研究者業績

吉光徹雄

Tetsuo YOSHIMITSU

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所教授

学位: 博士(工学)(2000年3月東京大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-2626-0578
researchmap会員ID: 5000019499

主要な研究キーワード

12

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研究分野

6

経歴

3

2003年10月 - 現在

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
2000年4月 - 2003年9月

宇宙科学研究所
1994年4月 - 1997年3月

(株) 日立製作所

学歴

3

委員歴

6

2024年4月 - 2025年3月

日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
2022年4月 - 2024年3月

日本ロボット学会学会誌論文賞選考委員会委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会論文査読委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会会誌編集委員
International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee

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受賞

21

2025年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮
2025年4月

2024年度日本機械学会賞 (技術) 完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ日本機械学会

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴
2025年4月

第34回日本航空宇宙学会技術賞日本で初めて月面を探査したロボットLEV 日本航空宇宙学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 前田孝雄, 國井康晴, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作, SLIM プロジェクトチーム
2025年2月

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット計測自動制御学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 吉川建人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人
2025年2月

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞世界初の月面跳躍移動ロボットLEV1に向けたナビゲージョン技術の検討計測自動制御学会

國井康晴, 坂本康輔, 前田孝雄, 吉光徹雄

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論文

128

球棒構造モジュール型ロボットの強化学習による地形適応移動⼿法の研究

片岡英輔, 吉光徹雄, 橋本樹明, 久保田孝

第30回ロボティクスシンポジア 30 271-272 2025年3月査読有り
Design of wheel grouser geometry with reduced sinkage for LEV-1 lunar rover

Masatsugu Otsuki, Kent Yoshikawa, Takao Maeda, Naoto Usami, Tetsuo Yoshimitsu

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Operational Plan, Results and Recovery Scenarios of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Shintaro Nakajima, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Taichi Ito, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuo Ishige, Hiroshi Takeuchi, Yukio Yamamoto

Springer Aerospace Technology 695-720 2024年12月14日
Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe

Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto

Acta Astronautica 224 309-324 2024年11月
Lunar Science Precursor Mission and Lander-Mounted Solar Tower System

Osamu Mori, Takanao Saiki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuyuki Miyazaki, Masanori Matsushita, Takahiro Yumoto, Tsukasa Nakamura, Ryoji Sakai, Akihito Watanabe, Toshiyuki Hori, Hiroaki Ito

Proceedings of 75th International Astronautical Congress IAC-24,A3,2B,9 2024年10月査読有り

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MISC

130

完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴

一般社団法人日本機械学会 2024年度(第102期) 定時社員総会 139-139 2025年4月24日招待有り
次，月で何する? 月面科学のためのロボット

吉光徹雄

ISAS News (528) 5-5 2025年3月筆頭著者責任著者
超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本樹明, 菊池隼仁, 廣瀬史子, 大槻真嗣, 平澤遼, 豊田裕之, 三好航太, 吉光徹雄, 石毛康男, 鳥居航, 冨木淳史, 坂東信尚, 森下直樹, 永松愛子, 徳永翔, 堀恵一, 伊藤大智, 中島晋太郎

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR -24-003 2025年2月
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 4

井口聖, 磯部直樹, 山田亨, 大西利和, 山崎康正, 松本健, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
宇宙の暗黒時代における中性水素21cm線グローバルシグナルを検出するための月面電波分光システムに要求する感度

山崎康正, 井口聖, 松本健, 大西利和, 山田亨, 磯部直樹, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年

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書籍等出版物

6

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA (担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN: 9811260095)
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team (担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer 2022年3月16日 (ISBN: 3030946274)
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

(担当:分担執筆)

誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN: 9784416620649)
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄 (担当:分担執筆)

講談社 2011年3月 (ISBN: 9784062577229)
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu (担当:共著)

The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN: 9782917761090)
Intelligence for Space Robotics

Tetsuo Yoshimitsu (担当:分担執筆)

TSI Pres 2006年

講演・口頭発表等

137

Current status of consideration of in-situ sample selection for lunar sample return

Hiroshi Nagaoka, Tomokatsu Morota, Yuichiro Cho, Yusuke Nakauchi, Seiji Sugita, Makiko Ohtake, Haruhisa Tabata, Masahiro KAYAMA, Takafumi Niihara, Risa Miyazaki, Mari Aida, Kasumi Yogata, Kazuto Saiki, Tetsuo Yoshimitsu, Osamu Mori, Takanao Saiki

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月30日
High-Precision Permittivity Measurements with the Lunar Dielectric Analyzer (LDA) and Surface Dielectric Analyzer (SDA)

Hideaki Miyamoto, Makito Kobayashi, Yuki Murakami, Shunya Takekura, Airi Toida, Yuta Shimizu, Tomohiro Takemura, Tetsuo Yoshimitsu, Nato Usami, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Takao Maeda, Atsushi Kumamoto, Yusuke Nakauchi, Takafumi Niihara, Tomohiro Usui, Hiroshi Nagaoka, Kazuto Saiki, John Culton, Erik Asphaug, Takehiro Himeno, Patrick Michel, Masahito Watanabe

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月29日
In-situ analyses and sample return using a pressurized rover

H.Nagaoka, T.Morota, Y.Cho, Y.Nakauchi, S.Sugita, M.Ohtake, H.Tabata, M.Kayama, T.Niihara. R.Miyazaki, M.Aida, K.Yogata, K.Saiki, T.Yoshimitsu, O.Mori, T.Saiki

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日
SCIENCE OBJECTIVES AND CANDIDATE EXPLORATION SITES FOR SAMPLE RETURN USING THE PRESSURIZED ROVER

T.Morota, H.Nagaoka, Y.Cho, Y.Nakauchi, S.Sugita, H.Tabata, K.Yomoto, M.Ohtake, K.Yogata, M.Aida, R.Miyazaki, M.Kayama, T.Niihara, O.Mori, T.Yoshimitsu, T.Saiki

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日
Uncrewed Operation of Pressued Rover for Luna Decameter-Wave Telescope TSUKUYOMI

T.Yamada, Y.Miyazaki, S.Iguchi, N.Isobe, T.Iwata, N.Usami, T.Ohnishi, K.Takahashi, F.Tsuchiya, T.Matsumoto, D.Yamauchi, Y.Yamazaki, Y.Sekimoto, N.Saiki, O.Mori, T.Yoshimitsu

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日

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担当経験のある科目(授業)

5

2024年4月 - 現在

足からロケットまで (東京大学)
2015年4月 - 現在

ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月 - 2025年2月

ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月 - 2024年3月

宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
計測と制御 (総合研究大学院大学)

主要な所属学協会

3

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Works(作品等)

4

共同研究・競争的資金等の研究課題

10

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2012年4月 - 2016年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 石上玄也
自律月面ローバの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2010年4月 - 2014年3月

中谷一郎, 大西正敏, 茅根直樹, 奥山圭一, 吉光徹雄
小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究

科学研究費補助金 2012年 - 2014年

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メディア報道

24

大阪「新鋭経営会」，とがった企業集う梁山泊革新育む

日本経済新聞社日本経済新聞電子版 2025年2月27日インターネットメディア
とがった企業，大阪に梁山泊

日本経済新聞社日本経済新聞大阪夕刊 2025年2月27日新聞・雑誌
余録

毎日新聞東京支社毎日新聞第1面 2024年1月15日新聞・雑誌
月探査に挑む

公益社団法人日本金属学会まてりあ Volume 62 Issue 12, pp.772--775 2023年12月会誌・広報誌
のしろ銀河フェスティバル最終日月面探査ロボットを解説 JAXA宇宙科学研究所実験機デモンストレーション

北羽新報北羽新報 2023年8月21日新聞・雑誌

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● 専任大学名

1

専任大学名

総合研究大学院大学（SOKENDAI)

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