Masaaki Shibata

(柴田昌明)

Profile Information

Affiliation: Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei University

Degree: Dr. Eng.(Keio University)

J-GLOBAL ID: 200901092745621260
researchmap Member ID: 1000281653

External link: https://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index_en.html

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2022 - Present

Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology, Seikei University

Education

Awards

Aug, 2023

IEEJ Industry Applications Society Outstanding Contribution Award, IEEJ Industry Applications Society
May, 2016

IEEJ Outstanding Contribution Award, The Institute of Electrical Engineers of Japan
Sep, 2015

IEEJ Industry Applications Society Service Award, IEEJ Industry Applications Society
2003

電気学会論文発表賞

柴田昌明

Papers

Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs

Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata

IEEJ Journal of Industry Applications, 12(4) 816-825, Jul 1, 2023
Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual

Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata

Advanced Robotics, 34(1) 37-44, Jan, 2020 Peer-reviewed
High-Speed and Stable Visual Tracking Control for a Stereo Vision Robot in an Occluding Environment

Nakamura shun, UEYAMA Yuki, SHIBATA Masaaki

84(7) 652-657, Jul, 2018 Peer-reviewed
Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion

Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama

PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS, 316-319, 2018 Peer-reviewed
Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion

Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama

IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 5499-5504, 2018 Peer-reviewed

Misc.

172

高ゲイン制御に基づく二足歩行ロボットの高速歩行の実現

越智祐介, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006 95, Aug 21, 2006
The underlayed tracking method for moving object

KOBAYASHI NOBUAKI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-06(63-72.74-90) 37-42, 2006
Environment Recognition Using Optical Flow in an Autonomous Mobile Robot

KIMURA MASAAKI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-06(63-72.74-90) 31-36, 2006
Limited supporting leg gravity range of biped robot based on whole center-of-gravity control

AKIMOTO HIDEO, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-06(63-72.74-90) 91-96, 2006
Next-Generation Air Trafic Control and 'SKY Highway Plan'

KIMURA YUKA, AIKO TAKAHIRO, IWATANI YU, IWABE SATOSHI, SHIBATA MASAAKI

電気学会誌, 125(12) 776-779, Dec 1, 2005

This article has no abstract.
ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの姿勢制御

高橋正史, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005 48, Aug 29, 2005
カメラモーションと画像処理統合によるアクティブオプティカルフロー生成

平健介, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005(2) 151-154, Aug 29, 2005
カラー情報による第2拘束式からのオプティカルフロー抽出

安田裕一郎, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005(2) 155-158, Aug 29, 2005
ハンドアイビジョンシステムによる線形なカメラ動作のためのビジュアルサーボ制御法

市川麻理子, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005 56, Aug 29, 2005
冗長性を利用した第2サブタスク動作に基づくステレオ対応点の判別法

小林伸彰, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005(2) 159-162, Aug 29, 2005
ベクトル場生成と冗長性を利用した着地衝撃力緩和による二足歩行ロボットの歩行制御

山口崇, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005(2) 141-144, Aug 29, 2005
走行動作とオプティカルフローによる障害物の距離推定

木村匡晶, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005 53, Aug 29, 2005
二足歩行ロボットの全体重心制御による腰の高さおよび速度一定での歩行の実現

秋本英男, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005 46, Aug 29, 2005
二足歩行ロボットにおける重心位置の検証

河原崎崇志, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005 49, Aug 29, 2005
Recent Advances in Motion and Sensor Technologies for Multiple Functional System

MURAKAMI TOSHIYUKI, TERADA KENJI, NAMEKAWA TOORU, ANDO SHINGO, UMENO TAKAHARU, OISHI KIYOSHI, OKI HIDEHIRO, ODA NAOKI, KAZAMA HISASHI, KANEKO SHUN'ICHI, KANEKO KENJI, KAWABE TAKETOSHI, KIRITANI TOMOAKI, KOSAWA SHIN, GODORERUIBAN, SAITO YUKIO, SHIBATA MASAAKI, SHIMADA AKIRA, SHIMIZU SOTA, SUZUKI TATSUYA, NISHIKAWA MASAHIRO, HAYAKAWA SOICHIRO, FUJIWARA NOBUYUKI, FUJIMOTO HIROSHI, TAKAHASHI SATORU, MAEDA TOSHIYUKI, SHIMOMURA MICHIKO, SEIRA HIKARU, NAKAYAMA YU

電気学会技術報告, (1026) 90P, Jul 5, 2005
Validation of posture error for biped robot

KAWARAZAKI TAKASHI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-05(16-34.36-39) 47-51, 2005
Approximate Exploring Motion Control for Eye-in-Hand Visual Servoing

ICHIKAWA MARIKO, MOTOKI SATOSHI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-05(16-34.36-39) 17-22, 2005
Walking planning based on Artificial Vector Field and Prediction Motion for Biped Robot

YAMAGUCHI TAKASHI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-05(16-34.36-39) 53-58, 2005
Generation of optical flow from color image with camera motion control

TAIRA KENSUKE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-05(16-34.36-39) 69-74, 2005
アクティブカメラに基づくカラーシーンのオプティカルフロー推定

井上洋信, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 48, Sep 14, 2004
冗長度を有する二足歩行ロボットのためのZMPを考慮した脚重心制御

鈴木和樹, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 42, Sep 14, 2004
零空間ベクトルによるアクティブステレオビジョンシステムの追従制御

滝比佐男, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 44, Sep 14, 2004
2段階マッチングによるHough変換の高速化

平健介, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 47, Sep 14, 2004
ビジュアル力制御に基づく移動物体追従

元木聡, 長沼健, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004(2) 335-336, Sep 14, 2004
ハンドアイビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作制御法

市川麻理子, 元木聡, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004(2) 343-348, Sep 14, 2004
二足歩行ロボットの静加重電流特性

河原崎崇志, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 40, Sep 14, 2004
冗長脚二足歩行ロボットの脚重心制御による腰の移動速度および高さ一定の歩行制御

島亮一, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 43, Sep 14, 2004
ベクトル場を用いた二足歩行ロボットの歩行軌道生成

山口崇, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004 41, Sep 14, 2004
Posture control of active stereo vision system using nullspace vector

TAKI HISAO, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-04(1-23) 63-68, Mar 10, 2004
Extraction of Optical Flow using color images with active camera

INOUE HIRONOBU, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-04(1-23) 79-84, Mar 10, 2004
Posture Control with ZMP for Redundant Biped Robot

SUZUKI KAZUKI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-04(1-23) 41-46, Mar 10, 2004
Exploring Motion Control on Eye-in-Hand Visual Servoing for Three-Dimensional Object Recognition

MOTOKI SATOSHI, ICHIKAWA MARIKO, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-04(1-23) 75-78, Mar 10, 2004
Gait control over constant of moving velocity and height of the waist for biped robot

SHIMA RYOICHI, HAISHI MASAHIKO, NAKAMURA TOMOHIKO, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-04(1-23) 47-52, Mar 10, 2004
Three Dimensional Motion Analysis System

Shigeo MORISHIMA, Masaaki SHIBATA

Technical reports of Seikei University, 40(2) 91-92, Sep, 2003
二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作

鈴木和樹, 田崎剛, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2003(2) 497-502, Aug 26, 2003
Pose Estimation of Target Object with Slider Robot Carring Pan Camera

OHARA HIROFUMI, SHIBAOKA YUSUKE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-03(45-52.54-73) 91-96, Mar 14, 2003
AMC '02 IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

122(10) 1019-1019, Oct 1, 2002
Summary of Extension Lecture of Seikei University Held on June 8th ?July 6th , 2002 3st: Forefront of Robotics Research

SHIBATA Masaaki

Technical reports of Seikei University, 39(2) 67-68, Sep, 2002
非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減

柴田昌明, 田崎剛, 名取猛

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2002(1) 231-236, Aug 21, 2002
スライダーロボットのモデルベースマッチングパラメータ削減動作に基づく物体の位置・姿勢推定

大原啓史, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2002(2) 1113, Aug 21, 2002
3 dimensions of object shape estimates from many viewpoints image with a positioning table.

YAMADA NAOTO, OHARA HIROFUMI, SHIBAOKA YUSUKE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-02(15-44) 43-48, Mar 11, 2002
Landing impact force reduction on redundant leg biped robot by center of gravity control.

TAZAKI GO, NATORI TAKESHI, TOMITA MINORU, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-02(15-44) 1-6, Mar 11, 2002
アクティブビジョンシステムによる3次元物体認識のための窺覗動作に関する研究

柴田昌明

助成による研究開発の報告, 1999 25-28, Jan, 2002
零空間外乱オブザーバを用いた重心制御による二足歩行ロボットの着地衝撃力緩和

田崎剛, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2001(2) 992, Aug 22, 2001
カラーカメラを用いた多視点画像からの3次元物体形状推定

山田直人, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2001(2) 991, Aug 22, 2001
リアルな英語口形と発話アニメーション

石川行一, 森島繁生, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2001(2) 993, Aug 22, 2001
A Stable Walking of Biped Robot With Decoupling Controller.

SUZUKI TAKASHI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-01(1-26) 7-12, Mar 7, 2001
The form estimation of the object by the hand eye system and grasping plan.

SUZUKI HIROMICHI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-01(1-26) 67-72, Mar 7, 2001
Stereo Vision system Using Moving Object Tracking and Position Estimation.

HONMA TAIGA, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-01(1-26) 55-60, Mar 7, 2001
2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation

121(3) 423-423, Mar 1, 2001

Books and Other Publications

環境適応型モーションコントロールの最新技術

電気学会, 2008
センサの知能化とシステムの高度化最新技術

電気学会, 2007
実用化を目指したモーションコントロールの最新技術

電気学会, 2006
システム多機能化のための計測・センサ最新技術

電気学会, 2005
モーションコントロール

オーム社, 2004 (ISBN: 4274200051)

Professional Memberships

Research Projects

冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2002 - 2004

柴田昌明
冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2000 - 2001

柴田昌明
ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御
画像情報に基づく三次元物体認識
冗長双脚移動機構に関する研究

科学研究費補助金

Industrial Property Rights

特許第3915233号画像情報による物体認識方法

柴田昌明, 恩田寿和
特許第3747595号円弧位置推定方法

柴田昌明, 恩田寿和
特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体

藤原伸行, 恩田寿和, 柴田昌明
特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法

柴田昌明, 庭川誠, 恩田寿和
特開平11-003421 線分の検出方法

柴田昌明, 庭川誠

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