Masaaki Shibata

(柴田昌明)

Profile Information

Affiliation: Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei University

Degree: Dr. Eng.(Keio University)

J-GLOBAL ID: 200901092745621260
researchmap Member ID: 1000281653

External link: https://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index_en.html

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2022 - Present

Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology, Seikei University

Education

Awards

Aug, 2023

IEEJ Industry Applications Society Outstanding Contribution Award, IEEJ Industry Applications Society
May, 2016

IEEJ Outstanding Contribution Award, The Institute of Electrical Engineers of Japan
Sep, 2015

IEEJ Industry Applications Society Service Award, IEEJ Industry Applications Society
2003

電気学会論文発表賞

柴田昌明

Papers

Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs

Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata

IEEJ Journal of Industry Applications, 12(4) 816-825, Jul 1, 2023
Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual

Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata

Advanced Robotics, 34(1) 37-44, Jan, 2020 Peer-reviewed
High-Speed and Stable Visual Tracking Control for a Stereo Vision Robot in an Occluding Environment

Nakamura shun, UEYAMA Yuki, SHIBATA Masaaki

84(7) 652-657, Jul, 2018 Peer-reviewed
Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion

Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama

PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS, 316-319, 2018 Peer-reviewed
Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion

Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama

IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 5499-5504, 2018 Peer-reviewed

Misc.

172

Visual tracking for moving object changing volocity with using Kalman filter

ETO HIDEKI, SEKITA TATSUYUKI, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-10(144-151) 37-42, Mar 8, 2010
Trajectory Generation of high speed gait and starting motion for biped robot

ONO TAKESHI, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-10(114-119) 31-36, Mar 8, 2010
High speed walk of multi-legged robot and terrain detection based on disturbance torque

HOSHIZAKI TETSURO, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-10(39-46) 7-12, Mar 8, 2010
An experimental study on performance of PE-based depth observer: Case of image-based visual servoing for hand-eye robot

OMATA AKIHISA, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-10(144-151) 31-36, Mar 8, 2010
Maximal admission of joint range of motion for kinematically redundant manipulators with joint limits

Masahide Ito, Kazuyoshi Kawatsu, Masaaki Shibata

IET Seminar Digest, 2010(4) 489-494, 2010
Visual Tracking of Hand-eye Robot for Moving Target Object with Multiple Feature Points

ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 27th ROMBUNNO.2R2-02, Sep 15, 2009
二足歩行ロボットによる二段階の転倒回避の動作計画

光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 66, Aug 31, 2009
乗用多脚ロボットの省電力歩行

星崎哲郎, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 73, Aug 31, 2009
全方位色彩情報を用いたオプティカルフローによる距離推定

久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 70, Aug 31, 2009
ハンドアイロボットの画像ベースビジュアルサーボシステムにおける奥行き推定法

小俣彰久, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 61, Aug 31, 2009
視覚特徴点を用いた非ホロノミックな車輪型移動ロボットの制御

平塚貴浩, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 62, Aug 31, 2009
高ゲインパラメータ時における最大電流値を考慮した二足歩行ロボットの高速歩行軌道生成

大野剛, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 65, Aug 31, 2009
カルマンフィルタを用いた移動物体の追従視制御法

衞藤秀毅, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2009 76, Aug 31, 2009
A Depth Estimation for Image-based Visual Tracking with Single Camera Systems

ITO MASAHIDE, OMATA AKIHISA, SHIBATA MASAAKI

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 53rd ROMBUNNO.W36-1, May 20, 2009
Optical flow using camera motion and omni-directional color information

KUBOTA MITSUNORI, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-09(135-154.156-157) 53-58, Mar 10, 2009
A vision-based control of nonholonomic wheeled mobile robots

HIRATSUKA TAKAHIRO, SHIKE MOTONARI, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-09(135-154.156-157) 25-30, Mar 10, 2009
The measurement of the gyroscopic precession with the high-speed rotary disk

KAMADA Ryohei, ITO Masahide, SHIBATA Masaaki

2009(43) 113-118, Mar 9, 2009
Experimental consideration of center of gravity momentum and step motion for biped robot

HIKARI YOSHIHIKO, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-09(43-53.55-65) 107-112, Mar 9, 2009
時間勾配の改善を施したオプティカルフローによる曲面体の距離推定

野田雅隼, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008 77, Aug 27, 2008
高速動作を目的とした多脚ロボットの基礎能力試験

前島洋子, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008(2) II.277-II.280, Aug 27, 2008
高ゲインパラメータを用いた二足歩行ロボットの足踏み周期の検証

鎌田領平, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008 69, Aug 27, 2008
ハンドアイ・ロボットによる移動体の追従視制御

伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008(2) II.9-II.14, Aug 27, 2008
色彩情報とカメラモーション情報によるオプティカルフローの抽出

久保田光紀, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008 81, Aug 27, 2008
カメラモーションの情報を用いたブロックマッチング法の高速化

平塚貴浩, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008 80, Aug 27, 2008
移動速度推定を用いた曲線運動の追従視制御

鈴木翔, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008 78, Aug 27, 2008
二足歩行ロボットの踏み出し動作による転倒回避の検討

光義彦, 伊藤正英, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2008 68, Aug 27, 2008
The improvement of the time gradient in the optical flow generation based on camera motion

NODA MASATOSHI, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-08(86-94.96-100) 35-40, Mar 11, 2008
Production and Experiments of multi-legged robot aiming for fast locomotion

MAESHIMA YOKO, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-08(69-85) 19-24, Mar 10, 2008
Visual Servoing Based on the Movement Speed Estimate of an Object Doing Curvilinear Motion

SUZUKI SHO, ITO MASAHIDE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-08(19-21.23-24.26-35) 39-44, Mar 10, 2008
高速動作を目的とした多脚ロボットの製作

前島洋子, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007 72, Aug 20, 2007
画像ベースビジュアルフィードバック制御に基づく追従遅れ抑制制御法

山田高廣, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007 75, Aug 20, 2007
二足歩行ロボットの腰部回転制御に基づく遊脚反動補償

越智祐介, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007 63, Aug 20, 2007
輝度勾配に着目したオプティカルフローによる曲面体の距離推定

野田雅隼, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007 80, Aug 20, 2007
ステレオビジョンシステムによる円運動の追従

鈴木翔, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007 68, Aug 20, 2007
ビジュアルフィードバック制御に基づく光源方向推定法~円筒対象物の影領域排除動作による光源方向推定~

柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007(2) II.87-II.90, Aug 20, 2007
カメラモーションと色彩変化に基づく色彩ベクトルを用いたオプティカルフロー抽出法

柳澤智貴, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007(2) II.279-II.282, Aug 20, 2007
カメラモーション推定を利用した距離推定

牧野友彦, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007 69, Aug 20, 2007
Reactive torque reduction for fast walking biped robot based on torso inertia turning control

OCHI YUSUKE, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-07(100-115) 63-68, Mar 7, 2007
Fall avoiding motion of biped robot at frontal plane by 3D gait control

EJIMA RYOTA, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-07(100-115) 69-74, Mar 7, 2007
Optical flow extraction method to be based on camera motion and color vector

YANAGISAWA TOMOKI, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-07(19-35) 41-46, Mar 6, 2007
To constraint camera motion delay control with eye-in-hand robot based on visual servo system

YAMADA TAKAHIRO, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-07(19-35) 83-88, Mar 6, 2007
Estimation of Camera Moving direction using Optical Flow

MAKINO TOMOHIKO, SHIBATA MASAAKI

電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-07(19-35) 47-52, Mar 6, 2007
画像情報とカメラモーションの融合による新しいオプティカルフロー生成手法

平健介, 柴田昌明

成蹊大学理工学研究報告, 43(2) 87-93, Dec, 2006
オプティカルフローの方向成分を利用した移動カメラの移動物体検出

安田裕一郎, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006(2) II.277-II.280, Aug 21, 2006
カメラを搭載した移動型ロボットによるオプティカルフローを利用したマップ作成

牧野友彦, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006 81, Aug 21, 2006
ステレオビジョンロボットを用いた対象の速度推定に基づく移動物体の追従法

小林伸彰, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006 89, Aug 21, 2006
二足歩行ロボットの脚重心制御による転倒回避行動の実現

江島良太, 山口崇, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006 98, Aug 21, 2006
カラーカメラモーションによる移動物体の検出

柴田昌明, 平健介

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006(2) II.233-II.238, Aug 21, 2006
オプティカルフロー抽出のための輝度ベクトルと直交する色彩ベクトルの最適角度評価

柳澤智貴, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006(2) II.273-II.276, Aug 21, 2006
画像ベース視覚フィードバック制御に基づく二次元移動物体の追従制御

山田高広, 柴田昌明

電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2006 80, Aug 21, 2006

Books and Other Publications

環境適応型モーションコントロールの最新技術

電気学会, 2008
センサの知能化とシステムの高度化最新技術

電気学会, 2007
実用化を目指したモーションコントロールの最新技術

電気学会, 2006
システム多機能化のための計測・センサ最新技術

電気学会, 2005
モーションコントロール

オーム社, 2004 (ISBN: 4274200051)

Professional Memberships

Research Projects

冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2002 - 2004

柴田昌明
冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, 2000 - 2001

柴田昌明
ハンドアイロボットを用いたアクティブビジョン制御
画像情報に基づく三次元物体認識
冗長双脚移動機構に関する研究

科学研究費補助金

Industrial Property Rights

特許第3915233号画像情報による物体認識方法

柴田昌明, 恩田寿和
特許第3747595号円弧位置推定方法

柴田昌明, 恩田寿和
特開平11-126243 物品種類判別装置及びこれを実現するソフトウェアを記録した記録媒体

藤原伸行, 恩田寿和, 柴田昌明
特開平11-053555 線分・円弧の抽出方法

柴田昌明, 庭川誠, 恩田寿和
特開平11-003421 線分の検出方法

柴田昌明, 庭川誠

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