研究者リスト 竹囲 年延 竹囲 年延TOSHINOBU TAKEI ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 准教授 (Associate Professor)J-GLOBAL ID202301002868381931researchmap会員IDR000057872 研究キーワード 2 触力覚技術 フィールドロボティクス 研究分野 1 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 主要な受賞 13 2022年7月 Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会 2020年5月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 日本機械学会 もっとみる 論文 39 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月 Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年7月 もっとみる MISC 84 リムレスキャスタ車輪ロボットの開発 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 今西 悦二郎, 竹囲 年延 もっとみる 産業財産権 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 もっとみる
竹囲 年延TOSHINOBU TAKEI ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 准教授 (Associate Professor)J-GLOBAL ID202301002868381931researchmap会員IDR000057872 研究キーワード 2 触力覚技術 フィールドロボティクス 研究分野 1 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 主要な受賞 13 2022年7月 Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会 2020年5月 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル 日本機械学会 もっとみる 論文 39 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1251-1266 2023年10月 Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年7月 もっとみる MISC 84 リムレスキャスタ車輪ロボットの開発 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 リムレスホイール移動ロボットの滑りを評価する方法の提案 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 触覚増幅機能を備えたスパイラル構造による微小凹凸検出システムの開発 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年 スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 今西 悦二郎, 竹囲 年延 もっとみる 産業財産権 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 もっとみる
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