LiDARとスパイキングニューラルネットワークを用いた宇宙機の着陸における障害物検知手法

木下英明, 木村真一, 福田盛介

電子情報通信学会論文誌A J106-A(6) 197-200 2023年6月査読有り最終著者
Development of lithium-ion pouch cell using stainless-steel laminated film for JAXA’s SLIM lunar lander

H. Toyota, Y. Miyazawa, S. Kanaya, A. Kukita, H. Kondo, K. Koide, T. Kuhara, K. Nakamura, T. Kawano, H. Naito, S. Sawai, S. Fukuda, S. Sakai

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 66(6) 199-208 2023年査読有り
小型月着陸実証機SLIM 向けLaser Range Finder原理実証モデルによる測距精度・確度実証

西野祐一, 今城勝治, 柳澤隆行, 中野貴敬, 下地治彦, 福田盛介, 澤井秀次郎, 櫛木賢一, 坂井真一郎

日本赤外線学会誌 31(2) 2022年2月査読有り
Crater detection robust to illumination and shape changes using convolutional neural network

T. Ishida, M. Takahashi, S. Fukuda

Trans. of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 64(4) 197-204 2021年査読有り最終著者
Initial Study of Neuromorphic Application for Vision-based Navigation

K. Kariya and S. Fukuda

Aerospace Technology Japan 18(3) 108-115 2020年査読有り最終著者

もっとみる

MISC

地表特性を用いた深層学習による月惑星探査機搭載着陸レーダの速度測定精度向上

日高萌子, 高橋正樹, 石田貴行, 狩谷和季, 水野貴秀, 福田盛介

電子情報通信学会技術研究報告 117(403(SANE2017 85-108)) 2018年
深層学習による着陸レーダと地表特性を用いた宇宙機の速度測定

日高萌子, 高橋正樹, 石田貴行, 狩谷和季, 水野貴秀, 福田盛介

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
地表特性を用いた深層学習による月惑星探査機搭載着陸レーダの速度測定精度向上—宇宙・航行エレクトロニクス

日髙萌子, 髙橋正樹, 石田貴行, 狩谷和季, 水野貴秀, 福田盛介

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(403) 53-58 2018年1月
高精度月着陸のための航法誘導制御技術

植田聡史, 坂井真一郎, 福田盛介, 澤井秀次郎

計測と制御 57(4) 2018年
小型月着陸実証機(SLIM)用ステンレスラミネート型リチウムイオン電池の開発

小出和也, 平芳延, 鷹巣全希, 松橋望, 井上智哉, 坂本智彦, 宮澤優, 豊田裕之, 金谷周朔, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 荒川哲人, 坂井真一郎

FBテクニカルニュース (74) 2018年

もっとみる

書籍等出版物

資源・環境リモートセンシング実用シリーズ(3)，地球観測データからの情報抽出（分担執筆）

（財）資源・環境観測解析センター 2003年

講演・口頭発表等

144

繰り返し充放電によるオリビン型リチウムイオン二次電池の交流インピーダンスの性能変化

田中康平, 曽根理嗣, 曽根理嗣, 福田盛介, 福田盛介, MENDOZA-HERNANDEZ Omar S., 板垣昌幸

電気化学会大会講演要旨集(CD-ROM) 2016年
「れいめい」衛星における長期運用中の軌道上データにもとづく内部状態の解釈

曽根理嗣, 曽根理嗣, 渡邊宏弥, 田中康平, 福田盛介, 福田盛介, 板垣昌幸, 小川啓太, 浅村和史, 浅村和史, 山崎敦, 山崎敦, 永松弘行, 福島洋介, 福島洋介, 齋藤宏文, 齋藤宏文

電気化学会大会講演要旨集(CD-ROM) 2016年
月面画像照合による探査機位置速度のオンボード推定法

伊藤琢博, 植田聡史, 上野誠也, 樋口丈浩, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
SLIM動力降下フェーズにおける軌道追従制御則の検討

植田聡史, 伊藤琢博, 坂井真一郎, 櫛木賢一, 福田盛介, 澤井秀次郎, 上野誠也, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
主成分分析によるクレータ検出,クレータサイズ計測に関する研究

森部美沙子, 中浜優佳, 岡田怜史, 鎌田弘之, 狩谷和季, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
SLIM探査機における高度差や回転に対してロバストな自己位置推定アルゴリズム

石井晴之, 村田暁紀, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価

石田貴行, 福田盛介, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 狩谷和季, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
小型月着陸実験機SLIMによる科学観測

OHTAKE Makiko, OTAKE Hisashi, SAKAI Shinichiro, KUSHIKI Kenichi, SAWAI Shujiro, FUKUDA Seisuke

日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) 2016年
SpaceWireの高信頼化と小型軽量化に向けたR&D

福田盛介

第59回宇宙科学技術連合講演会 2015年10月
「れいめい」衛星におけるリチウムイオンバッテリの長期運用データからの性能把握

曽根理嗣, 曽根理嗣, 渡邊宏弥, 田中康平, 福田盛介, 福田盛介, 板垣昌幸, 小川啓太, 浅村和史, 山崎敦, 永松弘行, 福島洋介, 福島洋介, 齋藤宏文, 齋藤宏文

電池討論会講演要旨集 2015年
「れいめい」搭載バッテリの軌道上運用データに係るインピーダンス解析

渡邊宏弥, 曽根理嗣, 曽根理嗣, 福島洋介, 福島洋介, 板垣昌幸, 田中康平, 福田盛介, 福田盛介, 齋藤宏文, 齋藤宏文

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
高安全リチウムイオン電池の軌道上充放電特性

田中康平, 田中康平, 山縣雅紀, 山縣雅紀, 鶴田佳宏, 曽根理嗣, 曽根理嗣, 福田盛介, 福田盛介, 河野通之, 石川正司, 石川正司, 白坂成功, 中須賀真一

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
高安全リチウムイオン電池の衛星への搭載検討

田中康平, 鶴田佳宏, 松井正安, 石川正司, 石川正司, 山縣雅紀, 山縣雅紀, 河野通之, 木村真一, 白坂成功, 中須賀真一, 曽根理嗣, 福田盛介

電子情報通信学会技術研究報告 2015年
HAN系低毒性1液推進剤のブレイクダウンプラズマ点火

勝身俊之, 中塚潤一, 澤井秀次郎, 堀恵一, 福田盛介

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
惑星分光観測衛星ひさき(SPRINT-A)の観測報告

山崎敦, 村上豪, 木村智樹, 土屋史紀, 吉岡和夫, 益永圭, 田所裕康, 寺田直樹, 上水和則, 鍵谷雅人, 坂野井健, 笠羽康正, 吉川一朗, 中谷幸司, 福田盛介, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
SLIM探査機におけるクレータ検出と自己位置推定アルゴリズムの総合評価およびその改良

石井晴之, 臼居浩太郎, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂田真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
小型月着陸実験機SLIMにおける月面活動の検討

大嶽久志, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 福田盛介, 藤本正樹, 児子健一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
小型・高精度月着陸実証ミッション「SLIM」の概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 佐藤英一, 鎌田弘之, 北薗幸一, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
高精度クレータ検出のための主成分分析改善に関する研究

野村出, 滝野達也, 森部美沙子, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2015年
ERG衛星へ向けた初期スピン・ニューテーション制御の低コスト化に関する検討

坂井真一郎, 福田盛介, 澤井秀次郎, 浅村和史, 高島健

電子情報通信学会技術研究報告 2015年
SLIMで実証するピンポイント月面着陸と小型探査機技術

FUKUDA Seisuke, SAWAI Shujiro, SAKAI Shin-ichiro, SATO Eiichi, MIZUNO Takahide, SAIKI Takanao, KUKITA Akio, MIYAZAWA Yu, OKAZAKI Shun, NAKATSUKA Jun-ichi, KAMATA Hiroyuki, TAKADAMA Keiki

電子情報通信学会技術研究報告 2015年
将来衛星のためのSpaceWire技術の高度化

高橋忠幸, 福田盛介, 高島健

宇宙科学技術連合講演会講演集 2014年11月12日日本航空宇宙学会
SpaceWire Missions Tutorial (JAXA): HISAKI/SPRINT-A and SpaceWire

S. Fukuda

International Spacewire Conference 2014 2014年9月
SLIM: 小型探査機による高精度月面着陸技術実証

福田盛介, 坂井真一郎, 佐藤英一, 澤井秀次郎, SLIM WG

第24回アストロダイナミクスシンポジウム 2014年7月
MicroXSARミッションのためのオリビン型リチウムイオン電池の充放電サイクル評価 (宇宙・航行エレクトロニクス)

田中康平, 曽根理嗣, 福田盛介, 齋藤宏文

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2014年5月23日一般社団法人電子情報通信学会

小型人工衛星のミッション多様化に伴い,小型ながらも出力密度の高い蓄電システムが必要とされている.従来のバッテリでは高レートで放電すると劣化が加速,そしてバス電圧が不安定となっていた.しかしながらオリビン型のリチウムイオン電池は一般的に高レートで放電しなくても従来のセルと比較して劣化が少なく,内部抵抗が小さいために電圧変動も小さいとされている.このことから,瞬間的に大きい消費電力を要求するミッションに対して,本電池を利用することで従来のバッテリよりも小型・軽量化することが可能と期待されている.本論文ではMicroXSARミッションでオリビン型のリチウムイオン電池を利用することを想定した試験構成にて評価した結果を報告する.
科学衛星小型バス技術の研究開発状況～ひさき(SPRINT-A)の成果と今後

福田盛介

信学技報 2014年5月
惑星分光観測衛星ひさき(SPRINT‐A)の概要

澤井秀次郎, 福田盛介, 山崎敦, 中谷幸司, 坂井真一郎, 吉岡和夫, 村上豪

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
「ひさき」衛星で実現された観測装置と協調する精密姿勢制御

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 中谷孝司, 福田盛介, 竹内伸介, 山崎敦, 吉岡和夫, 村上豪, 土屋史紀, 岩山曜介, 田中一久, 草川靖大, 横田毅

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
「れいめい」衛星における宇宙環境下におけるリチウムイオンバッテリの長期運用性

曽根理嗣, 曽根理嗣, 田中康平, 福田盛介, 福田盛介, 小川啓太, 浅村和史, 山崎敦, 永松弘行, 福島洋介, 齋藤宏文

電池討論会講演要旨集 2014年
イオン液体を用いたリチウムイオン電池の極限環境への適用性評価

石川正司, 石川正司, 山縣雅紀, 山縣雅紀, 河野通之, 田中康平, 曽根理嗣, 福田盛介, 中須賀真一

電池討論会講演要旨集 2014年
インピーダンス情報を利用した衛星搭載バッテリの内部状態推定の検討

田中康平, 曽根理嗣, 曽根理嗣, 板垣昌幸, 小林怜史, 菊池真史, 福田盛介, 福田盛介

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
PROCYON衛星搭載に向けたバッテリ開発手法

曽根理嗣, 曽根理嗣, 田中康平, 遊馬貴之, 川添悠子, 飯島広行, 阿尾生地郎, 福田盛介, 福田盛介, 川勝康弘, 川勝康弘, 船瀬龍

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
「ほどよし」衛星の技術実証モジュールを利用した新規蓄電池の軌道上実証

田中康平, 田中康平, 田中康平, 鶴田佳宏, 曽根理嗣, 曽根理嗣, 石川正司, 石川正司, 山縣雅紀, 山縣雅紀, 河野通之, 木村真一, 中澤賢人, 前田恵介, 松井正安, 早川義彰, 白坂成功, 中須賀真一, 福田盛介, 福田盛介, 齋藤宏文

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
MEMSジャイロによる宇宙用IRU実現性検討

鈴木カレブ, 石田晃三, 徳永隆志, 坂井真一郎, 福田盛介, 三田信, 中谷幸司

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
惑星分光観測衛星ひさき(SPRINT-A)の科学

山崎敦, 吉岡和夫, 村上豪, 木村智樹, 上水和典, 土屋史紀, 鍵谷雅人, 坂野井健, 寺田直樹, 笠羽康正, 吉川一朗, 中谷幸司, 福田盛介, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
ピンポイント着陸に向けたSLIM探査機の自己位置推定とその展開

臼居浩太郎, 原田智広, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
主成分分析によるクレータ検出の特性評価と改善について

野村出, 滝野達也, 入江順也, 永田心, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
ひさきの電源サブシステム

高橋優, 豊田裕之, 久木田明夫, 澤井秀次郎, 福田盛介, 中谷幸司, 前原正樹, 伊藤武彦, 金子直之, 野崎幸重, 村松丈志

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2014年
Experimental Evaluations of Polarimetric Observation for Bistatic Radar Using GPS Reflected Signals

H. Egawa, H. Saito, S. Fukuda

4th Asia-Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar (APSAR 2013) 2013年9月
月着陸機の画像航法

福田盛介

OPTICS & PHOTONICS International Exhibition (OPIE'13), 宇宙・天文光学EXPO 2013年4月
ピンポイント月着陸を目指す小型実験機′′SLIM′′の概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 中谷幸司, 佐藤英一, 功刀信, 安光亮一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2013年
SLIMにおける実撮影画像のクレータ検出からの自己位置推定-クレータ誤検出にロバストな自己位置推定アルゴリズムの評価

原田智広, 杉本悠太, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 小沢愼治, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2013年
主成分分析を用いたクレータ検出の高精度化に関する研究

入江順也, 永田心, 本田翔平, 鎌田弘之, 金澤慧, 高玉圭樹, 小澤愼治, 中谷幸司, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2013年
次世代高性能低毒性推進系の開発状況

中塚潤一, 堀恵一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 勝身俊之, 岡範全, 松下明宏, 松尾哲也, 古川克己

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2013年
Autonomous precision landing system with avoidance system using single camera for small landers

Kanazawa, Satoru, Fukuda, Seisuke, Sawai, Shujiro, Morita, Yasuhiro

51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition 2013 2013年
組み込みシステムとしての衛星設計～SpaceWire標準によるネットワーク型衛星アーキテクチャ～

高橋忠幸, 福田盛介

TOPPERSカンファレンス2012 2012年6月
未学習画像に対する高精度月面クレータ検出器の実現に関する研究

本田翔平, 田名網敬大, 青山典史, 武田好明, 鎌田弘之, 金澤慧, 高玉圭樹, 小沢愼治, 中谷幸司, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2012年
多様なミッションに適用可能な小型科学衛星標準バスの検討とSPRINT-Aへの適用

中谷幸司, 福田盛介, 山崎敦, 鳥海強, 高橋純子, 前原正樹, 岡橋隆一, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2012年
SLIMが目指す月の縦孔とは,どんなところか

春山純一, 澤井秀次郎, 水野貴秀, 吉光徹雄, 福田盛介, 中谷幸司, 佐藤英一, 今枝隆之介

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2012年

担当経験のある科目(授業)

2021年 - 現在

衛星・探査機システム工学 (東京大学大学院)
2019年 - 現在

宇宙電気電子システム工学 (東京大学)
2011年 - 2022年

電波情報工学特論 (東京電機大学大学院)
2011年 - 2017年

宇宙電波応用工学概論 (総合研究大学院大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ニューロモーフィックなアプローチが拓く極限探査における着陸航法技術の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

福田盛介
小型衛星によるマイクロ波合成開口レーダ観測の高度化の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2014年4月 - 2017年3月

齋藤宏文, 福田盛介, 竹内伸介, 冨木淳史, アクバルプリランド.R., ニジュニクオレグ
バイスタティック・レーダポーラリメトリによる物理量推定の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2012年

福田盛介, 齋藤宏文, 加藤竜太, 江川光
惑星探査機/衛星搭載用合成開口レーダにおけるリアルタイム機上画像生成処理の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2007年 - 2008年

福田盛介
高分解能な多偏波映像レーダシステムにおける分布ターゲットの高度情報抽出手法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2003年 - 2005年

福田盛介

もっとみる

産業財産権

特開2008-008843 電波高度速度測定装置及び電波を用いた高度速度測定方法

福田盛介, 水野貴秀
特開2020-204616 電池の充電状態又は放電深度を推定する方法及びシステム、及び、電池の健全性を評価する方法及びシステム

田中康平, 曽根理嗣, 福田盛介, 板垣昌幸

一覧へ戻る

福田 盛介

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

福田盛介