渡邊 紀文

人の協調行動には，相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく，自らが先に行動する能動的な行動戦略がある．人のように戦略を使い分け，コミュニケーションを取るロボットを実現するために，能動的・受動的，二つの戦略を切り替えるエージェントを作成した．しかし，人が，それぞれの戦略に応じて，自らの行動戦略を変化させるかどうかは明らかになっていない． 本研究では，グリッド状の空間で能動的に道を譲らせる・受動的に道を譲る複数の戦略を取るエージェントとすれ違う実験を行い，エージェントの戦略が変化した場面で，人の行動が変化するかを分析する．分析結果より，エージェントの戦略変化に応じて，自らの行動を変化させる被験者に加え，エージェントの戦略に関係なく一定の行動を取る被験者，明確に行動が分かれない被験者も存在した．

人の協調行動には，相手に合わせる受動的な行動戦略だけでなく，自らが先に行動する能動的な行動戦略がある．人のように戦略を使い分け，コミュニケーションを取るロボットを実現するためには，このような行動戦略を獲得させる必要があるが，それらの戦略を切り替えるためのメタ戦略をどのように獲得すべきかは明らかになっていない． 本研究では，エージェントの戦略の変化によって人の行動が変化するのかについての行動実験を行う．グリッド状の空間で受動的に道を譲る・能動的に道を譲らせる複数の戦略を取るエージェントとすれ違う実験を行い，被験者が選択する行動と，強化学習によって獲得したエージェントの行動を比較する．実験結果より，人は対向するエージェントの行動から，その戦略の変化を読み取っていることが示された．