研究者リスト 橋本 樹明 橋本 樹明ハシモト タツアキ (Tatsuaki Hashimoto) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 教授学位工学博士(1990年3月 東京大学)J-GLOBAL ID200901065077638760researchmap会員ID1000144523外部リンクhttp://www.isas.jaxa.jp/home/TaHashimoto/index.html 研究キーワード 11 宇宙機制御 姿勢制御 着陸ダイナミクス 着陸脚 画像航法 超小型探査機 月探査 宇宙機システム 宇宙機制御工学 光学航法 国際宇宙探査 研究分野 2 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 経歴 8 2007年4月 - 現在 東京大学大学院 工学系研究科電気系工学専攻 教授 2005年4月 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙機応用工学研究系 教授 2003年4月 - 2005年3月 総合研究大学院大学 数物科学研究科 助教授 1995年1月 - 2003年10月 宇宙科学研究所 宇宙探査工学研究系 助教授 2003年 - Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies もっとみる 受賞 1 2007年 平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究 文部科学省 川口淳一郎, 上杉邦憲, 藤原顯, 橋本樹明, 久保田孝 主要な論文 188 Nano Semihard Moon Lander: OMOTENASHI Tatsuaki Hashimoto, Tetsuya Yamada, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Hiroyuki Toyota, Junji Kikuchi, Naoki Morishita, Yuta Kobayashi, Taichi Ito, Hideyuki Tanno, Aiko Nagamatsu, Hitoshi Morimoto IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 34(9) 20-30 2019年9月1日 査読有り筆頭著者責任著者 Solar System Exploration Sciences by EQUULEUS on SLS EM-1 and Science Instruments Development Status Satoshi Ikari, Masahiro Fujiwara, Hirotaka Kondo, Shuhei Matsushita, Ichiro Yoshikawa, Kazuo Yoshioka, Reina Hikida, Yosuke Kawabata, Shintaro Nakajima, Ryu Funase, Masaki Kuwabara, Hajime Yano, Kota Miyoshi, Tatsuaki Hashimoto, Shinsuke Abe, Ryota Fuse, Yosuke Masuda, Shosaku Harima, Masahisa Yanagisawa, Kenji Yamamoto, Ryuji Shimada, Takayuki Hirai, Haruki Nakano, Kosuke Kando, Kazuyoshi Arai, Masayuki Fujii 33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites SSC19(WKV-04) 1-9 2019年8月3日 もっとみる MISC 336 超小型月着陸機OMOTENASHIの開発・運用 橋本樹明, 菊池隼仁, 森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 鳥居航 宇宙航空研究開発機構研究開発資料 JAXA-RM-24-004 1-59 2025年2月 筆頭著者 超小型月着陸機OMOTENASHIの設計 橋本, 樹明, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 大槻, 真嗣, 平澤, 遼, 豊田, 裕之, 三好, 航太, 吉光, 徹雄, 石毛, 康男, 鳥居, 航, 冨木, 淳史, 坂東, 信尚, 森下, 直樹, 永松, 愛子, 徳永, 翔, 堀, 恵一, 伊藤, 大智, 中島, 晋太郎 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-24-003 1-134 2025年2月 査読有り筆頭著者 OMOTENASHI 姿勢軌道制御系の軌道上運用結果 橋本, 樹明, 坂東, 信尚, 平澤, 遼, 森下, 直樹, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 竹内, 央, 坂本, 拓史 [第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] 2023年7月 OMOTENASHI探査機の軌道上不具合原因究明活動 森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 菊池隼仁, 鳥居航, 冨木淳史, 三好航太, 中塚潤一, 坂東信尚, 橋本樹明 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年 EQUULEUS/OMOTENASHIにおけるNASA/官公庁との調整 三好航太, 菊池隼仁, 池永敏憲, 中島晋太郎, 森下直樹, 石川晃寛, 船瀬龍, 船瀬龍, 橋本樹明 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年 もっとみる 書籍等出版物 2 小学館の図鑑NEO [新版]宇宙 大内, 正己, 池内, 了, 勝川, 行雄, 川村, 静児, 小久保, 英一郎, 田村, 元秀, 橋本, 樹明, 半田, 利弘, 坂東, 信尚 (担当:共著) 小学館 2018年6月 (ISBN: 9784092173095) 小学館の図鑑NEO「宇宙」(共著) 池内了, 半田利弘, 大内正己, 橋本樹明 (担当:共著) 小学館 2004年 講演・口頭発表等 91 Posture Estimation for Multi-Robot System in Lunar Lava Tubes Explo-ration Keigo Sumida, Tatsuaki Hashimoto, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Takashi Kubota International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月 Enceladus Exploration by Modular Robot with Reconfigurable Motion Kataoka Eisuke, Hashimoto, Tatsuaki YoshimitsuTetsuo, Kubota Takash International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月 A Behavior Planning Scheme of Localization and Path Planning for Planetary Exploration Rovers M. Motohashi, T. Hashimoto, T. Kubota International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月 Semi-hard Landing on the Moon - A challenge to ultra-small lunar exploration Tatsuaki Hashimoto International Conference on Recent Advances in Air and Space Thechnologies 2023年6月7日 招待有り 世界最小月着陸機OMOTENASHIの運用 橋本 樹明, OMOTENASHI チーム 第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月2日 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 1 - 現在 宇宙機制御工学 (東京大学大学院) 所属学協会 5 計測自動制御学会 電気学会 International Academy of Astronautics 日本航空宇宙学会 日本ロケット協会 共同研究・競争的資金等の研究課題 11 人工衛星の姿勢制御に関する研究 1990年 - 2025年 Study on Attitude Control of Spacecraft 1990年 - 2025年 光学航法に関する研究 1992年 - 2020年 Study on Optical Navigation 1992年 - 2020年 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2018年3月 原 進, 大槻 真嗣, 山田 陽滋, 橋本 樹明, 久保田 孝, 山田 啓介, 前田 孝雄, 山口 皓平, 宮田 喜久子, 椿野 大輔 もっとみる 産業財産権 6 特開2018-080712 磁気軸受制御装置 橋本 樹明, 井澤 克彦, 神澤 拓也, 佐藤 典夫 特開2017-169369 電力伝送システム、受電装置、電力伝送方法 橋本 樹明 特許第5239058号 高速回転体 廣嶋 登, 後藤 健, 八田 博志, 岩堀 豊, 橋本 樹明, 上原 聡 特開2010-159773 高速回転体 廣嶋 登, 後藤 健, 八田 博志, 岩堀 豊, 橋本 樹明, 上原 聡 特許第4189604号 柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置 神谷 俊夫, 前田 健, 橋本 樹明, 坂井 真一郎 もっとみる 教育内容やその他の工夫 1 件名 ひとこと 概要 電気工学科出身。学生時代は新幹線のモータ制御の研究をしていた。趣味は、鉄道(特に電車)の研究、写真撮影、熱帯魚飼育。宇宙開発と関係無いように見えるが、意外と共通点は多い。 1 ● 専任大学名 1 専任大学名 東京大学(University of Tokyo) 1 ● 所属する所内委員会 1 所内委員会名 ISASニュース編集員会 1
橋本 樹明ハシモト タツアキ (Tatsuaki Hashimoto) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 教授学位工学博士(1990年3月 東京大学)J-GLOBAL ID200901065077638760researchmap会員ID1000144523外部リンクhttp://www.isas.jaxa.jp/home/TaHashimoto/index.html 研究キーワード 11 宇宙機制御 姿勢制御 着陸ダイナミクス 着陸脚 画像航法 超小型探査機 月探査 宇宙機システム 宇宙機制御工学 光学航法 国際宇宙探査 研究分野 2 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学 / 経歴 8 2007年4月 - 現在 東京大学大学院 工学系研究科電気系工学専攻 教授 2005年4月 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙機応用工学研究系 教授 2003年4月 - 2005年3月 総合研究大学院大学 数物科学研究科 助教授 1995年1月 - 2003年10月 宇宙科学研究所 宇宙探査工学研究系 助教授 2003年 - Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies もっとみる 受賞 1 2007年 平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究 文部科学省 川口淳一郎, 上杉邦憲, 藤原顯, 橋本樹明, 久保田孝 主要な論文 188 Nano Semihard Moon Lander: OMOTENASHI Tatsuaki Hashimoto, Tetsuya Yamada, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Hiroyuki Toyota, Junji Kikuchi, Naoki Morishita, Yuta Kobayashi, Taichi Ito, Hideyuki Tanno, Aiko Nagamatsu, Hitoshi Morimoto IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 34(9) 20-30 2019年9月1日 査読有り筆頭著者責任著者 Solar System Exploration Sciences by EQUULEUS on SLS EM-1 and Science Instruments Development Status Satoshi Ikari, Masahiro Fujiwara, Hirotaka Kondo, Shuhei Matsushita, Ichiro Yoshikawa, Kazuo Yoshioka, Reina Hikida, Yosuke Kawabata, Shintaro Nakajima, Ryu Funase, Masaki Kuwabara, Hajime Yano, Kota Miyoshi, Tatsuaki Hashimoto, Shinsuke Abe, Ryota Fuse, Yosuke Masuda, Shosaku Harima, Masahisa Yanagisawa, Kenji Yamamoto, Ryuji Shimada, Takayuki Hirai, Haruki Nakano, Kosuke Kando, Kazuyoshi Arai, Masayuki Fujii 33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites SSC19(WKV-04) 1-9 2019年8月3日 もっとみる MISC 336 超小型月着陸機OMOTENASHIの開発・運用 橋本樹明, 菊池隼仁, 森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 鳥居航 宇宙航空研究開発機構研究開発資料 JAXA-RM-24-004 1-59 2025年2月 筆頭著者 超小型月着陸機OMOTENASHIの設計 橋本, 樹明, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 大槻, 真嗣, 平澤, 遼, 豊田, 裕之, 三好, 航太, 吉光, 徹雄, 石毛, 康男, 鳥居, 航, 冨木, 淳史, 坂東, 信尚, 森下, 直樹, 永松, 愛子, 徳永, 翔, 堀, 恵一, 伊藤, 大智, 中島, 晋太郎 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-24-003 1-134 2025年2月 査読有り筆頭著者 OMOTENASHI 姿勢軌道制御系の軌道上運用結果 橋本, 樹明, 坂東, 信尚, 平澤, 遼, 森下, 直樹, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 竹内, 央, 坂本, 拓史 [第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] 2023年7月 OMOTENASHI探査機の軌道上不具合原因究明活動 森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 菊池隼仁, 鳥居航, 冨木淳史, 三好航太, 中塚潤一, 坂東信尚, 橋本樹明 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年 EQUULEUS/OMOTENASHIにおけるNASA/官公庁との調整 三好航太, 菊池隼仁, 池永敏憲, 中島晋太郎, 森下直樹, 石川晃寛, 船瀬龍, 船瀬龍, 橋本樹明 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年 もっとみる 書籍等出版物 2 小学館の図鑑NEO [新版]宇宙 大内, 正己, 池内, 了, 勝川, 行雄, 川村, 静児, 小久保, 英一郎, 田村, 元秀, 橋本, 樹明, 半田, 利弘, 坂東, 信尚 (担当:共著) 小学館 2018年6月 (ISBN: 9784092173095) 小学館の図鑑NEO「宇宙」(共著) 池内了, 半田利弘, 大内正己, 橋本樹明 (担当:共著) 小学館 2004年 講演・口頭発表等 91 Posture Estimation for Multi-Robot System in Lunar Lava Tubes Explo-ration Keigo Sumida, Tatsuaki Hashimoto, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Takashi Kubota International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月 Enceladus Exploration by Modular Robot with Reconfigurable Motion Kataoka Eisuke, Hashimoto, Tatsuaki YoshimitsuTetsuo, Kubota Takash International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月 A Behavior Planning Scheme of Localization and Path Planning for Planetary Exploration Rovers M. Motohashi, T. Hashimoto, T. Kubota International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月 Semi-hard Landing on the Moon - A challenge to ultra-small lunar exploration Tatsuaki Hashimoto International Conference on Recent Advances in Air and Space Thechnologies 2023年6月7日 招待有り 世界最小月着陸機OMOTENASHIの運用 橋本 樹明, OMOTENASHI チーム 第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月2日 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 1 - 現在 宇宙機制御工学 (東京大学大学院) 所属学協会 5 計測自動制御学会 電気学会 International Academy of Astronautics 日本航空宇宙学会 日本ロケット協会 共同研究・競争的資金等の研究課題 11 人工衛星の姿勢制御に関する研究 1990年 - 2025年 Study on Attitude Control of Spacecraft 1990年 - 2025年 光学航法に関する研究 1992年 - 2020年 Study on Optical Navigation 1992年 - 2020年 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2014年4月 - 2018年3月 原 進, 大槻 真嗣, 山田 陽滋, 橋本 樹明, 久保田 孝, 山田 啓介, 前田 孝雄, 山口 皓平, 宮田 喜久子, 椿野 大輔 もっとみる 産業財産権 6 特開2018-080712 磁気軸受制御装置 橋本 樹明, 井澤 克彦, 神澤 拓也, 佐藤 典夫 特開2017-169369 電力伝送システム、受電装置、電力伝送方法 橋本 樹明 特許第5239058号 高速回転体 廣嶋 登, 後藤 健, 八田 博志, 岩堀 豊, 橋本 樹明, 上原 聡 特開2010-159773 高速回転体 廣嶋 登, 後藤 健, 八田 博志, 岩堀 豊, 橋本 樹明, 上原 聡 特許第4189604号 柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置 神谷 俊夫, 前田 健, 橋本 樹明, 坂井 真一郎 もっとみる 教育内容やその他の工夫 1 件名 ひとこと 概要 電気工学科出身。学生時代は新幹線のモータ制御の研究をしていた。趣味は、鉄道(特に電車)の研究、写真撮影、熱帯魚飼育。宇宙開発と関係無いように見えるが、意外と共通点は多い。 1 ● 専任大学名 1 専任大学名 東京大学(University of Tokyo) 1 ● 所属する所内委員会 1 所内委員会名 ISASニュース編集員会 1