南裕樹

ミナミユウキ (Minami Yuki)

基本情報

所属: 兵庫県立大学工学研究科工学専攻電気電子工学分野教授

学位: 博士（情報学）(2019年3月京都大学)

研究者番号: 00548076
J-GLOBAL ID: 200901085003292510
researchmap会員ID: 6000018075

外部リンク: https://y373.sakura.ne.jp/minami/

2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了．舞鶴工業高等専門学校助教，京都大学特定助教，奈良先端科学技術大学院大学助教，大阪大学講師，大阪大学准教授などを経て，2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科電気物性工学専攻教授．博士（情報学）．制御工学の研究に従事．計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本機械学会，IEEEなどの会員．一般社団法人みんなの制御塾代表理事．著書に，『Pythonによる制御工学入門』，『制御系設計論』などがある．

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

兵庫県立大学教授
2019年3月 - 2025年3月

大阪大学准教授
2017年4月 - 2019年2月

大阪大学講師
2017年1月 - 2017年3月

大阪大学特任講師
2014年10月 - 2016年12月

奈良先端科学技術大学院大学助教

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学歴

2005年4月 - 2009年3月

京都大学情報学研究科システム科学専攻

委員歴

2024年4月 - 現在

計測自動制御学会制御部門実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査
2023年2月 - 現在

Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member
2022年4月 - 現在

SICE Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議委員
2020年 - 現在

IFAC Technical Committee on Computational Intelligence in Control (TC 3.2) member
2024年1月 - 2025年12月

計測自動制御学会制御部門ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員

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受賞

2024年9月

2024年度計測自動制御学会著述賞計測自動制御学会

南裕樹
2022年9月

2022年度計測自動制御学会教育貢献賞計測自動制御学会

南裕樹
2022年1月

計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞計測自動制御学会関西支部

南裕樹
2021年9月

2021年度計測自動制御学会論文賞計測自動制御学会

南裕樹, 池田智裕, 石川将人
2020年1月

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム優秀発表賞

南裕樹

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論文

119

D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation

Yusuke Fujimoto, Yuki Minami

IEEE Transactions on Automatic Control 71(4) 2622-2629 2026年4月査読有り最終著者
Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems

Yusuke Fujimoto, Yuki Minami

IFAC Journal of Systems and Control 35 100369-100369 2026年3月査読有り最終著者
A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors

Y. Minami

31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026年1月筆頭著者
Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation

N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa

31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026年1月
ChatRAD: a robotic animation display system with text-to-image generative AI

Masahiro Ishikane, Yanchun Li, Yuki Minami, Shinsaku Izumi, Masato Ishikawa

Artificial Life and Robotics 2025年11月11日査読有り責任著者

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MISC

そもそも，SICE–DIAってふぇすだよね？

鈴木高宏, 松山科子, 大矢純子, 小野功, 浅井徹, 家入祐也, 南裕樹, 清水佳子

計測と制御 65(3) 2026年3月
やってみよう制御系設計：制御工学の教育研究に役立つCADソフト

南裕樹

計測と制御 62(9) 519-522 2023年9月招待有り筆頭著者
だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用

南裕樹

システム/制御/情報 65(7) 245-252 2021年7月筆頭著者
予測ガバナ：不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術

南裕樹, 東俊一

月刊JETI 69(9) 49-52 2021年6月筆頭著者
計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model

室巻孝郎, 南裕樹

舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校編 (56) 23-27 2021年3月

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主要な書籍等出版物

Pythonによる制御工学入門改訂２版

南, 裕樹

オーム社 2024年1月 (ISBN: 9784274231537)
制御系設計論

南, 裕樹, 石川, 将人

コロナ社 2022年1月 (ISBN: 9784339032376)
やさしくわかるシーケンス制御

南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (担当:共著)

オーム社 2020年6月 (ISBN: 9784274225291)
Pythonによる制御工学入門

南裕樹

オーム社 2019年5月 (ISBN: 9784274223907)

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主要な講演・口頭発表等

制御教育の進化：過去を見つめ，未来を考える

南裕樹

制御工学教員研究集会 2024 2024年11月15日招待有り
少ないリソース下でのロボット制御：環境刺激とモデル圧縮

日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 2023年9月13日招待有り
少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月11日招待有り
動かして学ぶ！制御工学

計測自動制御学会中国支部 2022年度チュートリアル講演会 2022年12月19日招待有り
Pythonで学ぶ制御系設計

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2022 2022年7月29日
MATLABで学ぶ制御系設計

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2022 2022年7月5日
新たなロボット制御への挑戦

Mathworksライブイベント：ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』 2021年10月25日招待有り
モノの動きをデザインする

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾 2020年11月15日招待有り
ノイズシェーピング量子化：少ないリソース下での大規模分散システムの制御

SICE システム・情報部門自律分散システム部会第67回自律分散システム部会研究会 2020年11月14日招待有り
Pythonで制御系設計：制御理論の認知度を上げる仕掛け

第62回自動制御連合講演会ワークショップ：制御理論の最前線とその応用 2019年11月18日招待有り
PID 制御の基礎と Python による実習

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2018 2018年6月30日
ノイズシェーピング量子化：非線形性を見えなくする技術

SICE制御部門マルチシンポジウム2018 ワークショップ「非線形制御じゃなきゃだめなんです！！」 2018年3月8日招待有り