Researcher List Nozomu Araki Nozomu Araki (荒木 望) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationGraduate Schoolof Engineering, University of HyogoDegree博士(工学)(兵庫県立大学)J-GLOBAL ID201801021253276229researchmap Member IDB000303023 Research Areas 2 Informatics / Mechanics and mechatronics / Informatics / Robotics and intelligent systems / Research History 3 Oct, 2016 - Present of Engineering, Graduate School, University of Hyogo Apr, 2007 - Sep, 2016 of Engineering, Graduate School, University of Hyogo Mar, 2002 - Mar, 2004 株式会社 本田技術研究所 Education 3 Apr, 2004 - Mar, 2007 of Engineering, Graduate School, University of Hyogo Apr, 2000 - Mar, 2002 Himeji Institute of Technology Apr, 1996 - Mar, 2000 Himeji Institute of Technology Committee Memberships 5 Apr, 2019 - Present 評議委員, 日本人間工学会 関西支部 Apr, 2017 - Present 企画幹事, 日本人間工学会 関西支部 Mar, 2023 - Aug, 2026 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員, 電気学会 Oct, 2022 - Sep, 2024 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員, 電気学会 Apr, 2022 - Mar, 2023 令和4年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議 構成員, 兵庫県 Awards 1 Mar, 2000 1999年度日本機械学会畠山賞, 日本機械学会 荒木 望 Papers 164 ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討 Nozomu Araki, Hiroshi Sobajima, Masakazu Arima, Tsunemasa Saiki IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(3) 283-284, Mar 1, 2024 A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator Natsuki Kawaguchi, Kenta Watanabe, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 143(3) 242-249, Mar 1, 2023 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御—A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator—特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献 川口 夏樹, 渡辺 健太, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems, 143(3) 242-249, Mar, 2023 A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System Natsuki Kawaguchi, Takuma Kashihara, Takao Sato, Nozomu Araki, Masaharu Kuroda IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 142(3) 257-263, Mar 1, 2022 粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計 荒木 望, 都倉 佑悟, 高木 秀幸, 高谷 秀明, 川口 夏樹, 小西 康夫 電気学会論文誌C, 142(3) 322-327, Mar, 2022 Peer-reviewedLead author More Misc. 75 Study of Flower Picking Method for Developing Chamomile Harvesting Robot 永野幹大, 荒木望, 森本雅和 電気学会研究会資料(Web), (CT-23-056-063), 2023 Detection of Blinking by Acceleration Sensors on a Diving Mask 才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023, 2023 Effects of Movement Presentation by a Virtual Body Using Augmented Reality Technology on the Sense of Agency 栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023, 2023 Influence of Spatial Selective Attention on Gaze Estimation Type Brain Computer Interface Using Spatial Distribution of Steady State Visual Evoked Potentials 奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023, 2023 Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi 2022 World Automation Congress (WAC), 413-418, Oct 11, 2022 Peer-reviewedCorresponding author More Presentations 13 Influence of Spatial Selective Attention on Gaze Estimation Type Brain Computer Interface Using Spatial Distribution of Steady State Visual Evoked Potentials 奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023 Effects of Movement Presentation by a Virtual Body Using Augmented Reality Technology on the Sense of Agency 栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023 Detection of Blinking by Acceleration Sensors on a Diving Mask 才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023 Study of Flower Picking Method for Developing Chamomile Harvesting Robot 永野幹大, 荒木望, 森本雅和 電気学会研究会資料(Web), 2023 Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi 2022 World Automation Congress (WAC), Oct 11, 2022, IEEE More Professional Memberships 4 JAPAN ERGONOMICS SOCIETY THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Research Projects 9 Development of a rehabilitation system with sense of motor subjectivity using pupil interface Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2022 - Mar, 2026 視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2022 - Mar, 2025 荒木 望, 中谷 真太朗 ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2022 荒木 望, 中谷 真太朗 Development of Lower Extremity Rehabilitation System based on Brain Machine Interface Using Event-Related Desynchronization and Visual Evoked Potentials Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2016 - Mar, 2020 Araki Nozomu Detecting visual information and motor planning from EMG signals Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2015 - Mar, 2019 Hoshino Takayuki, ARAKI Nozomu, ISHIKAWA Syunya, KATSUMATA Koki More Academic Activities 3 2022年度日本人間工学会関西支部大会 支部大会ハイブリッド実行委員会委員,評価委員 Planning, Management, etc., Review, evaluation 一般社団法人日本人間工学会 関西支部 大会長:佐藤 望, Dec 10, 2022 - Dec 10, 2022 日本機械学会関西支部 第23回秋季技術交流フォーラム 実行委員 Planning, Management, etc. 一般社団法人日本機械学会 関西支部, Oct 22, 2022 World Automation Congress 2022, session chair (Day1-2) Panel moderator, Session chair, etc. Oct 11, 2022 - Oct 15, 2022 Social Activities 1 東洋大学附属姫路姫路高等学校 「One Day Univerisity 2022」講師 Lecturer Jul 9, 2022
Nozomu Araki (荒木 望) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationGraduate Schoolof Engineering, University of HyogoDegree博士(工学)(兵庫県立大学)J-GLOBAL ID201801021253276229researchmap Member IDB000303023 Research Areas 2 Informatics / Mechanics and mechatronics / Informatics / Robotics and intelligent systems / Research History 3 Oct, 2016 - Present of Engineering, Graduate School, University of Hyogo Apr, 2007 - Sep, 2016 of Engineering, Graduate School, University of Hyogo Mar, 2002 - Mar, 2004 株式会社 本田技術研究所 Education 3 Apr, 2004 - Mar, 2007 of Engineering, Graduate School, University of Hyogo Apr, 2000 - Mar, 2002 Himeji Institute of Technology Apr, 1996 - Mar, 2000 Himeji Institute of Technology Committee Memberships 5 Apr, 2019 - Present 評議委員, 日本人間工学会 関西支部 Apr, 2017 - Present 企画幹事, 日本人間工学会 関西支部 Mar, 2023 - Aug, 2026 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員, 電気学会 Oct, 2022 - Sep, 2024 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員, 電気学会 Apr, 2022 - Mar, 2023 令和4年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議 構成員, 兵庫県 Awards 1 Mar, 2000 1999年度日本機械学会畠山賞, 日本機械学会 荒木 望 Papers 164 ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討 Nozomu Araki, Hiroshi Sobajima, Masakazu Arima, Tsunemasa Saiki IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 144(3) 283-284, Mar 1, 2024 A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator Natsuki Kawaguchi, Kenta Watanabe, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 143(3) 242-249, Mar 1, 2023 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御—A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator—特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献 川口 夏樹, 渡辺 健太, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems, 143(3) 242-249, Mar, 2023 A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System Natsuki Kawaguchi, Takuma Kashihara, Takao Sato, Nozomu Araki, Masaharu Kuroda IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 142(3) 257-263, Mar 1, 2022 粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計 荒木 望, 都倉 佑悟, 高木 秀幸, 高谷 秀明, 川口 夏樹, 小西 康夫 電気学会論文誌C, 142(3) 322-327, Mar, 2022 Peer-reviewedLead author More Misc. 75 Study of Flower Picking Method for Developing Chamomile Harvesting Robot 永野幹大, 荒木望, 森本雅和 電気学会研究会資料(Web), (CT-23-056-063), 2023 Detection of Blinking by Acceleration Sensors on a Diving Mask 才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023, 2023 Effects of Movement Presentation by a Virtual Body Using Augmented Reality Technology on the Sense of Agency 栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023, 2023 Influence of Spatial Selective Attention on Gaze Estimation Type Brain Computer Interface Using Spatial Distribution of Steady State Visual Evoked Potentials 奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023, 2023 Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi 2022 World Automation Congress (WAC), 413-418, Oct 11, 2022 Peer-reviewedCorresponding author More Presentations 13 Influence of Spatial Selective Attention on Gaze Estimation Type Brain Computer Interface Using Spatial Distribution of Steady State Visual Evoked Potentials 奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023 Effects of Movement Presentation by a Virtual Body Using Augmented Reality Technology on the Sense of Agency 栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023 Detection of Blinking by Acceleration Sensors on a Diving Mask 才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和 日本人間工学会関西支部大会講演論文集, 2023 Study of Flower Picking Method for Developing Chamomile Harvesting Robot 永野幹大, 荒木望, 森本雅和 電気学会研究会資料(Web), 2023 Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi 2022 World Automation Congress (WAC), Oct 11, 2022, IEEE More Professional Memberships 4 JAPAN ERGONOMICS SOCIETY THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Research Projects 9 Development of a rehabilitation system with sense of motor subjectivity using pupil interface Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2022 - Mar, 2026 視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2022 - Mar, 2025 荒木 望, 中谷 真太朗 ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2022 荒木 望, 中谷 真太朗 Development of Lower Extremity Rehabilitation System based on Brain Machine Interface Using Event-Related Desynchronization and Visual Evoked Potentials Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2016 - Mar, 2020 Araki Nozomu Detecting visual information and motor planning from EMG signals Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2015 - Mar, 2019 Hoshino Takayuki, ARAKI Nozomu, ISHIKAWA Syunya, KATSUMATA Koki More Academic Activities 3 2022年度日本人間工学会関西支部大会 支部大会ハイブリッド実行委員会委員,評価委員 Planning, Management, etc., Review, evaluation 一般社団法人日本人間工学会 関西支部 大会長:佐藤 望, Dec 10, 2022 - Dec 10, 2022 日本機械学会関西支部 第23回秋季技術交流フォーラム 実行委員 Planning, Management, etc. 一般社団法人日本機械学会 関西支部, Oct 22, 2022 World Automation Congress 2022, session chair (Day1-2) Panel moderator, Session chair, etc. Oct 11, 2022 - Oct 15, 2022 Social Activities 1 東洋大学附属姫路姫路高等学校 「One Day Univerisity 2022」講師 Lecturer Jul 9, 2022