, 近藤宏篤, 栗原一樹, 齊藤宏明, 田澤崇

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM熱制御系運用結果の報告

金城富宏, 秋月祐樹, 澤田健一郎, 松田智規, 小川博之, 澤井秀次郎, 福田盛介, 坂井真一郎

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
小型月着陸実証機SLIM の運用結果概要

宮澤優, 福田盛介, 澤井秀次郎, 櫛木賢一, 坂井真一郎, SLIMプロジェクトチーム

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
多くの苦難を乗り越えたSLIM開発を振り返って

下地治彦, 坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, SLIMプロジェクトチーム, 小倉祐一

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIM運用の特徴

芝崎裕介, 渡部大輔, 河野淳一, 北村憲司, 杉田幹浩, 小倉祐一, 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 宮澤優, 石田貴行

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
SLIMミッション立ち上げに込めた思いと将来への期待

澤井秀次郎, 福田盛介

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
イベントカメラを用いた日照条件にロバストなロケット上段デブリへの航法誘導制御

村山新悟, 髙橋正樹, 福田盛介

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
アナログニューロモルフィック回路を用いたセンサ向け超低消費電力高速エッジAI 学習チップ

高村和久, 林輝彦, 梶原邦弘, 橋元謙一, 岩佐修, 杉林直彦, 阪本利司, 宮村信, 狩谷和季, 山崎雅起, 福田盛介, 新藤浩之

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
小型月着陸実証機(SLIM)に搭載されたマルチバンド分光カメラ(MBC)の運用と成果

佐伯和人, 大竹真紀子, 仲内悠祐, 西野真木, 長岡央, 石原吉明, 佐藤広幸, 本田親寿, 宮崎理沙, 梶谷伊織, 横田康弘, 西谷隆介, 三河内岳, 荒木亮太郎, 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
小型月着陸実証機 SLIMの成果

福田盛介

2024 年空間情報未来会議（スペーシャリストの会全国大会） 2024年10月31日招待有り
小型月着陸実証機 SLIMの成果

福田盛介

IEEE AESS JC Workshop 2024年10月18日招待有り
Dual-pol SARデータを用いた偏波パラメータによるNDVI 推定の評価

工藤雷己, 福田盛介

電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス(SANE)研究会 2024年10月17日
On-orbit operation results of the powered descent guidance algorithm for pinpoint lunar landing

Satoshi Ueda, Takahiro Ito, Kentaro Yokota, Shin-ichiro Sakai, Takayuki Ishida, Yu Miyazawa, Kenichi Kushiki, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai

75th International Astronautical Congress (IAC) 2024年10月
Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) : Results from the Moon Landing

Shinichiro Sakai, Shujiro Sawai, Seisuke Fukuda, Kenichi Kushikia, Satoshi Ueda, Yusuke Shibasaki, Hiroaki Saito

75 th International Astronautical Congress (IAC) 2024年10月
The Development and Verification Method of SLIM Lunar Landing Navigation Algorithms

Kentaro Watanabe, Mikihiro Sugita, Seiichi Shimizu, Yoshihiro Mukumoto, Daisuke Watabe, Takahiro Ito, Satoshi Ueda, Kentaro Yokota, Takayuki Ishida, Yu Miyazawa, Seisuke Fukuda, Kenichi Kushiki, Shujiro Sawai, Shin-ichiro Sakai

75 th International Astronautical Congress (IAC) 2024年10月
Navigation systems for upper-stage rocket body using event camera

S. Murayama, M. Takahashi, S. Fukuda

17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024) 2024年8月
Improving NDVI Estimation Accuracy from Synthetic Aperture Radar Data by Integrating Interferometric Coherence and Polarimetric Features

R. Kudo, S. Fukuda

2024 IEEE International Symposium on Geoscience and Remote Sensing (IGARSS) 2024年7月
干渉コヒーレンスを利用したSARデータによるNDVI推定

工藤雷己, 福田盛介

電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス(SANE)研究会 2023年11月13日
イベントベースカメラとスパイキングニューラルネットワークを用いた月面着陸時の低高度での障害物検知

大島義也, 福田, 盛介, 高久, 雄一, 木村真一

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月19日
時系列性を利用したSARデータによるNDVI推定

工藤雷己, 福田盛介

電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス(SANE)研究会 2023年5月23日
Japanese lunar lander SLIM and its optical navigation for pinpoint landing

Seisuke Fukuda, Takayuki Ishida

29th International Display Workshops 2022年12月14日招待有り
イベントカメラを用いたスパイキングニューラルネットワークの宇宙機着陸における地形照合航法への適用

東雄大, 福田盛介

電子情報通信学会宇宙・航行エレクトロニクス(SANE)研究会 2022年11月10日

担当経験のある科目(授業)

2024年 - 現在

宇宙工学（分担） (筑波大学)
2021年 - 現在

衛星・探査機システム工学 (東京大学大学院)
2019年 - 現在

宇宙電気電子システム工学（分担） (東京大学)
2011年 - 2022年

電波情報工学特論 (東京電機大学大学院)
2011年 - 2017年

宇宙電波応用工学概論 (総合研究大学院大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ニューロモーフィックなアプローチが拓く極限探査における着陸航法技術の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

福田盛介
小型衛星によるマイクロ波合成開口レーダ観測の高度化の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月

齋藤宏文, 福田盛介, 竹内伸介, 冨木淳史, アクバルプリランド.R., ニジュニクオレグ
バイスタティック・レーダポーラリメトリによる物理量推定の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2012年

福田盛介, 齋藤宏文, 加藤竜太, 江川光
惑星探査機/衛星搭載用合成開口レーダにおけるリアルタイム機上画像生成処理の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2007年 - 2008年

福田盛介
高分解能な多偏波映像レーダシステムにおける分布ターゲットの高度情報抽出手法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2003年 - 2005年

福田盛介

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産業財産権

特開2008-008843 電波高度速度測定装置及び電波を用いた高度速度測定方法

福田盛介, 水野貴秀
特開2020-204616 電池の充電状態又は放電深度を推定する方法及びシステム、及び、電池の健全性を評価する方法及びシステム

田中康平, 曽根理嗣, 福田盛介, 板垣昌幸

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福田 盛介

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学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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