Researcher List Natsuki Kawaguchi Natsuki Kawaguchi (川口 夏樹) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationUniversity of HyogoDegree博士(工学)(Mar, 2018, 兵庫県立大学大学院)Researcher number90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap Member IDB000308931 Research Interests 5 Redundant systems Fault diagnosis Fault tolerant control Mechanical Engineering Control engineering Research Areas 1 Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Research History 1 Apr, 2018 - Present University of Hyogo Committee Memberships 5 Jan, 2023 - Present Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 幹事, 計測自動制御学会 Aug, 2021 - Present 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会 委員, 電気学会 Jan, 2020 - Present 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員, 電気学会 Apr, 2021 - Mar, 2022 関西支部運営委員会 講習会委員長, 計測自動制御学会 Apr, 2020 - Mar, 2021 関西支部運営委員会 講習会副委員長, 計測自動制御学会 Awards 3 Dec, 2022 Best Paper Award, Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain, 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi Mar, 2022 IEEJ Excellent Presentation Award 2014 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞, 電気学会 川口夏樹 Papers 45 (Accepted) An optimal allocator design considering power consumption of rotors in hexarotor drone control systems Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama Journal of Robotics and Mechatronics, 36(5), Oct, 2024 Peer-reviewedLead authorCorresponding author A Design of Plasma Emission Intensity Ratio Control System for a Microwave Plasma CVD Process Using FRIT Natsuki Kawaguchi, Kazuma Nakata, Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(3) 127-132, Mar 1, 2024 Peer-reviewedLead authorCorresponding author Offshore Wind Turbine Blade Pitch Angles Control Using Event-driven Distributed Optimization Kanami Sato, Natsuki Kawaguchi, Naoki Hayashi, Naoyuki Hara, Takao Sato IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(3) 179-180, Mar 1, 2024 Peer-reviewed Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter Takao Sato, Natsuki Kawaguchi International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 11(1) 1-10, 2024 Peer-reviewed Consensus Control of Dual-rate Multi-agent Systems Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 36(11) 375-382, Nov 15, 2023 Peer-reviewed More Misc. 19 Dual-rate Data-driven Control-Suppression of Intersample Ripples and Introduction of FIR Filter- 河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 68th, 2024 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御—Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer—制御研究会 データ駆動制御と制御一般 西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編], 2023(50-55) 13-18, Apr 22, 2023 モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 電気学会研究会資料. CT, 2022(21) 41-44, Jan 9, 2022 A fault diagnosis system design using multi-layer perceptron for a multi-agent consensus control system based on network information 電気学会研究会資料. CT, 2022(21) 101-105, Jan 9, 2022 A study on active fault diagnosis in a null-space compensation control system for a two-input redundant plant 電気学会研究会資料. CT, 2022(1) 23-27, Jan 8, 2022 More Presentations 67 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計 畑田亮汰, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計 後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用 仲井大登, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討 小松原胤馬, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 More Professional Memberships 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 Research Projects 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2022 - Mar, 2026 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 科学研究費助成事業 若手研究, 日本学術振興会, Apr, 2022 - Mar, 2025 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2022 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2022 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 研究助成(A), 公益財団法人 立石科学技術振興財団 佐藤孝雄, 川口夏樹 Academic Activities 3 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ Planning, Management, etc. システム制御情報学会, 2023 - 2024 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 Planning, Management, etc. 電気学会制御研究会, 2022 - 2023 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 実行委員会 幹事 Planning, Management, etc. 電気学会制御研究会, 2021 - 2022
Natsuki Kawaguchi (川口 夏樹) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationUniversity of HyogoDegree博士(工学)(Mar, 2018, 兵庫県立大学大学院)Researcher number90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap Member IDB000308931 Research Interests 5 Redundant systems Fault diagnosis Fault tolerant control Mechanical Engineering Control engineering Research Areas 1 Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Research History 1 Apr, 2018 - Present University of Hyogo Committee Memberships 5 Jan, 2023 - Present Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 幹事, 計測自動制御学会 Aug, 2021 - Present 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会 委員, 電気学会 Jan, 2020 - Present 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員, 電気学会 Apr, 2021 - Mar, 2022 関西支部運営委員会 講習会委員長, 計測自動制御学会 Apr, 2020 - Mar, 2021 関西支部運営委員会 講習会副委員長, 計測自動制御学会 Awards 3 Dec, 2022 Best Paper Award, Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain, 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi Mar, 2022 IEEJ Excellent Presentation Award 2014 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞, 電気学会 川口夏樹 Papers 45 (Accepted) An optimal allocator design considering power consumption of rotors in hexarotor drone control systems Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama Journal of Robotics and Mechatronics, 36(5), Oct, 2024 Peer-reviewedLead authorCorresponding author A Design of Plasma Emission Intensity Ratio Control System for a Microwave Plasma CVD Process Using FRIT Natsuki Kawaguchi, Kazuma Nakata, Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(3) 127-132, Mar 1, 2024 Peer-reviewedLead authorCorresponding author Offshore Wind Turbine Blade Pitch Angles Control Using Event-driven Distributed Optimization Kanami Sato, Natsuki Kawaguchi, Naoki Hayashi, Naoyuki Hara, Takao Sato IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(3) 179-180, Mar 1, 2024 Peer-reviewed Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter Takao Sato, Natsuki Kawaguchi International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 11(1) 1-10, 2024 Peer-reviewed Consensus Control of Dual-rate Multi-agent Systems Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 36(11) 375-382, Nov 15, 2023 Peer-reviewed More Misc. 19 Dual-rate Data-driven Control-Suppression of Intersample Ripples and Introduction of FIR Filter- 河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 68th, 2024 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御—Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer—制御研究会 データ駆動制御と制御一般 西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編], 2023(50-55) 13-18, Apr 22, 2023 モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 電気学会研究会資料. CT, 2022(21) 41-44, Jan 9, 2022 A fault diagnosis system design using multi-layer perceptron for a multi-agent consensus control system based on network information 電気学会研究会資料. CT, 2022(21) 101-105, Jan 9, 2022 A study on active fault diagnosis in a null-space compensation control system for a two-input redundant plant 電気学会研究会資料. CT, 2022(1) 23-27, Jan 8, 2022 More Presentations 67 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計 畑田亮汰, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計 後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用 仲井大登, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討 小松原胤馬, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, May 26, 2024 More Professional Memberships 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 Research Projects 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2022 - Mar, 2026 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 科学研究費助成事業 若手研究, 日本学術振興会, Apr, 2022 - Mar, 2025 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2022 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2022 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 研究助成(A), 公益財団法人 立石科学技術振興財団 佐藤孝雄, 川口夏樹 Academic Activities 3 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ Planning, Management, etc. システム制御情報学会, 2023 - 2024 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 Planning, Management, etc. 電気学会制御研究会, 2022 - 2023 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 実行委員会 幹事 Planning, Management, etc. 電気学会制御研究会, 2021 - 2022