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橋本 樹明

ハシモト タツアキ  (Tatsuaki Hashimoto)

基本情報

所属
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 教授
学位
工学博士(1990年3月 東京大学)
J-GLOBAL ID
200901065077638760
researchmap会員ID
1000144523
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研究キーワード

 11

研究分野

 2

経歴

 8
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受賞

 1

主要な論文

 188
  • Tatsuaki Hashimoto, Tetsuya Yamada, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Hiroyuki Toyota, Junji Kikuchi, Naoki Morishita, Yuta Kobayashi, Taichi Ito, Hideyuki Tanno, Aiko Nagamatsu, Hitoshi Morimoto
    IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 34(9) 20-30 2019年9月1日  査読有り筆頭著者責任著者
  • Satoshi Ikari, Masahiro Fujiwara, Hirotaka Kondo, Shuhei Matsushita, Ichiro Yoshikawa, Kazuo Yoshioka, Reina Hikida, Yosuke Kawabata, Shintaro Nakajima, Ryu Funase, Masaki Kuwabara, Hajime Yano, Kota Miyoshi, Tatsuaki Hashimoto, Shinsuke Abe, Ryota Fuse, Yosuke Masuda, Shosaku Harima, Masahisa Yanagisawa, Kenji Yamamoto, Ryuji Shimada, Takayuki Hirai, Haruki Nakano, Kosuke Kando, Kazuyoshi Arai, Masayuki Fujii
    33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites SSC19(WKV-04) 1-9 2019年8月3日  
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MISC

 336
  • 橋本樹明
    ISASニュース (175) 1-3 1995年10月  
  • 橋本樹明, 三須俊彦, 二宮敬けん
    電子情報通信学会技術研究報告 95(133(SANE95 12-25)) 61-68 1995年6月28日  
    宇宙機の未知天体へのランデブーにおいては環境に対する適応性や自律性を有する誘導法が必要である.天体に対する高い誘導精度を得るためカメラによる対象天体の表面画像に基づいた手法が有望である.本報告では画像中の特徴的な自然地形を追跡することで目標点へ宇宙機を誘導する3手法を提案する.ひとつは1特徴点を用い姿勢センサおよび高度計を併用する手法であり,この手法については誘導の計算機シミュレーションも示す.2番めのものは透視4点問題の解法に基づいた手法である.本手法では位置のほか姿勢も検出できる.最後に天体が剛体であるという仮説の下に5特徴点2観測時点からの運動・構造推定を応用した誘導法を提案する.
  • 向井正, 中川直彦, 中村昭子, 橋本樹明, 佐々木進
    地球惑星科学関連学会合同大会予稿集 1995 664 1995年3月  
  • 中谷一郎, 橋本正之, 斎藤宏文, 橋本樹明, 上村正幸, 安達昌紀
    飛行機シンポジウム講演集 33rd 523-526 1995年  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 石田十郎, 水島泰彦, 大島武
    宇宙科学技術連合講演会講演集 38th 355-356 1994年10月  
  • 福原圭太, 萩野慎二, 小倉直人, 二宮敬けん, 橋本樹明
    宇宙科学技術連合講演会講演集 38th 393-394 1994年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 鈴木健也
    宇宙科学技術連合講演会講演集 38th 403-404 1994年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 田中敦
    電子情報通信学会技術研究報告 94(76(SANE94 8-12)) 1-8 1994年5月27日  
    フライバイの際に惑星探査機から小天体を撮像するためには、地上からの直接的支援は困難なため、探査機が機上で天体の方向を推定し自律的にカメラ指向制御を行う必要がある。本研究では探査機から見た天体の方向のを撮像画像から検出し、天体の軌道を拡張カルマンフィルタにより推定する方式を提案しているが、撮像画像から天体の方向を検出する際の誤差が問題になる。そこで実際に火星の衛星であるPhobosの模型製作して画像処理誤差を測定するとともに、その誤差の補正方法を検討し、補正後のデータを用いれば自律撮像が可能であることを計算機シミュレーションにより確認した。
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 紀伊恒男, 前田健
    宇宙放射線シンポジウム 1993 3-6 1994年1月  
  • 川口淳一郎, 橋本樹明
    誘導制御シンポジウム資料 10th 153-159 1993年11月  
  • 中島俊, 川口淳一郎, 二宮敬けん, 橋本樹明, 寺田博, 卯尾匡史, 小笠原雅弘, 白川健一, 阿部健一
    誘導制御シンポジウム資料 10th 197-204 1993年11月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 卯尾匡史, 前田健, 斎藤徹, 秋末雅彦, 玄葉麻美, 久野晃司
    宇宙科学技術連合講演会講演集 37th 569-570 1993年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 紀伊恒男, 広川英治, 前田健, 斎藤徹, 玄葉麻美, 久野晃司, 秋末雅彦
    科学衛星・宇宙観測シンポジウム 2nd 108 1993年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 田中敦
    宇宙科学技術連合講演会講演集 37th 363-364 1993年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 紀伊恒男, 卯尾匡史, 前田健, 斎藤徹, 玄葉麻美, 高安星子
    電子情報通信学会技術研究報告 93(254(SANE93 38-42)) 9-16 1993年9月30日  
    『あすか』は1993年2月20日、鹿児島宇宙空間観測所より打ち上げられたX線天体を観測する科学衛星である。全天に散らばるX線源を効率よく観測する為に高いマヌーバ性能が姿勢系に要求されている。また、X線源の微細な構造を調べる為、高分解能のX線望遠鏡が搭載されており、その性能を最大限に活用するため高いポインティング性能を実現している。本論文では、『あすか』姿勢系の中で特に定常ポインティング性能を支配するオンボード姿勢決定系に関して、その設計思想・設計性能及び軌道上性能を中心に報告する。
  • 雛田元紀, 中島俊, 川口淳一郎, 森田泰弘, 石井信明, 橋本樹明, 山川宏, 広川英治, 安田誠一
    大気球シンポジウム 1993 25-28 1993年  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 村中昇, 前田健, 秋末雅彦
    宇宙科学技術連合講演会講演集 36th 229-230 1992年12月  
  • 栗井俊弘, 小倉直人, 山下敏明, 福原圭太, 橋本樹明, 二宮敬けん
    宇宙科学技術連合講演会講演集 36th 241-242 1992年12月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 広川英治, 卯尾匡史, 高安星子, 小笠原雅弘
    宇宙科学技術連合講演会講演集 36th 409-410 1992年12月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 広川英治, 藤原宏悦, 前田健, 木村雅文
    宇宙科学技術連合講演会講演集 36th 227-228 1992年12月  
  • 二宮敬けん, 中谷一郎, 橋本樹明, 浜崎毅
    宇宙科学技術連合講演会講演集 36th 201-202 1992年12月  
  • 二宮敬けん, 中谷一郎, 鶴田浩一郎, 川口淳一郎, 橋本樹明, 村中昇, 平松優, 水島泰彦, 大島武
    宇宙科学技術連合講演会講演集 36th 341-342 1992年12月  
  • 二宮敬まさ, 斎藤宏文, 中島俊, 川口淳一郎, 橋本樹明, 木村昭彦, 石井秀一
    科学衛星・宇宙観測シンポジウム 1992 234-239 1992年11月  
  • 二宮敬まさ, 橋本樹明, 小倉直人, 栗井俊弘, 河原哲雄
    科学衛星・宇宙観測シンポジウム 1992 155-159 1992年11月  
  • 二宮敬まさ, 橋本樹明, 酒井美和
    計測自動制御学会学術講演会予稿集 31st(Domestic Session) 93-94 1992年  
  • 二宮敬けん, 水谷仁, 橋本樹明, 野口一秀, 村中昇, 平松優
    宇宙科学技術連合講演会講演集 35th 355-356 1991年10月  
  • 中谷一郎, 川口淳一郎, 中島俊, 橋本樹明, 村中昇, 小笠原雅弘, 寺田博
    科学衛星シンポジウム 1991 48-53 1991年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 栗井俊弘, 小倉直人, 河原哲雄
    宇宙科学技術連合講演会講演集 35th 601-602 1991年10月  
  • 二宮敬けん, 中谷一郎, 中島俊, 川口淳一郎, 橋本樹明, 白川健一, 小笠原雅弘, 寺田博
    宇宙科学技術連合講演会講演集 35th 599-600 1991年10月  
  • 二宮敬まさ, 橋本樹明, 酒井美和
    科学衛星シンポジウム 1991 61-65 1991年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 西村真治, 柴田源, 佐藤典夫
    宇宙科学技術連合講演会講演集 35th 513-514 1991年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 栗井俊弘, 小倉直人, 河原哲雄
    宇宙科学技術連合講演会講演集 35th 603-604 1991年10月  
  • 二宮敬けん, 橋本樹明, 酒井美和
    宇宙科学技術連合講演会講演集 35th 609-610 1991年10月  
  • 二宮敬まさ, 橋本樹明
    科学衛星シンポジウム 1991 140-146 1991年10月  
  • 水谷仁, 二宮敬まさ, 藤村彰夫, 橋本樹明, 藤井直之, 白尾元理, 野口一秀
    科学衛星シンポジウム 1991 54-60 1991年10月  
  • 二宮敬まさ, 橋本樹明, 滑孝和, 栗井俊弘, 清水行晴, 小倉直人
    科学衛星シンポジウム 1990 145-149 1990年12月  

書籍等出版物

 2

講演・口頭発表等

 91
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担当経験のある科目(授業)

 1

所属学協会

 5

共同研究・競争的資金等の研究課題

 11
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産業財産権

 6
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教育内容やその他の工夫

 1
  • 件名
    ひとこと
    概要
    電気工学科出身。学生時代は新幹線のモータ制御の研究をしていた。趣味は、鉄道（特に電車）の研究、写真撮影、熱帯魚飼育。宇宙開発と関係無いように見えるが、意外と共通点は多い。

● 専任大学名

 1
  • 専任大学名
    東京大学（University of Tokyo)

● 所属する所内委員会

 1
  • 所内委員会名
    ISASニュース編集員会
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