Researcher List TOSHINOBU TAKEI TOSHINOBU TAKEI (竹囲 年延) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationAssociate Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei UniversityJ-GLOBAL ID202301002868381931researchmap Member IDR000057872 Research Interests 2 Haptics Field Robotics Research Areas 1 Informatics / Robotics and intelligent systems / Major Awards 13 Jul, 2022 Advanced Robotics Excellent Paper Award, Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations May, 2020 ROBOMECH表彰(学術研究分野), 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル, 日本機械学会 More Papers 39 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics, 36(1) 211-228, Feb, 2024 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR, abs/2411.05150, 2024 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics, 36(2) 320-333, 2024 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics, 35(5) 1251-1266, Oct, 2023 Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani ROBOMECH JOURNAL, 10(1), Jul, 2023 More Misc. 84 Development of Rimless Caster Wheel Robot 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Investigation of the effects of odors on human image recognition using event-related potentials 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Proposal for a method to evaluate slippage of a rimless wheel mobile robot 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Development of a Micro Bump Detection System by Spiral Structure with Tactile Amplification Function 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Remote Joint Impedance Estimation Using Snap Motor and OpenPose 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 66th, 2022 More Research Projects 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2024 - Mar, 2027 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Jun, 2023 - Mar, 2025 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 Art works and the sense of smell Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Jul, 2021 - Mar, 2024 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2023 竹囲 年延, 望山 洋 Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2019 - Mar, 2022 Imanishi Etsujiro More Industrial Property Rights 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 More
TOSHINOBU TAKEI (竹囲 年延) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationAssociate Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei UniversityJ-GLOBAL ID202301002868381931researchmap Member IDR000057872 Research Interests 2 Haptics Field Robotics Research Areas 1 Informatics / Robotics and intelligent systems / Major Awards 13 Jul, 2022 Advanced Robotics Excellent Paper Award, Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations May, 2020 ROBOMECH表彰(学術研究分野), 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル, 日本機械学会 More Papers 39 Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics, 36(1) 211-228, Feb, 2024 Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR, abs/2411.05150, 2024 Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics, 36(2) 320-333, 2024 Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles. Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics, 35(5) 1251-1266, Oct, 2023 Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani ROBOMECH JOURNAL, 10(1), Jul, 2023 More Misc. 84 Development of Rimless Caster Wheel Robot 山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Investigation of the effects of odors on human image recognition using event-related potentials 佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Proposal for a method to evaluate slippage of a rimless wheel mobile robot 間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Development of a Micro Bump Detection System by Spiral Structure with Tactile Amplification Function 黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023 Remote Joint Impedance Estimation Using Snap Motor and OpenPose 遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 66th, 2022 More Research Projects 7 ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2024 - Mar, 2027 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Jun, 2023 - Mar, 2025 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄 Art works and the sense of smell Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Jul, 2021 - Mar, 2024 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2023 竹囲 年延, 望山 洋 Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2019 - Mar, 2022 Imanishi Etsujiro More Industrial Property Rights 14 特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7253750号 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特許第7233649号 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法 竹囲 年延, 向明戸 結衣, 望山 洋, 藤本 英雄 特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法 浜村 圭太郎, 村上 真之, 竹囲 年延 More
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