研究者リスト 小方 博之 小方 博之オガタ ヒロユキ (Hiroyuki Ogata) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 教授学位博士(工学)(東京大学)J-GLOBAL ID201501090543997280researchmap会員IDB000243834 研究キーワード 6 ロボット e-テスティング 実技試験自動化 e-ラーニング 学習支援 スキル評価 研究分野 5 情報通信 / 統計科学 / 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 人文・社会 / 教育工学 / 経歴 2 2019年8月 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 招聘研究員 2008年 - 現在 成蹊大学 理工学部 教授 学歴 2 1988年4月 - 1990年3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 1986年4月 - 1988年3月 東京大学 工学部 精密機械工学科 委員歴 3 2016年4月 - 現在 日本テスト学会 編集出版委員 2003年5月 - 2023年9月 日本テスト学会 理事 2017年9月 - 2020年9月 日本テスト学会 広報担当理事 受賞 4 2024年2月 Editor's Choice article, Polymer Engineering & Science Simulation‐based analysis of weld line strength of glass fiber‐reinforced polymer in injection molding John Wiley & Sons, Inc. Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Naoki Tanohata 2024年2月 Best Poster Award Finalist Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Haruka Ide, Hiroyuki Ogata, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Jun Ohya 2021年9月 Best Paper Award Interpreting Evaluation Criteria of Running Foot Strike Classifier Using Physical Model IEVC 2021 Chanjin Seo, Yuta Goto, Koji Tagami, Hiroyuki Ogata, Kazuyuki Kanosue, Jun Ohya 2019年8月 Excellent Paper Award A Method of Proposing the Training Suitable for Supplementing an Exerciser’s Lacking Skill in Sprint IEVC 2019 Chanjin Seo, Masato Sabanai, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata 論文 71 Prediction of stress intensity factors using vision transformer with XFEM training data Kyoko Kameya, Hikaru Kawakami, Shogo Shigemura, Hiroyuki Ogata, Toshio Nagashima International Journal of Fatigue 109339 2025年10月 査読有り 強化材ナノ粒子の凝集を考慮した熱-構造連成解析による傾斜機能材料の耐熱強度評価 亀谷 恭子, 徐 芝蘭, 中山 貴登, 小方 博之 傾斜機能材料論文集 38 1-6 2025年5月30日 査読有り A Hierarchical Classification for Automatic Assessment of the Reception Quality Using Videos of Volleyball and Deep Learning Shota Nako, Hiroyuki Ogata, Taiji Matsui, Jun Ohya Proc. 14th Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods 2025年2月 査読有り Prediction of particle agglomeration during nanocolloid drying using machine learning and reduced-order modeling Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Kentaro Sakoda, Masahiro Takeda, Yuki Kameya Chemical Engineering Science (120097) 2024年4月3日 査読有り 深層学習による連結車両の自動後退駐車能力の獲得 小方 博之, 伊尾 拓真, 風間 恵介 精密工学会誌 90(3) 298-305 2024年3月5日 査読有り筆頭著者責任著者 もっとみる MISC 7 自律歩道移動ロボットにおける基盤モデルの活用 小方博之, 亀谷恭子 画像ラボ 36(1) 15-19 2025年1月 招待有り筆頭著者責任著者 会場外オンライン試験における不正行為対策と画像処理技術 小方博之 画像ラボ 32(8) 33-38 2021年8月 招待有り筆頭著者 武蔵野市土曜学校--成蹊大学ロボット教室 (小特集 キッズ向け体験型スクールの意義) 小方 博之 大学時報 58(324) 70-73 2009年1月 招待有り 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの研究 (平成16年度研究費助成受給者研究報告) 小方 博之 研究助成金受給者研究報告集および渡航費助成受給者国際学会参加報告書 23 77-81 2006年 サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第10報):拡張フローモデルによるサービス·シミュレーション 三浦 泰輔, 小方 博之, 下村 芳樹, 新井 民夫 精密工学会学術講演会講演論文集 2004 153-153 2004年 本報では、著者らが前報までに提案しているサービスのモデル化手法の一つであるフローモデルに対し、サービスの動的側面を表現可能とするための拡張を施す。本手法では、サービスをエージェント間の価値供給の連鎖として再定義し、サービスの上流から下流への流れを表現する。また、拡張フローモデル上のシミュレーションにより、サービスの動的側面とそれに対する上記の連鎖構造の影響に対する本拡張モデルの表現能力を検証する。 もっとみる 書籍等出版物 1 新版 機構学入門 松田 孝, 野飼 享, 曽我部 雄次, 曄道 佳明, 小方 博之, 佐藤 元宥 (担当:共著) 日新出版株式会社 2005年4月 講演・口頭発表等 171 バレーボール試合動画からのon-play・off-play自動分類 山﨑悠斗, 小方博之, 大谷 淳, 土肥康輔 精密工学会春季大会学術講演会 2026年3月17日 精密工学会 U-Netを利用した材料最終状態からのナノ粒子凝集過程の予測 畠村菜羽, 亀谷恭子, 小方博之 2025年度精密工学会秋季大会学術講演会 2025年9月17日 精密工学会 大規模言語モデルを利用した新しい形の会話型調査システムの提案 橘田健太郎, 小方博之, 亀谷恭子 日本行動計量学会第53回大会 2025年9月1日 日本行動計量学会 VR空間の把持可能範囲においてヘッドマウントディスプレイのモーメントが距離知覚に及ぼす影響 鳥海 青真, 小西 遼一, 伝保 昭彦, 小方 博之, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会 2025年3月26日 本人確認における合成顔画像の顔部位が判別に与える影響度合いの分析 山田 竜大, 堀内 和也, 森崎 皓大, 小方 博之, 安田 晶子, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会 2025年3月25日 もっとみる 所属学協会 8 2023年3月 - 現在 日本経営工学会 日本教育工学会 電子情報通信学会 日本行動計量学会 計測自動制御学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 6 傾斜機能材料の強度低下解決のための生成AI手法とFEMによるナノ粒子挙動の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2028年3月 亀谷 恭子, 小方 博之 バイオメトリクスおよび人工知能技術の導入による公正で安全なオンライン試験の実現 日本学術振興会 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2017年4月 - 2020年3月 小方博之 コンピュータ利用試験におけるバイオメトリクスを用いた不正行為検出 文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 2013年 - 2016年 小方 博之 コミュニケーションロボット開発・評価システム 文部科学省 教育研究装置及び研究設備の整備 2011年4月 中野有紀子 実環境における連続画像認識技術の応用展開 日本私立学校振興・共済事業団 学術研究振興資金 2010年4月 - 2011年3月 小方博之 もっとみる 産業財産権 21 特開2001-166803 ロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボット 小方 博之, 奥平 雅士 特開2000-207114 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 小方 博之 特開2000-200140 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 水川 真, 小方 博之, 三田村 章雄 特開2000-099127 ロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体 遠藤 公誉, 小方 博之, 津田 雅之 特開2000-099128 ロボット教示・制御方法及びロボット教示装置並びにロボット制御装置 小方 博之 もっとみる 社会貢献活動 9 ロボット教室 助言・指導, 企画 成蹊小学校 2008年4月 - 現在 武蔵野市 土曜学校 成蹊大学ロボット教室 講師, 企画, 実演 武蔵野市、武蔵野プレイス 2005年9月 - 現在 オンライン試験における不正行為防止技術 講師 日本テスト学会 第14回学会賞記念講演会 2021年3月28日 ネットの安全を支える本人認証技術 講師 フロムページ 夢ナビライブ 2018年7月 触覚、VR、サイボーグ―五感のふしぎな世界 講師 成蹊高校 2018年6月 もっとみる メディア報道 1 寄附講座「現代を生きる―人間の感覚・行動系とテクノロジー」 武蔵野市 2009年6月
小方 博之オガタ ヒロユキ (Hiroyuki Ogata) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 教授学位博士(工学)(東京大学)J-GLOBAL ID201501090543997280researchmap会員IDB000243834 研究キーワード 6 ロボット e-テスティング 実技試験自動化 e-ラーニング 学習支援 スキル評価 研究分野 5 情報通信 / 統計科学 / 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 人文・社会 / 教育工学 / 経歴 2 2019年8月 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 招聘研究員 2008年 - 現在 成蹊大学 理工学部 教授 学歴 2 1988年4月 - 1990年3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 1986年4月 - 1988年3月 東京大学 工学部 精密機械工学科 委員歴 3 2016年4月 - 現在 日本テスト学会 編集出版委員 2003年5月 - 2023年9月 日本テスト学会 理事 2017年9月 - 2020年9月 日本テスト学会 広報担当理事 受賞 4 2024年2月 Editor's Choice article, Polymer Engineering & Science Simulation‐based analysis of weld line strength of glass fiber‐reinforced polymer in injection molding John Wiley & Sons, Inc. Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Naoki Tanohata 2024年2月 Best Poster Award Finalist Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Haruka Ide, Hiroyuki Ogata, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Jun Ohya 2021年9月 Best Paper Award Interpreting Evaluation Criteria of Running Foot Strike Classifier Using Physical Model IEVC 2021 Chanjin Seo, Yuta Goto, Koji Tagami, Hiroyuki Ogata, Kazuyuki Kanosue, Jun Ohya 2019年8月 Excellent Paper Award A Method of Proposing the Training Suitable for Supplementing an Exerciser’s Lacking Skill in Sprint IEVC 2019 Chanjin Seo, Masato Sabanai, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata 論文 71 Prediction of stress intensity factors using vision transformer with XFEM training data Kyoko Kameya, Hikaru Kawakami, Shogo Shigemura, Hiroyuki Ogata, Toshio Nagashima International Journal of Fatigue 109339 2025年10月 査読有り 強化材ナノ粒子の凝集を考慮した熱-構造連成解析による傾斜機能材料の耐熱強度評価 亀谷 恭子, 徐 芝蘭, 中山 貴登, 小方 博之 傾斜機能材料論文集 38 1-6 2025年5月30日 査読有り A Hierarchical Classification for Automatic Assessment of the Reception Quality Using Videos of Volleyball and Deep Learning Shota Nako, Hiroyuki Ogata, Taiji Matsui, Jun Ohya Proc. 14th Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods 2025年2月 査読有り Prediction of particle agglomeration during nanocolloid drying using machine learning and reduced-order modeling Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Kentaro Sakoda, Masahiro Takeda, Yuki Kameya Chemical Engineering Science (120097) 2024年4月3日 査読有り 深層学習による連結車両の自動後退駐車能力の獲得 小方 博之, 伊尾 拓真, 風間 恵介 精密工学会誌 90(3) 298-305 2024年3月5日 査読有り筆頭著者責任著者 もっとみる MISC 7 自律歩道移動ロボットにおける基盤モデルの活用 小方博之, 亀谷恭子 画像ラボ 36(1) 15-19 2025年1月 招待有り筆頭著者責任著者 会場外オンライン試験における不正行為対策と画像処理技術 小方博之 画像ラボ 32(8) 33-38 2021年8月 招待有り筆頭著者 武蔵野市土曜学校--成蹊大学ロボット教室 (小特集 キッズ向け体験型スクールの意義) 小方 博之 大学時報 58(324) 70-73 2009年1月 招待有り 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの研究 (平成16年度研究費助成受給者研究報告) 小方 博之 研究助成金受給者研究報告集および渡航費助成受給者国際学会参加報告書 23 77-81 2006年 サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第10報):拡張フローモデルによるサービス·シミュレーション 三浦 泰輔, 小方 博之, 下村 芳樹, 新井 民夫 精密工学会学術講演会講演論文集 2004 153-153 2004年 本報では、著者らが前報までに提案しているサービスのモデル化手法の一つであるフローモデルに対し、サービスの動的側面を表現可能とするための拡張を施す。本手法では、サービスをエージェント間の価値供給の連鎖として再定義し、サービスの上流から下流への流れを表現する。また、拡張フローモデル上のシミュレーションにより、サービスの動的側面とそれに対する上記の連鎖構造の影響に対する本拡張モデルの表現能力を検証する。 もっとみる 書籍等出版物 1 新版 機構学入門 松田 孝, 野飼 享, 曽我部 雄次, 曄道 佳明, 小方 博之, 佐藤 元宥 (担当:共著) 日新出版株式会社 2005年4月 講演・口頭発表等 171 バレーボール試合動画からのon-play・off-play自動分類 山﨑悠斗, 小方博之, 大谷 淳, 土肥康輔 精密工学会春季大会学術講演会 2026年3月17日 精密工学会 U-Netを利用した材料最終状態からのナノ粒子凝集過程の予測 畠村菜羽, 亀谷恭子, 小方博之 2025年度精密工学会秋季大会学術講演会 2025年9月17日 精密工学会 大規模言語モデルを利用した新しい形の会話型調査システムの提案 橘田健太郎, 小方博之, 亀谷恭子 日本行動計量学会第53回大会 2025年9月1日 日本行動計量学会 VR空間の把持可能範囲においてヘッドマウントディスプレイのモーメントが距離知覚に及ぼす影響 鳥海 青真, 小西 遼一, 伝保 昭彦, 小方 博之, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会 2025年3月26日 本人確認における合成顔画像の顔部位が判別に与える影響度合いの分析 山田 竜大, 堀内 和也, 森崎 皓大, 小方 博之, 安田 晶子, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会 2025年3月25日 もっとみる 所属学協会 8 2023年3月 - 現在 日本経営工学会 日本教育工学会 電子情報通信学会 日本行動計量学会 計測自動制御学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 6 傾斜機能材料の強度低下解決のための生成AI手法とFEMによるナノ粒子挙動の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2028年3月 亀谷 恭子, 小方 博之 バイオメトリクスおよび人工知能技術の導入による公正で安全なオンライン試験の実現 日本学術振興会 科学研究費補助金(基盤研究(B)) 2017年4月 - 2020年3月 小方博之 コンピュータ利用試験におけるバイオメトリクスを用いた不正行為検出 文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 2013年 - 2016年 小方 博之 コミュニケーションロボット開発・評価システム 文部科学省 教育研究装置及び研究設備の整備 2011年4月 中野有紀子 実環境における連続画像認識技術の応用展開 日本私立学校振興・共済事業団 学術研究振興資金 2010年4月 - 2011年3月 小方博之 もっとみる 産業財産権 21 特開2001-166803 ロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボット 小方 博之, 奥平 雅士 特開2000-207114 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 小方 博之 特開2000-200140 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 水川 真, 小方 博之, 三田村 章雄 特開2000-099127 ロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体 遠藤 公誉, 小方 博之, 津田 雅之 特開2000-099128 ロボット教示・制御方法及びロボット教示装置並びにロボット制御装置 小方 博之 もっとみる 社会貢献活動 9 ロボット教室 助言・指導, 企画 成蹊小学校 2008年4月 - 現在 武蔵野市 土曜学校 成蹊大学ロボット教室 講師, 企画, 実演 武蔵野市、武蔵野プレイス 2005年9月 - 現在 オンライン試験における不正行為防止技術 講師 日本テスト学会 第14回学会賞記念講演会 2021年3月28日 ネットの安全を支える本人認証技術 講師 フロムページ 夢ナビライブ 2018年7月 触覚、VR、サイボーグ―五感のふしぎな世界 講師 成蹊高校 2018年6月 もっとみる メディア報道 1 寄附講座「現代を生きる―人間の感覚・行動系とテクノロジー」 武蔵野市 2009年6月
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