研究者検索結果一覧 柴田 昌明 柴田 昌明シバタ マサアキ (Masaaki Shibata) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 教授学位博士(工学)(慶應義塾大学)J-GLOBAL ID200901092745621260researchmap会員ID1000281653外部リンクhttps://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index.html 研究キーワード 6 物体認識 画像処理 ロボット Object Recognition Image Processing Robotics 研究分野 6 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 知覚情報処理 / 経歴 1 2022年4月 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 教授 学歴 5 - 1996年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程 - 1996年 慶應義塾大学 - 1993年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程 - 1991年 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科 - 1991年 慶應義塾大学 受賞 4 2023年8月 産業応用部門特別賞 貢献賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2016年5月 特別活動賞 電気学会 柴田 昌明 2015年9月 部門活動功労賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2003年 電気学会 論文発表賞 柴田昌明 論文 66 Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 816-825 2023年7月1日 Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics 34(1) 37-44 2020年1月 査読有り 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御 中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明 精密工学会誌 84(7) 652-657 2018年7月 査読有り Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 316-319 2018年 査読有り Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5499-5504 2018年 査読有り もっとみる MISC 172 カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法 衞藤秀毅, 関田龍之, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(144-151) 37-42 2010年3月8日 二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成 大野剛, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(114-119) 31-36 2010年3月8日 乗用多脚ロボットの高速歩行と外乱トルクによる地形検知 星崎哲郎, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(39-46) 7-12 2010年3月8日 PE性に基づく奥行き成分推定オブザーバの性能に関する実験的一考察―ハンドアイロボットによる画像ベースビジュアルサーボの場合 小俣彰久, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(144-151) 31-36 2010年3月8日 2A1-A13 運動学的冗長マニピュレータに対する関節可動範囲を最大許容する運動計画法 伊藤 正英, 河津 和剛, 柴田 昌明 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(4) 489-494 2010年 ハンドアイロボットによる複数特徴点をもつ移動観測対象の追従視制御 伊藤正英, 柴田昌明 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.2R2-02 2009年9月15日 二足歩行ロボットによる二段階の転倒回避の動作計画 光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 66 2009年8月31日 乗用多脚ロボットの省電力歩行 星崎哲郎, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 73 2009年8月31日 全方位色彩情報を用いたオプティカルフローによる距離推定 久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 70 2009年8月31日 ハンドアイロボットの画像ベースビジュアルサーボシステムにおける奥行き推定法 小俣彰久, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 61 2009年8月31日 視覚特徴点を用いた非ホロノミックな車輪型移動ロボットの制御 平塚貴浩, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 62 2009年8月31日 高ゲインパラメータ時における最大電流値を考慮した二足歩行ロボットの高速歩行軌道生成 大野剛, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 65 2009年8月31日 カルマンフィルタを用いた移動物体の追従視制御法 衞藤秀毅, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 76 2009年8月31日 単眼カメラシステムを用いたビジュアルトラッキングにおける奥行き推定 伊藤正英, 小俣彰久, 柴田昌明 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 53rd ROMBUNNO.W36-1 2009年5月20日 全方位色彩情報とカメラモーションを用いたオプティカルフローの抽出 久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-09(135-154.156-157) 53-58 2009年3月10日 非ホロノミックな車輪型移動ロボットの画像情報に基づいた制御 平塚貴浩, 四家基成, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-09(135-154.156-157) 25-30 2009年3月10日 高速回転円盤によるジャイロ効果の測定 鎌田 領平, 伊藤 正英, 柴田 正明 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009(43) 113-118 2009年3月9日 二足歩行ロボットの重心運動量と踏み出し動作の実験的考察 光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-09(43-53.55-65) 107-112 2009年3月9日 時間勾配の改善を施したオプティカルフローによる曲面体の距離推定 野田雅隼, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 77 2008年8月27日 高速動作を目的とした多脚ロボットの基礎能力試験 前島洋子, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008(2) II.277-II.280 2008年8月27日 高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証 鎌田領平, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 69 2008年8月27日 ハンドアイ・ロボットによる移動体の追従視制御 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008(2) II.9-II.14 2008年8月27日 色彩情報とカメラモーション情報によるオプティカルフローの抽出 久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 81 2008年8月27日 カメラモーションの情報を用いたブロックマッチング法の高速化 平塚貴浩, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 80 2008年8月27日 移動速度推定を用いた曲線運動の追従視制御 鈴木翔, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 78 2008年8月27日 二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討 光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 68 2008年8月27日 カメラモーションに基づくオプティカルフロー生成における時間勾配の改善 野田雅隼, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-08(86-94.96-100) 35-40 2008年3月11日 高速動作を目的とした多脚ロボットの試作と特性試験 前島洋子, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-08(69-85) 19-24 2008年3月10日 曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御 鈴木翔, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-08(19-21.23-24.26-35) 39-44 2008年3月10日 高速動作を目的とした多脚ロボットの製作 前島洋子, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 72 2007年8月20日 画像ベースビジュアルフィードバック制御に基づく追従遅れ抑制制御法 山田高廣, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 75 2007年8月20日 二足歩行ロボットの腰部回転制御に基づく遊脚反動補償 越智祐介, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 63 2007年8月20日 輝度勾配に着目したオプティカルフローによる曲面体の距離推定 野田雅隼, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 80 2007年8月20日 ステレオビジョンシステムによる円運動の追従 鈴木翔, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 68 2007年8月20日 ビジュアルフィードバック制御に基づく光源方向推定法~円筒対象物の影領域排除動作による光源方向推定~ 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007(2) II.87-II.90 2007年8月20日 カメラモーションと色彩変化に基づく色彩ベクトルを用いたオプティカルフロー抽出法 柳澤智貴, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007(2) II.279-II.282 2007年8月20日 カメラモーション推定を利用した距離推定 牧野友彦, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 69 2007年8月20日 腰部回転制御に基づく高速歩行時の脚反動低減 越智祐介, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(100-115) 63-68 2007年3月7日 二足歩行ロボットのフロンタル平面における転倒回避行動による3次元歩容制御 江島良太, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(100-115) 69-74 2007年3月7日 カメラモーションと色彩ベクトルに基づくオプティカルフロー抽出法 柳澤智貴, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(19-35) 41-46 2007年3月6日 ハンドアイロボットによるビジュアルサーボシステムに基づく追従遅れ抑制制御 山田高広, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(19-35) 83-88 2007年3月6日 オプティカルフローを利用したカメラモーション推定法 牧野友彦, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(19-35) 47-52 2007年3月6日 画像情報とカメラモーションの融合による新しいオプティカルフロー生成手法 平 健介, 柴田 昌明 成蹊大学理工学研究報告 43(2) 87-93 2006年12月 オプティカルフローの方向成分を利用した移動カメラの移動物体検出 安田裕一郎, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006(2) II.277-II.280 2006年8月21日 カメラを搭載した移動型ロボットによるオプティカルフローを利用したマップ作成 牧野友彦, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 81 2006年8月21日 ステレオビジョンロボットを用いた対象の速度推定に基づく移動物体の追従法 小林伸彰, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 89 2006年8月21日 二足歩行ロボットの脚重心制御による転倒回避行動の実現 江島良太, 山口崇, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 98 2006年8月21日 カラーカメラモーションによる移動物体の検出 柴田昌明, 平健介 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006(2) II.233-II.238 2006年8月21日 オプティカルフロー抽出のための輝度ベクトルと直交する色彩ベクトルの最適角度評価 柳澤智貴, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006(2) II.273-II.276 2006年8月21日 画像ベース視覚フィードバック制御に基づく二次元移動物体の追従制御 山田高広, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 80 2006年8月21日 «1234» 書籍等出版物 7 環境適応型モーションコントロールの最新技術 電気学会 2008年 センサの知能化とシステムの高度化最新技術 電気学会 2007年 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術 電気学会 2006年 システム多機能化のための計測・センサ最新技術 電気学会 2005年 モーションコントロール オーム社 2004年 (ISBN: 4274200051) もっとみる 所属学協会 4 IEEE 日本ロボット学会 精密工学会 電気学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 8 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2002年 - 2004年 柴田 昌明 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2000年 - 2001年 柴田 昌明 ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御 画像情報に基づく三次元物体認識 冗長双脚移動機構に関する研究 科学研究費補助金 もっとみる 産業財産権 5 特許第3915233号 画像情報による物体認識方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特許第3747595号 円弧位置推定方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体 藤原 伸行, 恩田 寿和, 柴田 昌明 特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法 柴田 昌明, 庭川 誠, 恩田 寿和 特開平11-003421 線分の検出方法 柴田 昌明, 庭川 誠
柴田 昌明シバタ マサアキ (Masaaki Shibata) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属成蹊大学 理工学部 理工学科 教授学位博士(工学)(慶應義塾大学)J-GLOBAL ID200901092745621260researchmap会員ID1000281653外部リンクhttps://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index.html 研究キーワード 6 物体認識 画像処理 ロボット Object Recognition Image Processing Robotics 研究分野 6 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学 / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 情報通信 / 知能ロボティクス / 情報通信 / 知覚情報処理 / 経歴 1 2022年4月 - 現在 成蹊大学 理工学部 理工学科 教授 学歴 5 - 1996年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 後期博士課程 - 1996年 慶應義塾大学 - 1993年 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 前期博士課程 - 1991年 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科 - 1991年 慶應義塾大学 受賞 4 2023年8月 産業応用部門特別賞 貢献賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2016年5月 特別活動賞 電気学会 柴田 昌明 2015年9月 部門活動功労賞 電気学会 産業応用部門 柴田昌明 2003年 電気学会 論文発表賞 柴田昌明 論文 66 Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 816-825 2023年7月1日 Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics 34(1) 37-44 2020年1月 査読有り 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御 中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明 精密工学会誌 84(7) 652-657 2018年7月 査読有り Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 316-319 2018年 査読有り Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5499-5504 2018年 査読有り もっとみる MISC 172 カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法 衞藤秀毅, 関田龍之, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(144-151) 37-42 2010年3月8日 二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成 大野剛, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(114-119) 31-36 2010年3月8日 乗用多脚ロボットの高速歩行と外乱トルクによる地形検知 星崎哲郎, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(39-46) 7-12 2010年3月8日 PE性に基づく奥行き成分推定オブザーバの性能に関する実験的一考察―ハンドアイロボットによる画像ベースビジュアルサーボの場合 小俣彰久, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-10(144-151) 31-36 2010年3月8日 2A1-A13 運動学的冗長マニピュレータに対する関節可動範囲を最大許容する運動計画法 伊藤 正英, 河津 和剛, 柴田 昌明 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(4) 489-494 2010年 ハンドアイロボットによる複数特徴点をもつ移動観測対象の追従視制御 伊藤正英, 柴田昌明 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.2R2-02 2009年9月15日 二足歩行ロボットによる二段階の転倒回避の動作計画 光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 66 2009年8月31日 乗用多脚ロボットの省電力歩行 星崎哲郎, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 73 2009年8月31日 全方位色彩情報を用いたオプティカルフローによる距離推定 久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 70 2009年8月31日 ハンドアイロボットの画像ベースビジュアルサーボシステムにおける奥行き推定法 小俣彰久, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 61 2009年8月31日 視覚特徴点を用いた非ホロノミックな車輪型移動ロボットの制御 平塚貴浩, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 62 2009年8月31日 高ゲインパラメータ時における最大電流値を考慮した二足歩行ロボットの高速歩行軌道生成 大野剛, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 65 2009年8月31日 カルマンフィルタを用いた移動物体の追従視制御法 衞藤秀毅, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2009 76 2009年8月31日 単眼カメラシステムを用いたビジュアルトラッキングにおける奥行き推定 伊藤正英, 小俣彰久, 柴田昌明 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 53rd ROMBUNNO.W36-1 2009年5月20日 全方位色彩情報とカメラモーションを用いたオプティカルフローの抽出 久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-09(135-154.156-157) 53-58 2009年3月10日 非ホロノミックな車輪型移動ロボットの画像情報に基づいた制御 平塚貴浩, 四家基成, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-09(135-154.156-157) 25-30 2009年3月10日 高速回転円盤によるジャイロ効果の測定 鎌田 領平, 伊藤 正英, 柴田 正明 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009(43) 113-118 2009年3月9日 二足歩行ロボットの重心運動量と踏み出し動作の実験的考察 光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-09(43-53.55-65) 107-112 2009年3月9日 時間勾配の改善を施したオプティカルフローによる曲面体の距離推定 野田雅隼, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 77 2008年8月27日 高速動作を目的とした多脚ロボットの基礎能力試験 前島洋子, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008(2) II.277-II.280 2008年8月27日 高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証 鎌田領平, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 69 2008年8月27日 ハンドアイ・ロボットによる移動体の追従視制御 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008(2) II.9-II.14 2008年8月27日 色彩情報とカメラモーション情報によるオプティカルフローの抽出 久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 81 2008年8月27日 カメラモーションの情報を用いたブロックマッチング法の高速化 平塚貴浩, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 80 2008年8月27日 移動速度推定を用いた曲線運動の追従視制御 鈴木翔, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 78 2008年8月27日 二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討 光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2008 68 2008年8月27日 カメラモーションに基づくオプティカルフロー生成における時間勾配の改善 野田雅隼, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-08(86-94.96-100) 35-40 2008年3月11日 高速動作を目的とした多脚ロボットの試作と特性試験 前島洋子, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-08(69-85) 19-24 2008年3月10日 曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御 鈴木翔, 伊藤正英, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-08(19-21.23-24.26-35) 39-44 2008年3月10日 高速動作を目的とした多脚ロボットの製作 前島洋子, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 72 2007年8月20日 画像ベースビジュアルフィードバック制御に基づく追従遅れ抑制制御法 山田高廣, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 75 2007年8月20日 二足歩行ロボットの腰部回転制御に基づく遊脚反動補償 越智祐介, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 63 2007年8月20日 輝度勾配に着目したオプティカルフローによる曲面体の距離推定 野田雅隼, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 80 2007年8月20日 ステレオビジョンシステムによる円運動の追従 鈴木翔, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 68 2007年8月20日 ビジュアルフィードバック制御に基づく光源方向推定法~円筒対象物の影領域排除動作による光源方向推定~ 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007(2) II.87-II.90 2007年8月20日 カメラモーションと色彩変化に基づく色彩ベクトルを用いたオプティカルフロー抽出法 柳澤智貴, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007(2) II.279-II.282 2007年8月20日 カメラモーション推定を利用した距離推定 牧野友彦, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2007 69 2007年8月20日 腰部回転制御に基づく高速歩行時の脚反動低減 越智祐介, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(100-115) 63-68 2007年3月7日 二足歩行ロボットのフロンタル平面における転倒回避行動による3次元歩容制御 江島良太, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(100-115) 69-74 2007年3月7日 カメラモーションと色彩ベクトルに基づくオプティカルフロー抽出法 柳澤智貴, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(19-35) 41-46 2007年3月6日 ハンドアイロボットによるビジュアルサーボシステムに基づく追従遅れ抑制制御 山田高広, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(19-35) 83-88 2007年3月6日 オプティカルフローを利用したカメラモーション推定法 牧野友彦, 柴田昌明 電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07(19-35) 47-52 2007年3月6日 画像情報とカメラモーションの融合による新しいオプティカルフロー生成手法 平 健介, 柴田 昌明 成蹊大学理工学研究報告 43(2) 87-93 2006年12月 オプティカルフローの方向成分を利用した移動カメラの移動物体検出 安田裕一郎, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006(2) II.277-II.280 2006年8月21日 カメラを搭載した移動型ロボットによるオプティカルフローを利用したマップ作成 牧野友彦, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 81 2006年8月21日 ステレオビジョンロボットを用いた対象の速度推定に基づく移動物体の追従法 小林伸彰, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 89 2006年8月21日 二足歩行ロボットの脚重心制御による転倒回避行動の実現 江島良太, 山口崇, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 98 2006年8月21日 カラーカメラモーションによる移動物体の検出 柴田昌明, 平健介 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006(2) II.233-II.238 2006年8月21日 オプティカルフロー抽出のための輝度ベクトルと直交する色彩ベクトルの最適角度評価 柳澤智貴, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006(2) II.273-II.276 2006年8月21日 画像ベース視覚フィードバック制御に基づく二次元移動物体の追従制御 山田高広, 柴田昌明 電気学会産業応用部門大会講演論文集 2006 80 2006年8月21日 «1234» 書籍等出版物 7 環境適応型モーションコントロールの最新技術 電気学会 2008年 センサの知能化とシステムの高度化最新技術 電気学会 2007年 実用化を目指したモーションコントロールの最新技術 電気学会 2006年 システム多機能化のための計測・センサ最新技術 電気学会 2005年 モーションコントロール オーム社 2004年 (ISBN: 4274200051) もっとみる 所属学協会 4 IEEE 日本ロボット学会 精密工学会 電気学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 8 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2002年 - 2004年 柴田 昌明 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2000年 - 2001年 柴田 昌明 ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御 画像情報に基づく三次元物体認識 冗長双脚移動機構に関する研究 科学研究費補助金 もっとみる 産業財産権 5 特許第3915233号 画像情報による物体認識方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特許第3747595号 円弧位置推定方法 柴田 昌明, 恩田 寿和 特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体 藤原 伸行, 恩田 寿和, 柴田 昌明 特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法 柴田 昌明, 庭川 誠, 恩田 寿和 特開平11-003421 線分の検出方法 柴田 昌明, 庭川 誠
【連絡事項】 成蹊大学専任教員各位 ①ログインの際には「他の機関Idpによるログイン」からログインをお願いいたします。右側の「ログイン」からはログインいただけません。 ②Ufinityにログイン後、「編集」ボタンを押した際に「権限が不正」というエラーメッセージが生じた際は、総合企画課までご連絡ください。 総合企画課:kikaku@jim.seikei.ac.jp