柴田 昌明

高ゲイン制御に基づく二足歩行ロボットの高速歩行の実現

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 95 2006年8月21日  

The underlayed tracking method for moving object

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-06(63-72.74-90) 37-42 2006年  

自律移動型ロボットにおけるオプティカルフローを用いた環境認識

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-06(63-72.74-90) 31-36 2006年  

二足歩行ロボットの支持脚重心範囲の限定をした全体重心制御

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-06(63-72.74-90) 91-96 2006年  

次世代航空管制と“スカイハイウェイ計画”

電気学会誌 125(12) 776-779 2005年12月1日  

ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの姿勢制御

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005 48 2005年8月29日  

カメラモーションと画像処理統合によるアクティブオプティカルフロー生成

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005(2) 151-154 2005年8月29日  

カラー情報による第2拘束式からのオプティカルフロー抽出

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005(2) 155-158 2005年8月29日  

ハンドアイビジョンシステムによる線形なカメラ動作のためのビジュアルサーボ制御法

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005 56 2005年8月29日  

冗長性を利用した第2サブタスク動作に基づくステレオ対応点の判別法

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005(2) 159-162 2005年8月29日  

ベクトル場生成と冗長性を利用した着地衝撃力緩和による二足歩行ロボットの歩行制御

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005(2) 141-144 2005年8月29日  

走行動作とオプティカルフローによる障害物の距離推定

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005 53 2005年8月29日  

二足歩行ロボットの全体重心制御による腰の高さおよび速度一定での歩行の実現

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005 46 2005年8月29日  

二足歩行ロボットにおける重心位置の検証

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2005 49 2005年8月29日  

システム多機能化のための計測・センサ最新技術

電気学会技術報告 (1026) 90P 2005年7月5日  

二足歩行ロボットにおける姿勢誤差の検証

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05(16-34.36-39) 47-51 2005年  

ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05(16-34.36-39) 17-22 2005年  

二足歩行ロボットにおけるベクトル場および予見による歩行動作計画

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05(16-34.36-39) 53-58 2005年  

カメラモーションコントロールに伴うカラー画像からのオプティカルフロー生成

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-05(16-34.36-39) 69-74 2005年  

アクティブカメラに基づくカラーシーンのオプティカルフロー推定

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 48 2004年9月14日  

冗長度を有する二足歩行ロボットのためのZMPを考慮した脚重心制御

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 42 2004年9月14日  

零空間ベクトルによるアクティブステレオビジョンシステムの追従制御

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 44 2004年9月14日  

2段階マッチングによるHough変換の高速化

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 47 2004年9月14日  

ビジュアル力制御に基づく移動物体追従

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004(2) 335-336 2004年9月14日  

ハンドアイビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004(2) 343-348 2004年9月14日  

二足歩行ロボットの静加重電流特性

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 40 2004年9月14日  

冗長脚二足歩行ロボットの脚重心制御による腰の移動速度および高さ一定の歩行制御

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 43 2004年9月14日  

ベクトル場を用いた二足歩行ロボットの歩行軌道生成

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 41 2004年9月14日  

零空間ベクトルを用いたアクティブステレオビジョンシステムの姿勢制御

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-04(1-23) 63-68 2004年3月10日  

アクティブカメラに基づくカラーシーンのオプティカルフロー算出

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-04(1-23) 79-84 2004年3月10日  

冗長度を有する二足歩行ロボットによるZMPを考慮した姿勢制御

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-04(1-23) 41-46 2004年3月10日  

ハンドアイシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-04(1-23) 75-78 2004年3月10日  

二足ロボットにおける腰の移動速度および高さ一定の歩行制御

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-04(1-23) 47-52 2004年3月10日  

<研究装置設備紹介>3次元動作解析システム(平成14年度購入)

成蹊大学工学研究報告 40(2) 91-92 2003年9月  

二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2003(2) 497-502 2003年8月26日  

Panカメラを搭載したスライダーロボットによる物体の位置・姿勢推定

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-03(45-52.54-73) 91-96 2003年3月14日  

AMC '02 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 122(10) 1019-1019 2002年10月1日  

<成蹊大学公開講座(平成14年6月8日〜7月6日)要旨> 第3回 : ロボット研究の最前線

成蹊大学工学研究報告 39(2) 67-68 2002年9月  

非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2002(1) 231-236 2002年8月21日  

スライダーロボットのモデルベースマッチングパラメータ削減動作に基づく物体の位置・姿勢推定

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2002(2) 1113 2002年8月21日  

位置決めテーブルを用いた多視点画像からの3次元物体形状推定

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-02(15-44) 43-48 2002年3月11日  

冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-02(15-44) 1-6 2002年3月11日  

アクティブビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作に関する研究

助成による研究開発の報告 1999 25-28 2002年1月  

零空間外乱オブザーバを用いた重心制御による二足歩行ロボットの着地衝撃力緩和

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2001(2) 992 2001年8月22日  

カラーカメラを用いた多視点画像からの3次元物体形状推定

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2001(2) 991 2001年8月22日  

リアルな英語口形と発話アニメーション

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2001(2) 993 2001年8月22日  

非干渉統合制御を用いた2足歩行ロボットの安定動作

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-01(1-26) 7-12 2001年3月7日  

ハンドアイシステムによる物体の形状推定および把持計画

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-01(1-26) 67-72 2001年3月7日  

ステレオビジョンを用いた動物体追従と位置推定

電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-01(1-26) 55-60 2001年3月7日  

計測と制御に関する国際会議 : IECON-2000

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 121(3) 423-423 2001年3月1日