大槻真嗣

オオツキマサツグ (Masatsugu Otsuki)

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所准教授

学位: 工学(2005年3月慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 200901089082425739
researchmap会員ID: 5000041736

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所准教授
2006年11月 - 2019年3月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所助教
2014年5月 - 2015年1月

ジェット推進研究所 Research Affiliate
2006年4月 - 2006年10月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所プロジェクト研究員
2002年4月 - 2005年3月

慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科大学助手(有期)

学歴

2001年9月 - 2005年3月

慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻後期博士課程
2000年4月 - 2001年9月

慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻前期博士課程
1996年4月 - 2000年3月

慶應義塾大学理工学部

主要な受賞

2025年4月

日本機械学会賞（技術）完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ日本機械学会

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴
2024年9月

第11回ロボット大賞(文部科学大臣賞) 超小型月面探査ローバLEV-1&LEV-2 一般社団法人日本機械工業連合会，経済産業省，文部科学省，総務省，厚生労働省，農林水産省，国土交通省

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構/中央大学/国立大学法人東京農工大学/同志社大学/株式会社タカラトミー/ソニーグループ株式会社
2024年2月

2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station NASA
2014年10月

第七回功労賞ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進日本ロボット学会

大槻真嗣
2012年3月

日本機械学会奨励賞(技術) 月惑星探査機の着陸と移動の運動と振動の制御の研究日本機械学会

大槻真嗣
2005年3月

優秀論文講演表彰日本機械学会交通物流部門

大槻真嗣

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論文

144

Mechanical properties of loose soil during dynamic penetration of landing pad under microgravity

Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Shingo Ozaki, Genya Ishigami, Taizo Kobayashi

Journal of Terramechanics 120 2025年6月17日査読有り筆頭著者責任著者
Design of wheel grouser geometry with reduced sinkage for LEV-1 lunar rover

Masatsugu Otsuki, Kent Yoshikawa, Takao Maeda, Naoto Usami, Tetsuo Yoshimitsu

IEEE Robotics and Automation Letters 10(6) 5633-5640 2025年4月査読有り筆頭著者責任著者
Operational Plan, Results and Recovery Scenarios of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Shintaro Nakajima, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Taichi Ito, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuo Ishige, Hiroshi Takeuchi, Yukio Yamamoto

Springer Aerospace Technology 695-720 2024年12月14日
Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe

Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto

Acta Astronautica 224 309-324 2024年11月査読有り筆頭著者責任著者
Evaluation of microgravity landing dynamics of Martian Moons Exploration (MMX) spacecraft

Masatsugu Otsuki, Mitsuhisa Baba, Takane Imada, Takao Maeda, Takehiro Himeno, Masaki Takahashi, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Taizo Kobayashi, Masahiro Nohmi

Proc. the 17th International Conference on Motion and Vibration Control 2024年8月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本, 樹明, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 大槻, 真嗣, 平澤, 遼, 豊田, 裕之, 三好, 航太, 吉光, 徹雄, 石毛, 康男, 鳥居, 航, 冨木, 淳史, 坂東, 信尚, 森下, 直樹, 永松, 愛子, 徳永, 翔, 堀, 恵一, 伊藤, 大智, 中島, 晋太郎

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-24-003 2025年2月査読有り
研究ハイライト「低重力環境下における粉粒体の流動特性の測定に成功 ~ 様々な天体の重力環境を国際宇宙ステーションで再現し星の砂を降らせる実験（Hourglass）~」

大槻真嗣

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所年次要覧2023年度 2024年12月
月惑星探査機の機体設計に貢献したDEMソフトJAXA／ISASの活用法とは？

大槻真嗣

ITmedia MONOist Special記事(提供:アルテアエンジニアリング株式会社) 2024年11月
仲良し！超小型月面探査ローバ LEV-1 & 2

大槻真嗣

ISASニュース 518 2024年5月招待有り筆頭著者責任著者
Successful measurement of granular flow characteristics in a low gravity environment

Masatsugu Otsuki

Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature 2023年8月筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)

講演・口頭発表等

340

月惑星探査ローバの姿勢制御による段差乗り越え性能の改善

福王悠星, 大槻真嗣

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
High-Precision Permittivity Measurements with the Lunar Dielectric Analyzer (LDA) and Surface Dielectric Analyzer (SDA)

Hideaki Miyamoto, Makito Kobayashi, Yuki Murakami, Shunya Takekura, Airi Toida, Yuta Shimizu, Tomohiro Takemura, Tetsuo Yoshimitsu, Nato Usami, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Takao Maeda, Atsushi Kumamoto, Yusuke Nakauchi, Takafumi Niihara, Tomohiro Usui, Hiroshi Nagaoka, Kazuto Saiki, John Culton, Erik Asphaug, Takehiro Himeno, Patrick Michel, Masahito Watanabe

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月29日
HIGH-PRECISION PERMITTIVITY MEASUREMENTS BY LDA: PROBING BULK REGOLITH DENSITY AND PUTATIVE LUNAR ICE

H. Miyamoto, M. Kobayashi, T. Murakami, S. Takekura, A. Toida, Y. Shimizu, T. Takemura, T. Yoshimitsu, N. Usami, M. Otsuki, Y. Kunii, T. Maeda, A. Kumamoto, Y. Nakauchi, J. L. Heldmann, D. Hurley, T. Niihara, T. Usui, H. Nagaoka, K. Saiki, J. Culton, E. Asphau, P. Michel, T. Himeno, M. Watanabe

56th LPSC2025 2025年3月13日
展開型エアロシェルとペネトレータ技術を活用した超小型火星着陸システムの検討状況

山田和彦, 後藤健, 永田靖典, 田中智, 白石浩章, 冨木淳史, 豊田裕之, 中尾達郎, 木村駿太, 石村康生, 中村俊哉, 大槻真嗣, 羽森仁志, 津田雄一, 北嶋麻里絵, 有賀陽平, 平出和広

第26回惑星圏シンポジウム (SPS2025) 2025年3月5日
柔軟地盤の機械的特性の重力依存性評価

大槻真嗣, 前田孝雄

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会