Researcher List Hiroyuki Ogata Hiroyuki Ogata (小方 博之) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationProfessor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei UniversityDegree博士(工学)(東京大学)J-GLOBAL ID201501090543997280researchmap Member IDB000243834 Research Interests 6 ロボット e-テスティング 実技試験自動化 e-ラーニング 学習支援 スキル評価 Research Areas 5 Informatics / Statistical science / Informatics / Intelligent robotics / Informatics / Mechanics and mechatronics / Informatics / Robotics and intelligent systems / Humanities & social sciences / Educational technology / Research History 2 Aug, 2019 - Present Future Robotics Organization, Waseda University 2008 - Present Faculty of Science and Technology, Seikei University Education 2 Apr, 1988 - Mar, 1990 精密機械工学専攻, 工学系研究科, 東京大学大学院 Apr, 1986 - Mar, 1988 The Faculty of Engineering, The University of Tokyo Committee Memberships 3 Apr, 2016 - Present 編集出版委員, 日本テスト学会 May, 2003 - Sep, 2023 理事, 日本テスト学会 Sep, 2017 - Sep, 2020 広報担当理事, 日本テスト学会 Awards 4 Feb, 2024 Editor's Choice article, Polymer Engineering & Science, Simulation‐based analysis of weld line strength of glass fiber‐reinforced polymer in injection molding, John Wiley & Sons, Inc. Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Naoki Tanohata Feb, 2024 Best Poster Award Finalist, Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning, International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Haruka Ide, Hiroyuki Ogata, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Jun Ohya Sep, 2021 Best Paper Award, Interpreting Evaluation Criteria of Running Foot Strike Classifier Using Physical Model, IEVC 2021 Chanjin Seo, Yuta Goto, Koji Tagami, Hiroyuki Ogata, Kazuyuki Kanosue, Jun Ohya Aug, 2019 Excellent Paper Award, A Method of Proposing the Training Suitable for Supplementing an Exerciser’s Lacking Skill in Sprint, IEVC 2019 Chanjin Seo, Masato Sabanai, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata Papers 71 Prediction of stress intensity factors using vision transformer with XFEM training data Kyoko Kameya, Hikaru Kawakami, Shogo Shigemura, Hiroyuki Ogata, Toshio Nagashima International Journal of Fatigue, 109339, Oct, 2025 Peer-reviewed 強化材ナノ粒子の凝集を考慮した熱-構造連成解析による傾斜機能材料の耐熱強度評価 亀谷 恭子, 徐 芝蘭, 中山 貴登, 小方 博之 傾斜機能材料論文集, 38 1-6, May 30, 2025 Peer-reviewed A Hierarchical Classification for Automatic Assessment of the Reception Quality Using Videos of Volleyball and Deep Learning Shota Nako, Hiroyuki Ogata, Taiji Matsui, Jun Ohya Proc. 14th Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods, Feb, 2025 Peer-reviewed Prediction of particle agglomeration during nanocolloid drying using machine learning and reduced-order modeling Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Kentaro Sakoda, Masahiro Takeda, Yuki Kameya Chemical Engineering Science, (120097), Apr 3, 2024 Peer-reviewed Acquisition of Autonomous Reverse Parking Capability for Articulated Vehicle Using Deep Learning Hiroyuki OGATA, Takuma IO, Keisuke KAZAMA Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 90(3) 298-305, Mar 5, 2024 Peer-reviewedLead authorCorresponding author More Misc. 7 自律歩道移動ロボットにおける基盤モデルの活用 小方博之, 亀谷恭子 画像ラボ, 36(1) 15-19, Jan, 2025 InvitedLead authorCorresponding author Image processing technologies to prevent cheating in off-site online testing Image Laboratory, 32(8) 33-38, Aug, 2021 InvitedLead author 武蔵野市土曜学校--成蹊大学ロボット教室 (小特集 キッズ向け体験型スクールの意義) 小方 博之 大学時報, 58(324) 70-73, Jan, 2009 Invited 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの研究 (平成16年度研究費助成受給者研究報告) 小方 博之 研究助成金受給者研究報告集および渡航費助成受給者国際学会参加報告書, 23 77-81, 2006 Development of Service CAD System based on Service Engineering (10th report) Miura Taisuke, Ogata Hiroyuki, Shimomura Yoshiki, Arai Tamio Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, 2004 153-153, 2004 本報では、著者らが前報までに提案しているサービスのモデル化手法の一つであるフローモデルに対し、サービスの動的側面を表現可能とするための拡張を施す。本手法では、サービスをエージェント間の価値供給の連鎖として再定義し、サービスの上流から下流への流れを表現する。また、拡張フローモデル上のシミュレーションにより、サービスの動的側面とそれに対する上記の連鎖構造の影響に対する本拡張モデルの表現能力を検証する。 More Books and Other Publications 1 新版 機構学入門 松田 孝, 野飼 享, 曽我部 雄次, 曄道 佳明, 小方 博之, 佐藤 元宥 (Role: Joint author) 日新出版株式会社, Apr, 2005 Presentations 171 バレーボール試合動画からのon-play・off-play自動分類 山﨑悠斗, 小方博之, 大谷 淳, 土肥康輔 精密工学会春季大会学術講演会, Mar 17, 2026, 精密工学会 Prediction of nanoparticle aggregation process from material final state using U-Net Sep 17, 2025 大規模言語モデルを利用した新しい形の会話型調査システムの提案 橘田健太郎, 小方博之, 亀谷恭子 日本行動計量学会第53回大会, Sep 1, 2025, 日本行動計量学会 VR空間の把持可能範囲においてヘッドマウントディスプレイのモーメントが距離知覚に及ぼす影響 鳥海 青真, 小西 遼一, 伝保 昭彦, 小方 博之, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会, Mar 26, 2025 本人確認における合成顔画像の顔部位が判別に与える影響度合いの分析 山田 竜大, 堀内 和也, 森崎 皓大, 小方 博之, 安田 晶子, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会, Mar 25, 2025 More Professional Memberships 8 Mar, 2023 - Present 日本経営工学会 JAPAN SOCIETY FOR EDUCATIONAL TECHNOLOGY 電子情報通信学会 THE BEHAVIORMETRIC SOCIETY OF JAPAN THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS More Research Projects 6 傾斜機能材料の強度低下解決のための生成AI手法とFEMによるナノ粒子挙動の解明 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2024 - Mar, 2028 亀谷 恭子, 小方 博之 バイオメトリクスおよび人工知能技術の導入による公正で安全なオンライン試験の実現 科学研究費補助金(基盤研究(B)), 日本学術振興会, Apr, 2017 - Mar, 2020 小方博之 Detection of cheating in computer-based testing using biometrics Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, 2013 - 2016 Ogata Hiroyuki, SUZUKI Satoshi, MURAMATSU Daigo コミュニケーションロボット開発・評価システム 教育研究装置及び研究設備の整備, 文部科学省, Apr, 2011 中野有紀子 実環境における連続画像認識技術の応用展開 学術研究振興資金, 日本私立学校振興・共済事業団, Apr, 2010 - Mar, 2011 小方博之 More Industrial Property Rights 21 特開2001-166803 ロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボット 小方 博之, 奥平 雅士 特開2000-207114 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 小方 博之 特開2000-200140 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 水川 真, 小方 博之, 三田村 章雄 特開2000-099127 ロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体 遠藤 公誉, 小方 博之, 津田 雅之 特開2000-099128 ロボット教示・制御方法及びロボット教示装置並びにロボット制御装置 小方 博之 More Social Activities 9 ロボット教室 Consultant, Planner 成蹊小学校, Apr, 2008 - Present 武蔵野市 土曜学校 成蹊大学ロボット教室 Lecturer, Planner, Performer 武蔵野市、武蔵野プレイス, Sep, 2005 - Present オンライン試験における不正行為防止技術 Lecturer 日本テスト学会, 第14回学会賞記念講演会, Mar 28, 2021 ネットの安全を支える本人認証技術 Lecturer フロムページ, 夢ナビライブ, Jul, 2018 触覚、VR、サイボーグ―五感のふしぎな世界 Lecturer 成蹊高校, Jun, 2018 More Media Coverage 1 寄附講座「現代を生きる―人間の感覚・行動系とテクノロジー」 武蔵野市, Jun, 2009
Hiroyuki Ogata (小方 博之) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationProfessor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei UniversityDegree博士(工学)(東京大学)J-GLOBAL ID201501090543997280researchmap Member IDB000243834 Research Interests 6 ロボット e-テスティング 実技試験自動化 e-ラーニング 学習支援 スキル評価 Research Areas 5 Informatics / Statistical science / Informatics / Intelligent robotics / Informatics / Mechanics and mechatronics / Informatics / Robotics and intelligent systems / Humanities & social sciences / Educational technology / Research History 2 Aug, 2019 - Present Future Robotics Organization, Waseda University 2008 - Present Faculty of Science and Technology, Seikei University Education 2 Apr, 1988 - Mar, 1990 精密機械工学専攻, 工学系研究科, 東京大学大学院 Apr, 1986 - Mar, 1988 The Faculty of Engineering, The University of Tokyo Committee Memberships 3 Apr, 2016 - Present 編集出版委員, 日本テスト学会 May, 2003 - Sep, 2023 理事, 日本テスト学会 Sep, 2017 - Sep, 2020 広報担当理事, 日本テスト学会 Awards 4 Feb, 2024 Editor's Choice article, Polymer Engineering & Science, Simulation‐based analysis of weld line strength of glass fiber‐reinforced polymer in injection molding, John Wiley & Sons, Inc. Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Naoki Tanohata Feb, 2024 Best Poster Award Finalist, Detecting Overgrown Plant Species Occluding Other Species in Complex Vegetation in Agricultural Fields Based on Temporal Changes in RGB Images and Deep Learning, International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods Haruka Ide, Hiroyuki Ogata, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Jun Ohya Sep, 2021 Best Paper Award, Interpreting Evaluation Criteria of Running Foot Strike Classifier Using Physical Model, IEVC 2021 Chanjin Seo, Yuta Goto, Koji Tagami, Hiroyuki Ogata, Kazuyuki Kanosue, Jun Ohya Aug, 2019 Excellent Paper Award, A Method of Proposing the Training Suitable for Supplementing an Exerciser’s Lacking Skill in Sprint, IEVC 2019 Chanjin Seo, Masato Sabanai, Jun Ohya, Hiroyuki Ogata Papers 71 Prediction of stress intensity factors using vision transformer with XFEM training data Kyoko Kameya, Hikaru Kawakami, Shogo Shigemura, Hiroyuki Ogata, Toshio Nagashima International Journal of Fatigue, 109339, Oct, 2025 Peer-reviewed 強化材ナノ粒子の凝集を考慮した熱-構造連成解析による傾斜機能材料の耐熱強度評価 亀谷 恭子, 徐 芝蘭, 中山 貴登, 小方 博之 傾斜機能材料論文集, 38 1-6, May 30, 2025 Peer-reviewed A Hierarchical Classification for Automatic Assessment of the Reception Quality Using Videos of Volleyball and Deep Learning Shota Nako, Hiroyuki Ogata, Taiji Matsui, Jun Ohya Proc. 14th Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods, Feb, 2025 Peer-reviewed Prediction of particle agglomeration during nanocolloid drying using machine learning and reduced-order modeling Kyoko Kameya, Hiroyuki Ogata, Kentaro Sakoda, Masahiro Takeda, Yuki Kameya Chemical Engineering Science, (120097), Apr 3, 2024 Peer-reviewed Acquisition of Autonomous Reverse Parking Capability for Articulated Vehicle Using Deep Learning Hiroyuki OGATA, Takuma IO, Keisuke KAZAMA Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 90(3) 298-305, Mar 5, 2024 Peer-reviewedLead authorCorresponding author More Misc. 7 自律歩道移動ロボットにおける基盤モデルの活用 小方博之, 亀谷恭子 画像ラボ, 36(1) 15-19, Jan, 2025 InvitedLead authorCorresponding author Image processing technologies to prevent cheating in off-site online testing Image Laboratory, 32(8) 33-38, Aug, 2021 InvitedLead author 武蔵野市土曜学校--成蹊大学ロボット教室 (小特集 キッズ向け体験型スクールの意義) 小方 博之 大学時報, 58(324) 70-73, Jan, 2009 Invited 掃除ロボットの掃引アルゴリズムの研究 (平成16年度研究費助成受給者研究報告) 小方 博之 研究助成金受給者研究報告集および渡航費助成受給者国際学会参加報告書, 23 77-81, 2006 Development of Service CAD System based on Service Engineering (10th report) Miura Taisuke, Ogata Hiroyuki, Shimomura Yoshiki, Arai Tamio Proceedings of JSPE Semestrial Meeting, 2004 153-153, 2004 本報では、著者らが前報までに提案しているサービスのモデル化手法の一つであるフローモデルに対し、サービスの動的側面を表現可能とするための拡張を施す。本手法では、サービスをエージェント間の価値供給の連鎖として再定義し、サービスの上流から下流への流れを表現する。また、拡張フローモデル上のシミュレーションにより、サービスの動的側面とそれに対する上記の連鎖構造の影響に対する本拡張モデルの表現能力を検証する。 More Books and Other Publications 1 新版 機構学入門 松田 孝, 野飼 享, 曽我部 雄次, 曄道 佳明, 小方 博之, 佐藤 元宥 (Role: Joint author) 日新出版株式会社, Apr, 2005 Presentations 171 バレーボール試合動画からのon-play・off-play自動分類 山﨑悠斗, 小方博之, 大谷 淳, 土肥康輔 精密工学会春季大会学術講演会, Mar 17, 2026, 精密工学会 Prediction of nanoparticle aggregation process from material final state using U-Net Sep 17, 2025 大規模言語モデルを利用した新しい形の会話型調査システムの提案 橘田健太郎, 小方博之, 亀谷恭子 日本行動計量学会第53回大会, Sep 1, 2025, 日本行動計量学会 VR空間の把持可能範囲においてヘッドマウントディスプレイのモーメントが距離知覚に及ぼす影響 鳥海 青真, 小西 遼一, 伝保 昭彦, 小方 博之, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会, Mar 26, 2025 本人確認における合成顔画像の顔部位が判別に与える影響度合いの分析 山田 竜大, 堀内 和也, 森崎 皓大, 小方 博之, 安田 晶子, 亀谷 恭子 電子情報通信学会総合大会, Mar 25, 2025 More Professional Memberships 8 Mar, 2023 - Present 日本経営工学会 JAPAN SOCIETY FOR EDUCATIONAL TECHNOLOGY 電子情報通信学会 THE BEHAVIORMETRIC SOCIETY OF JAPAN THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS More Research Projects 6 傾斜機能材料の強度低下解決のための生成AI手法とFEMによるナノ粒子挙動の解明 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2024 - Mar, 2028 亀谷 恭子, 小方 博之 バイオメトリクスおよび人工知能技術の導入による公正で安全なオンライン試験の実現 科学研究費補助金(基盤研究(B)), 日本学術振興会, Apr, 2017 - Mar, 2020 小方博之 Detection of cheating in computer-based testing using biometrics Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, 2013 - 2016 Ogata Hiroyuki, SUZUKI Satoshi, MURAMATSU Daigo コミュニケーションロボット開発・評価システム 教育研究装置及び研究設備の整備, 文部科学省, Apr, 2011 中野有紀子 実環境における連続画像認識技術の応用展開 学術研究振興資金, 日本私立学校振興・共済事業団, Apr, 2010 - Mar, 2011 小方博之 More Industrial Property Rights 21 特開2001-166803 ロボット行動ルール生成装置、ロボット制御装置、及びロボット教示装置、並びにセンサ付きロボット 小方 博之, 奥平 雅士 特開2000-207114 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 小方 博之 特開2000-200140 力覚提示方法及び力覚ペンタブレット 上地 正昭, 水川 真, 小方 博之, 三田村 章雄 特開2000-099127 ロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体 遠藤 公誉, 小方 博之, 津田 雅之 特開2000-099128 ロボット教示・制御方法及びロボット教示装置並びにロボット制御装置 小方 博之 More Social Activities 9 ロボット教室 Consultant, Planner 成蹊小学校, Apr, 2008 - Present 武蔵野市 土曜学校 成蹊大学ロボット教室 Lecturer, Planner, Performer 武蔵野市、武蔵野プレイス, Sep, 2005 - Present オンライン試験における不正行為防止技術 Lecturer 日本テスト学会, 第14回学会賞記念講演会, Mar 28, 2021 ネットの安全を支える本人認証技術 Lecturer フロムページ, 夢ナビライブ, Jul, 2018 触覚、VR、サイボーグ―五感のふしぎな世界 Lecturer 成蹊高校, Jun, 2018 More Media Coverage 1 寄附講座「現代を生きる―人間の感覚・行動系とテクノロジー」 武蔵野市, Jun, 2009
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