研究者業績
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 教授
- 学位
- 博士(工学)(2000年3月 東京大学)
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-2626-0578- researchmap会員ID
- 5000019499
研究分野
6経歴
3-
2003年10月 - 現在
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2000年4月 - 2003年9月
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1994年4月 - 1997年3月
学歴
3-
1997年4月 - 2000年3月
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1992年4月 - 1994年3月
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1988年4月 - 1992年3月
委員歴
6-
2024年4月 - 2025年3月
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2022年4月 - 2024年3月
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2001年4月 - 2003年3月
-
2001年4月 - 2003年3月
受賞
22論文
131-
Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,3A,6 2025年10月1日 査読有り
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Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,2B,3 2025年9月30日 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
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Springer Aerospace Technology 695-720 2024年12月14日
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Acta Astronautica 224 309-324 2024年11月
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Proceedings of 75th International Astronautical Congress IAC-24,A3,2B,9 2024年10月 査読有り
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Proceedings of 75th International Astronautical Congress IAC-24,A3,IP,198 2024年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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Space Telescopes and Instrumentation 2024: Optical, Infrared, and Millimeter Wave 99-99 2024年8月23日
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Space Telescopes and Instrumentation 2024: Optical, Infrared, and Millimeter Wave 214-214 2024年8月23日
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Asia Oceania Geosciences Society 21st Annual Meeting PS16-A019 2024年6月 査読有り
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信学技報 SANE2023 64-67 2023年12月8日 筆頭著者責任著者
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Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,B4,8,2 2023年10月6日
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Proceedings of 74th International Astronautical Congress IAC-23,A3,2B,13 2023年10月3日 筆頭著者責任著者
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Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023-f-16 2023年6月
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17th International Conference on Space Operations No.465 2023年3月 査読有り
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Science 375(6584) 1011-1016 2022年3月4日The Hayabusa2 spacecraft investigated the C-type (carbonaceous) asteroid (162173) Ryugu. The mission performed two landing operations to collect samples of surface and subsurface material, the latter exposed by an artificial impact. We present images of the second touchdown site, finding that ejecta from the impact crater was present at the sample location. Surface pebbles at both landing sites show morphological variations ranging from rugged to smooth, similar to Ryugu’s boulders, and shapes from quasi-spherical to flattened. The samples were returned to Earth on 6 December 2020. We describe the morphology of >5 grams of returned pebbles and sand. Their diverse color, shape, and structure are consistent with the observed materials of Ryugu; we conclude that they are a representative sample of the asteroid.
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33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022-I-04 2022年3月1日 査読有り
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The 28th International Display Workshops PRJ1/AIS4-1 2021年12月2日 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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72nd International Astronautical Congress IAC-21,B2,4,1 2021年10月27日 査読有り筆頭著者責任著者
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Planetary and Space Science 200 105200-105200 2021年6月 責任著者
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The 16th International Conference on Space Operations SpaceOps-2021,1,1,3-575 2021年5月
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Astrodynamics 4(4) 309-329 2020年12月 責任著者
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Planetary and Space Science 194 105094 2020年12月 査読有り責任著者
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71st International Astronautical Congress 2020-October IAC-20-A3.2A.11 2020年10月 査読有り責任著者
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吉光 徹雄, 久保田 孝, ``小惑星探査ローバMINERVA-IIの運用結果'', ロボティクスシンポジア 1-2 2020年3月 査読有り筆頭著者責任著者
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IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 34(9) 20-30 2019年9月1日 査読有り責任著者
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Science 365(6455) 817-820 2019年8月23日 査読有りThe near-Earth asteroid (162173) Ryugu is a 900-m-diameter dark object expected to contain primordial material from the solar nebula. The Mobile Asteroid Surface Scout (MASCOT) landed on Ryugu’s surface on 3 October 2018. We present images from the MASCOT camera (MASCam) taken during the descent and while on the surface. The surface is covered by decimeter- to meter-sized rocks, with no deposits of fine-grained material. Rocks appear either bright, with smooth faces and sharp edges, or dark, with a cauliflower-like, crumbly surface. Close-up images of a rock of the latter type reveal a dark matrix with small, bright, spectrally different inclusions, implying that it did not experience extensive aqueous alteration. The inclusions appear similar to those in carbonaceous chondrite meteorites.
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Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2019-October 2019年
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「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2019 A103 2019年This paper presents the current development status of the optional payload named Lunar Excursion Vehicle (LEV) for the Japanese future Lunar landing mission SLIM. The deployable exploration system LEV is released from the lander at the few meters above the Lunar surface after the lander's terminal deceleration is finished. LEV consists of two probes that will move and observe around the landing site autonomously. They also help acquire the evidence of SLIM landing by taking pictures of the final status of the lander.
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33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites SSC19-III-02 2019年
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32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019-o-3-02 2019年
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32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019-d-087 2019年
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32nd International Symposium on Space Technology and Science 2019-k-01 2019年
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Japan Geoscience Union Meeting PPS02-10 2019年
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70th International Astronautical Congress 2019-October IAC-19,A3,4A,6 2019年 査読有り
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70th International Astronautical Congress IAC-19,C1,IP,11 2019年 査読有り
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70th International Astronautical Congress IAC-19,C1,IP,11 2019年 査読有り
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70th International Astronautical Congress IAC-19,A3,4A,4 2019年 査読有り筆頭著者責任著者
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49th Lunar and Planetary Science Conference 2083 2018年3月
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15th International Conference on Space Operations, 2018 2018年
-
Misasa international symposium MISASA VII ``Sample-returns and Astrobiology'' 2018年 筆頭著者責任著者
MISC
130書籍等出版物
6-
World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN: 9811260095)
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The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN: 9782917761090)
講演・口頭発表等
145担当経験のある科目(授業)
5-
2024年4月 - 現在足からロケットまで (東京大学)
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2015年4月 - 現在ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
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2023年2月 - 2025年2月ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
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2007年4月 - 2024年3月宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
-
計測と制御 (総合研究大学院大学)
主要な所属学協会
3Works(作品等)
4共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2012年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 2010年4月 - 2014年3月
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科学研究費補助金 2012年 - 2014年
メディア報道
24● 専任大学名
1-
専任大学名総合研究大学院大学(SOKENDAI)
