藤井 昌樹, 礒川 悌次郎, 池野 英利, 上浦 尚武, 齋藤 歩, 松井 伸之
電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 2012年3月7日
社会性昆虫のミツバチにおいては,8の字ダンスという特異的な行動が知られている.これは餌場の方向と距離を他の個体に伝えるための一種の「言語」であると考えられている.この行動が各個体や集団におよぼす影響を解析するためには,ミツバチ集団においてダンスを行っている個体とその行動状態を抽出する必要がある.通常,この解析は撮像した動画像から手作業で行われているが,本研究では,撮像動画像を時間軸方向に展開した断面画像を用いて,ダンスを行っているミツバチ個体を自動的に検出する手法を提案する.また,この提案手法を巣板上の実際のミツバチ集団を撮像した動画像に適用した結果を報告する.