Minami Yuki

(南裕樹)

Profile Information

Affiliation: Professor, Graduate School of Engineering Department of Electrical Materials Engineering, University of Hyogo

Degree: Doctor of Informatics(Mar, 2019, Kyoto University)

Researcher number: 00548076
J-GLOBAL ID: 200901085003292510
researchmap Member ID: 6000018075

External link: https://y373.sakura.ne.jp/minami/

2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了．舞鶴工業高等専門学校助教，京都大学特定助教，奈良先端科学技術大学院大学助教，大阪大学講師，大阪大学准教授などを経て，2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科教授．博士（情報学）．制御工学の研究に従事．計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本機械学会，IEEEなどの会員．一般社団法人みんなの制御塾代表理事．著書に，『Pythonによる制御工学入門』，『制御系設計論』などがある．

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2025 - Present

University of Hyogo
Mar, 2019 - Mar, 2025

Osaka University
Apr, 2017 - Feb, 2019

Osaka University
Jan, 2017 - Mar, 2017

Osaka University
Oct, 2014 - Dec, 2016

Nara Institute of Science and Technology

Education

Apr, 2005 - Mar, 2009

Kyoto University

Committee Memberships

Apr, 2026 - Present

論文査読委員会委員, 日本ロボット学会
Apr, 2025 - Present

会誌出版委員会委員, 計測自動制御学会
Apr, 2024 - Present

実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査, 計測自動制御学会制御部門
Jan, 2024 - Present

制御部門学術委員会幹事, 計測自動制御学会
Feb, 2023 - Present

Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member

Awards

May, 2026

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰（部門優秀論文表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
May, 2026

2026年度システム制御情報学会学会賞（論文賞）, システム制御情報学会
Sep, 2024

2024年度計測自動制御学会著述賞, 計測自動制御学会

南裕樹
Sep, 2022

2022年度計測自動制御学会教育貢献賞, 計測自動制御学会

南裕樹
Jan, 2022

計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞, 計測自動制御学会関西支部

南裕樹

Papers

121

Control-Oriented Neural Network Quantization in Feedforward Control System

Naoki Tsubone, Yuki Minami, Masato Ishikawa

SICE JOURNAL OF CONTROL MEASUREMENT AND SYSTEM INTEGRATION, 19(1), Dec 31, 2026 Peer-reviewedCorresponding author
D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation

Yusuke Fujimoto, Yuki Minami

IEEE Transactions on Automatic Control, 71(4) 2622-2629, Apr, 2026 Peer-reviewedLast author
Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems

Yusuke Fujimoto, Yuki Minami

IFAC Journal of Systems and Control, 35 100369-100369, Mar, 2026 Peer-reviewedLast author
A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors

Y. Minami

31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 Peer-reviewedLead author
Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation

N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa

31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 Peer-reviewed

Misc.

そもそも，SICE–DIAってふぇすだよね？

鈴木高宏, 松山科子, 大矢純子, 小野功, 浅井徹, 家入祐也, 南裕樹, 清水佳子

計測と制御, 65(3) 213-217, Mar, 2026
やってみよう制御系設計：制御工学の教育研究に役立つCADソフト

南裕樹

計測と制御, 62(9) 519-522, Sep, 2023 InvitedLead author
だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用

南裕樹

システム/制御/情報, 65(7) 245-252, Jul, 2021 Lead author
予測ガバナ：不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術

南裕樹, 東俊一

月刊JETI, 69(9) 49-52, Jun, 2021 Lead author
計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model

室巻孝郎, 南裕樹

舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校編, (56) 23-27, Mar, 2021

Major Books and Other Publications

Pythonによる制御工学入門改訂２版

南, 裕樹

オーム社, Jan, 2024 (ISBN: 9784274231537)
制御系設計論

南, 裕樹, 石川, 将人

コロナ社, Jan, 2022 (ISBN: 9784339032376)
やさしくわかるシーケンス制御

南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (Role: Joint author)

オーム社, Jun, 2020 (ISBN: 9784274225291)
Pythonによる制御工学入門

南裕樹

オーム社, May, 2019 (ISBN: 9784274223907)

Presentations

多色光を用いた移動ロボットの外部刺激型速度制御・経路誘導

西村卓隼, 荻尾優吾, 南裕樹

令和8年電気学会全国大会, Mar 14, 2026
BLDC駆動車輪型倒立振子による動的量子化器のデータ駆動設計手法の実験的評価

今塩屋怜来, 荻尾優吾, 南裕樹

令和8年電気学会全国大会, Mar 14, 2026
ロボティックアニメーションディスプレイにおける濃淡情報適応型エージェント数制御

石金正洋, 南裕樹, 泉晋作, 石川将人

第13回制御部門マルチシンポジウム, Mar 6, 2026
動的量子化器のデータ駆動型設計を用いた油圧シリンダの切替入力制御

吉田侑史, 南裕樹, 石川将人

第13回制御部門マルチシンポジウム, Mar 6, 2026
物体検出における時間的特徴量を利用した路側インフラ

中村元紀, 荻尾優吾, 南裕樹

2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan 10, 2026
逆モデル型外乱オブザーバと路側センサを用いた横風外乱補償

萩原亮斗, 荻尾優吾, 南裕樹

2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan 10, 2026
モノの動きをデザインする

南裕樹

舞鶴高専新ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2025
制御というリテラシー：専門知から広がるトランスファラブルスキル

南裕樹

第376回RISTフォーラム〜制御工学分野の実践的教育への取り組み〜, Oct 1, 2025
CLAHE ベース霧除去アルゴリズムによるドローン自律飛行の性能向上

陶斯遠, 南裕樹, 石川将人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, Jun, 2025
制御教育の進化：過去を見つめ，未来を考える

南裕樹

制御工学教員研究集会 2024, Nov 15, 2024 Invited
制御のための情報圧縮：モデル圧縮と環境刺激の活用

南裕樹

2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会招待講演, Sep 17, 2024 Invited
Pythonを用いた制御系設計：えっ！そんなことできるの？

南裕樹, 田中健太, 荻尾優吾

第11回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2024
少ないリソース下でのロボット制御：環境刺激とモデル圧縮

日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム, Sep 13, 2023 Invited
動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計

黒﨑智, 南裕樹, 石川将人

第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2023
ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化

坪根直希, 南裕樹, 石川将人

第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2023
少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan 11, 2023 Invited
移動ロボット群の走行制御のための衝突リスクの予測誤差整形

朱未来, 南裕樹, 石川将人

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2023
動かして学ぶ！制御工学

計測自動制御学会中国支部 2022年度チュートリアル講演会, Dec 19, 2022 Invited
アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御

溝口涼介, 南裕樹, 石川将人

第65回自動制御連合講演会, Nov, 2022
人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変

田中健太, 南裕樹, 石川将人

第65回自動制御連合講演会, Nov, 2022
Pythonで学ぶ制御系設計

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2022, Jul 29, 2022
MATLABで学ぶ制御系設計

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2022, Jul 5, 2022
画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション

川畑寛人, 南裕樹, 石川将人

第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022
HTML5＋WebGLを用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育

杉本靖博, 南裕樹, 増田容一

第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022
MATLAB Graderを利用した制御工学教育

南裕樹

第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022
VRを用いた運転ドライバーのモデリング

武田匡彦, 方欣瑞, 井上正樹, 南裕樹

第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022
離散値係数制御器の設計のための設計モデル

荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人

第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022
振動刺激を利用した移動ロボットの速度制御

溝口涼介, 南裕樹, 石川将人

2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2022
三次元照明システムの点灯パターン制御実験

谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹

第22回システムインテグレーション部門講演会, Dec, 2021
画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御

川畑寛人, 南裕樹, 石川将人

第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021
渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御

武田匡彦, 柴崎紗菜, 井上正樹, マエストロトレブランカ, ホセマリア, 南裕樹

第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021
オンデマンド型制御実験の可能性と問題点

南裕樹

第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021
新たなロボット制御への挑戦

Mathworksライブイベント：ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』, Oct 25, 2021 Invited
安定化出力誤差法を用いた油圧シリンダ系の閉ループシステム同定

吉村雄一朗, 南裕樹, 石川将人

第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021
メカトロニクス教育における Tinkercad の活用事例

南裕樹, 石川将人

第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021
不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法

荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人

第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021
空間内の照明の点灯パターン制御

谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹

日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会, Mar, 2021
Neural-ODEを用いたモデルベース学習制御

影山将也, 南裕樹, 石川将人

2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2021
光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御

奥田貴裕, 南裕樹, 石川将人

2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2021
モノの動きをデザインする

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2020 Invited
ノイズシェーピング量子化：少ないリソース下での大規模分散システムの制御

SICE システム・情報部門自律分散システム部会第67回自律分散システム部会研究会, Nov 14, 2020 Invited
3 次元照明システムの点灯パターン制御

室巻孝郎, 南裕樹

SICE システム・情報部門学術講演会 2020, Nov, 2020
ノイズシェーピング量子化器設計のための Python ライブラリ NQLib の開発

田中健太, 南裕樹, 石川将人

第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020
走光型視線誘導システムを利用した自動運転車の速度制御

三谷祐介, 南裕樹, 石川将人

第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020
Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析

徐天涵, 南裕樹, 石川将人

第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020
コントローラ設計に忖度するモデル構築

荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人

第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020
Pythonで学ぶ制御工学

SICE関西支部オンライン勉強会
Pythonによるアドバンスト制御系設計

南裕樹

第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020
PythonとArduinoを用いたフィードバック制御系構築の基盤を体験するための実験環境開発

杉本靖博, 増田容一, 南裕樹

第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020
ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御

北岡知大, 南裕樹, 石川将人

第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020

Teaching Experience

Apr, 2025 - Present

電気工学思考型実験 (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Present

制御システムⅠ (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Mar, 2026

電気物性工学特別演習１ (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Mar, 2026

電気物性工学特別実験１ (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Sep, 2025

応用システム工学 (兵庫県立大学)

Professional Memberships

Research Projects

エッジAI制御系のリソースアウェアデザイン論：圧縮・適合・分割によるモデル軽量化

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2026 - Mar, 2029

南裕樹
制御工学AIカードゲーム：学びのエンゲージメントを喚起するフェイクアシストの設計

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Jun, 2026 - Mar, 2029

南裕樹
砂を操る：自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2025 - Mar, 2028

石川将人, 南裕樹
予測ガバナの「データ駆動型設計」アルゴリズムの開発

知財活用支援事業, 国立研究開発法人科学技術振興機構, Oct, 2024 - Mar, 2026
「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2023 - Mar, 2026

南裕樹, 石川将人, 佐藤一宏, 田中大介

Industrial Property Rights

特許6632538 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム

東俊一, 南裕樹

Academic Activities

文部科学省科学技術・学術政策研究所科学技術予測・政策基盤調査研究センター専門調査員

Planning/Implementing academic research

May, 2022 - Present
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員

Review, evaluation

May, 2023 - Jun, 2025
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員

Review, evaluation

May, 2019 - Jun, 2021

Social Activities

NHK学生ロボットコンテスト2026 解説

Guest

Jun 14, 2026
第15回 Girls in Control

Lecturer, Planner

IFAC Foundation，自動制御協議会, Mar 7, 2026
第14回 Girls in Control

Planner

IFAC Foundation，自動制御協議会, Nov 3, 2025
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2025 解説

Guest

Sep 21, 2025
女子中高生夏の学校2025

Lecturer

NPO法人女子中高生理工系キャリアパスプロジェクト, 実験実習「計測と制御の世界を体験してみよう」（SICE & ISCIE）, Aug 10, 2025

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