An international overview about teaching Control during the COVID-19 Pandemic: an opportunity to learn

J.L. Guzman, K.Zakova, I.K. Craig, T.Hagglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, A. Visioli

International Journal of Engineering Education 40(5) 1162-1180 2024年9月査読有り
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 1-14 2024年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 37(7) 195-202 2024年7月査読有り最終著者責任著者
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Y. Sakai, N. Kawaguchi, O. Arrieta, T. Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年9月査読有り最終著者責任著者
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2023年1月査読有り責任著者
Teaching Control during the COVID-19 Pandemic

J.L. Guzmán, K. Žáková, I.K. Craig, T. Hägglund, D.E. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serbezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC-PapersOnLine 55(17) 31-36 2022年10月査読有り
Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems

T. Sato, Y. Sakai, N. Kawaguchi, A. Inoue

ISA Transactions 126 254-262 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta

IEEE Access 9 144426-144437 2021年10月査読有り筆頭著者責任著者
Intersample optimization in a sampled-data control system using the redundancy of a dual-rate system

R. Yasui, N. Kawaguchi, T. Sato, A. Inoue

Journal of the Franklin Institute 358(8) 4483-4502 2021年5月査読有り責任著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月査読有り筆頭著者責任著者
Null-space-based steady-state tracking error compensation of simple adaptive control with parallel feedforward compensator and its application to rotation control

T. Sato, K. Fujita, N. Kawaguchi, T. Takagi, I. Mizumoto

Control Engineering Practice 105(104651) 1-7 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Access 8(1) 97557-97563 2020年12月査読有り責任著者
Design of Optimal PID Control with a Sensitivity Function for Resonance Phenomenon-involved Second-order Plus Dead-time System

R. Kurokawa, T. Sato, R. Vilanova, Y. Konishi

Journal of the Franklin Institute 357(7) 4187-4211 2020年5月査読有り責任著者
Performance-adaptive generalized predictive control-based proportional-integral-derivative control system and its application

Takao Sato, Toru Yamamoto, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 136(6) Paper No: DS-12-1419 2014年11月査読有り筆頭著者責任著者
Design of a GPC-based PID controller for controlling a weigh feeder

T. Sato

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(2) 105-113 2010年2月査読有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

制御工学基礎 ―フィードバック制御系設計に向けて―

水本郁朗, 佐藤昌之, 佐藤孝雄, 髙橋将徳, 大塚弘文 (担当:共著)

朝倉書店 2024年9月
線形システム制御論

山本, 透, 水本, 郁朗, 松井, 義弘, 大塚, 弘文, 川田, 和男, 佐藤, 孝雄, 坂口, 彰浩, 逸見, 知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月 (ISBN: 9784254201604)

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主要な講演・口頭発表等

286

エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御

西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄

電気学会研究会資料制御研究会 2023年4月電気学会
On Data-driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: a Comparative View

Saeri Suda, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal

Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda

SICE Annual Conference 2022 2022年9月
Evaluation of Educational Effects of Control Experiment

Takao Sato, Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Teaching Control during the Pandemic

J.L. Guzmán, K. Zakova, I. Craig, T. Hagglund, D. Rivera, J.E. Normey-Rico, P. Moura-Oliveira, L. Wang, A. Serezov, T. Sato, M. Beschi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年7月
Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi

IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems 2022年6月
Daul-rate System Design Using Temporal Rudandancy

Takao Sato, Shinpei Ogawa, Natsuki Kawaguchi

Asian Control Conference 2022 2022年5月
零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善

川口夏樹, 東手悠太, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗

電気学会論文誌C 2022年3月
An Extended Generalized Minimum Variance Control Using a Full-Order Observer Equivalent to the Controller Based on Polynomials

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2021年12月
Data-driven Regulator Design on a Model-refrence Robust PID Control System

Ryo Kurokawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Ramon Vilanova

15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2021年9月
Quantitative Analysis for the Performance Improvement in PID Control Systems with Cascade Control Structures

E.A. Cortes-Gutierrez, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova, Takao Sato, Jose David Rojas

26rd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2021年9月
Quantitative Evaluation of Single-rate and Dual-rate Control in Discrete and Continuous Domains

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2021 2021年9月
Objective evaluation of the educational effects on the feedforward, feedback and pid control

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年1月
Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 2019年9月
A Multi-agent System with Dual-rate Control and a Quantized-value Communication Constraint

Takumi Furusaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019年9月
A Multi-rate Optimal Controller to Suppress Ripples at Transient State

Akira Inoue, Takao Sato, Mingcong Deng, Akira Yanou

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 2019年1月
Consensus control of multi-agent systems over undirected graphs with quantized signal communication

Takumi Furusaka, Takao Sato, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

International Conference on Control, Automation and Systems 2018年12月

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担当経験のある科目(授業)

- 2004年3月

機械知能工学実験
Introduction to Mechanical Engineering (機械工学概論) (Malaysian Japanese Higher Education Programme (MJHEP), Short Semester (Summer Intensive Course) 2014 (マレーシア日本高等教育プログラム, 夏学期集中講義))
線形代数 (岡山大学)
制御工学 (兵庫県立大学)
機械工学セミナーV

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主要な所属学協会

2023年2月 - 現在

IEEE (Senior Member)

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共同研究・競争的資金等の研究課題

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

佐藤孝雄
圧力勾配を用いたON-OFF制御による円柱後方のカルマン渦抑制

姫路市令和6年度研究成果公開支援制度 2025年3月 - 2025年3月
暗号化制御系の閉ループデータに基づく制御器設計

姫路市令和6年度研究成果公開支援制度 2024年6月 - 2024年6月
心と体の制御によるウェルビーイング：健康寿命を気持ちよく延伸

大学発アーバンイノベーション神戸研究費助成申請書（企業テーマ提案型） 2023年2月 - 2024年2月
データ駆動社会が実現するwell-being：心と体の計測・制御

令和4年度兵庫県立大学特別研究プロジェクト推進事業 2022年6月 - 2023年3月
GX新時代を切り開く機械工学イノベーション：機械工学2.0

兵庫県立大学令和４年度部局提案プロジェクト 2022年5月 - 2023年3月
データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計：人と機械の異なるデータレートに基づく最適化

公益財団法人立石科学技術振興財団2021年度研究助成(A) 2021年 - 2023年
Add-On Type Data-Driven Ripple-Free Dual-Rate Control Design Based on the Null Space of Steady-State Step Responses

姫路市令和4年度研究成果公開支援制度 2022年10月 - 2022年10月
大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御

令和3年度度兵庫県立大学特別研究助成金,先導研究A（個人） 2021年8月 - 2022年3月
電気学会C部門制御技術委員会制御研究会スマートシステムと制御技術シンポジウム2022

姫路観光コンベンションビューローコンベンション補助金 2022年 - 2022年
データ駆動型冗長系設計と精密位置決めシステムへの応用

公益財団法人スズキ財団令和2年度一般科学技術研究助成 2021年 - 2022年
Dual-Rate Data-Driven Virtual Reference Feedback Tuning: Improvement in Fast-Tracking Performance and Ripple-Free Design

姫路市令和３年度研究成果公開支援制度 2021年 - 2021年
自己診断する性能保証型制御系：冗長性に基づく設計と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2016年4月 - 2020年3月

佐藤孝雄
冗長なアクチュエータによる性能指向型マルチレート制御

平成30年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(若手研究者支援) 2018年5月 - 2019年3月

佐藤孝雄
自己診断する性能保証型制御系：冗長性に基づく設計と検証

JSPS 科研費基盤（C) 2016年4月 - 2019年3月

佐藤孝雄
Steady-state Design of Dual-rate Control Using the Input Redundancy

令和元年度兵庫県立大学特別研究助成金,海外における国際会議参加支援助成 2019年 - 2019年
モデルフリー２自由度サンプル値系の構成法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

佐藤孝雄
モデルフリー2自由度サンプル値系の構成法

JSPS 科研費若手（B) 2013年4月 - 2016年3月

佐藤孝雄
Design of a Performance-adaptive GPC-PI Control System for Controlling a Weigh Feeder

平成24年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(海外渡航分) 2012年7月 - 2012年7月

佐藤孝雄
平成24年度派遣 Universitat de Barcelona

日本学術振興会, 組織的な若手研究者等海外派遣プログラム, ナノ・マイクロ構造科学研究基盤形成のための国際的若手研究者育成支援プログラム 2012年7月 - 2012年7月
性能設計に基づいたマルチレート技術による放射光施設の電子ビーム制御

平成23年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(先導的プロジェクト研究) 2011年8月 - 2012年3月

佐藤孝雄
Design of a Hard Disk Drive Control System in a Multirate System for Improvement in Intersample Response

平成23年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(海外渡航分) 2011年5月 - 2011年5月

佐藤孝雄
姫路市の家庭における生ごみ堆肥化推進に関する研究

姫路市政策研究助成事業 2010年5月 - 2011年3月

佐藤孝雄
State-space Design Method for Both Intersample and Sampled Responses in a Multirate Control System

平成22年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(海外渡航分) 2010年5月 - 2010年5月

佐藤孝雄
セルフチューニングPID制御器による定量フィーダの高度化

兵庫県科学技術振興財団研究開発助成金 2010年1月 - 2010年1月

佐藤孝雄
Improvement in Gain Margin for a Dual-rate System

財団法人矢崎科学技術振興記念財団，国際交流援助 2009年10月 - 2009年10月

佐藤孝雄
学生実験(電子回路)用オシロスコープの購入費

財団法人姫路工業大学後援財団教育研究用物品等助成 2009年9月 - 2009年9月

佐藤孝雄
GPC-Based PID Control of a Weigh Feeder

平成20年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(海外渡航分) 2008年5月 - 2008年5月

佐藤孝雄
Adaptive Control System for Weigh Feeder

財団法人 NEC C&C財団,国際会議論文発表助成 2008年4月 - 2008年4月

佐藤孝雄
Self-Tuning Type-2 PID control system and its application

日本学術振興会, 国際学会等派遣事業第1期 2008年3月 - 2008年3月

佐藤孝雄
定量粉体供給装置の制御装置の自動調整法に関する研究

平成19年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(奨励研究) 2007年6月 - 2008年3月

佐藤孝雄
MPC-Based PID Control of a Weigh Feeder

社団法人電気学会,電気学会創立100周年記念国際会議への出席助成 2008年2月 - 2008年2月

佐藤孝雄
GPC-Based PID Controller Using a Stable Time-Varying Proportional Gain

平成19年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(海外渡航分) 2007年4月 - 2007年4月

佐藤孝雄
磁力/形状記憶力動作型光スイッチデバイスの高精度セルフチューニング制御

財団法人ひょうご科学技術協会団, 平成18年度奨励研究助成 2006年3月 - 2007年3月

佐藤孝雄
Control of a Machine for Studying Bifurcations and Chaos With Adaptive Backstepping Method

平成18年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(海外渡航分) 2006年5月 - 2006年5月

佐藤孝雄
Generalized Predictive Control in Fast-rate Single-rate and Input Multiplex Type Multirate System

財団法人立石科学技術振興財団, 平成18年度前期国際交流助成 2006年3月 - 2006年3月

佐藤孝雄
入力多重型マルチレート系のセンサ・アクチュエータ間の相互制約を逆に利用する制御系の開発

平成17年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(奨励研究) 2005年7月 - 2006年3月

佐藤孝雄
セルフチューニングPID制御に関する研究を3件発表

財団法人ひょうご科学技術協会団, 平成17年度研究者海外派遣助成 2005年3月 - 2005年3月

佐藤孝雄
入力多重型マルチレート系のセンサ・アクチュエータ間の相互制約を逆に利用する制御系の開発

平成16年度兵庫県立大学特別教育研究助成金(奨励研究) 2004年8月 - 2005年3月

佐藤孝雄
水温度制御実験装置の製作とセルフチューニングPID制御実験

財団法人姫路工業大学後援財団, 教育研究助成 2004年7月 - 2005年3月

佐藤孝雄
Self-Tuning I-P Control For a Pressure Control System In a Furnace of a Thermal Power Plant Boiler with a Feed-Forward Compensator

財団法人関西エネルギー・リサイクル科学研究振興財団, 平成16年度国際交流活動助成金 2004年9月 - 2004年9月

佐藤孝雄
粉粒体自動定流量供給装置のセルフチューニングPID制御

財団法人ホソカワ粉体工学振興財団, 研究者育成のための助成金 2004年1月 - 2004年1月

佐藤孝雄
一般化予測制御に基づくセルフチューニングI-P制御器による火力発電所ボイラー制御

財団法人関西エネルギー・リサイクル科学研究振興財団, 出版助成金 2003年9月 - 2003年9月

佐藤孝雄
セルフチューニングPIDによるプラントの省エネルギー制御の研究

財団法人日工記念事業団, 研究助成金 2002年7月 - 2003年3月

佐藤孝雄
セルフチューニングコントローラの2自由度系への拡張

平成14年度姫路工業大学科学研究費(奨励研究) 2002年6月 - 2003年3月

佐藤孝雄
PID制御の高度化研究

NEDO ジュニアフェロー 2001年10月 - 2002年3月

佐藤孝雄
2自由度一般化最小分散制御に基づくセルフチューニング2自由度PID補償器の構成

財団法人三豊科学技術振興協国際交流助成金 2001年9月 - 2001年9月

佐藤孝雄
セルフチューニングPID制御器の構成法

財団法人ウエスコ学術振興財団自然科学研究科研究助成金 2001年7月 - 2001年7月

佐藤孝雄
automatic control

主要なその他

システム制御情報学会

2022年4月 - 現在

代議員

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佐藤 孝雄

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な委員歴

受賞

主要な論文

主要な書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

主要な所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

主要なその他

佐藤孝雄