Tatsuaki Hashimoto

(橋本樹明)

Profile Information

Affiliation: Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

Degree: Doctor (Engineering)(Mar, 1990, The University of Tokyo)

J-GLOBAL ID: 200901065077638760
researchmap Member ID: 1000144523

External link: http://www.isas.jaxa.jp/home/TaHashimoto/hashimoto-tatsuaki-e.html

Research Interests

Research Areas

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering /
Aerospace, marine, and maritime Engineering / Aerospace engineering /

Research History

Apr, 2007 - Present

Professor, Graduate school of Engineering, EEIS, The University of Tokyo
Apr, 2005 - Present

Professor, Department of Spacecraft Engineering, Japane Aerospace Exploration Agency
Apr, 2003 - Mar, 2005

The Graduate University for Advanced Studies
Jan, 1995 - Oct, 2003

Associate Professor, Department of Spacecraft Engineering, The Institute of Space and Astronautical Science
2003

- Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies

Awards

2007

平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰, 「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究, 文部科学省

川口淳一郎, 上杉邦憲, 藤原顯, 橋本樹明, 久保田孝

Major Papers

188

Nano Semihard Moon Lander: OMOTENASHI

Tatsuaki Hashimoto, Tetsuya Yamada, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Hiroyuki Toyota, Junji Kikuchi, Naoki Morishita, Yuta Kobayashi, Taichi Ito, Hideyuki Tanno, Aiko Nagamatsu, Hitoshi Morimoto

IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 34(9) 20-30, Sep 1, 2019 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Solar System Exploration Sciences by EQUULEUS on SLS EM-1 and Science Instruments Development Status

Satoshi Ikari, Masahiro Fujiwara, Hirotaka Kondo, Shuhei Matsushita, Ichiro Yoshikawa, Kazuo Yoshioka, Reina Hikida, Yosuke Kawabata, Shintaro Nakajima, Ryu Funase, Masaki Kuwabara, Hajime Yano, Kota Miyoshi, Tatsuaki Hashimoto, Shinsuke Abe, Ryota Fuse, Yosuke Masuda, Shosaku Harima, Masahisa Yanagisawa, Kenji Yamamoto, Ryuji Shimada, Takayuki Hirai, Haruki Nakano, Kosuke Kando, Kazuyoshi Arai, Masayuki Fujii

33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, SSC19(WKV-04) 1-9, Aug 3, 2019

Misc.

336

The Development and Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

HASHIMOTO Tatsuaki, KIKUCHI Junji, MORISHITA Naoki, HIRASAWA Ryo, TOKUNAGA Kakeru, TORII Wataru

JAXA Research and Development Memorandum, JAXA-RM-24-004 1-59, Feb, 2025 Lead author
The Design of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

HASHIMOTO Tatsuaki, KIKUCHI Junji, HIROSE Chikako, OTSUKI Masatsugu, HIRASAWA Ryo, TOYOTA Hiroyuki, MIYOSHI Kota, YOSHIMITSU Tetsuo, ISHIGE Yasuo, TORII Wataru, TOMIKI Atsushi, BANDO Nobutaka, MORISHITA Naoki, NAGAMATSU Aiko, TOKUNAGA Kakeru, HORI Keiichi, ITO Taichi, NAKAJIMA Shintaro

JAXA Research and Development Report, JAXA-RR-24-003 1-134, Feb, 2025 Peer-reviewedLead author
In-orbit Operation Results of OMOTENASHI Attitude and Orbit Control System

HASHIMOTO, Tatsuaki, BANDO, Nobutaka, HIRASAWA, Ryo, MORISHITA, Naoki, KIKUCHI, Junji, HIROSE, Chikako, TAKEUCHI, Hiroshi, SAKAMOTO, Takushi

The 33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics, Jul, 2023

レポート番号: ASTRO-2023-A006(025)/In-person
Investigating the Root Cause of an On-Orbit Anomaly on the OMOTENASHI Spacecraft

森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 菊池隼仁, 鳥居航, 冨木淳史, 三好航太, 中塚潤一, 坂東信尚, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 67th, 2023
Coordination with NASA and Government Agencies in EQUULEUS and OMOTENASHI Mission

三好航太, 菊池隼仁, 池永敏憲, 中島晋太郎, 森下直樹, 石川晃寛, 船瀬龍, 船瀬龍, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 67th, 2023

Books and Other Publications

小学館の図鑑NEO ［新版］宇宙

大内, 正己, 池内, 了, 勝川, 行雄, 川村, 静児, 小久保, 英一郎, 田村, 元秀, 橋本, 樹明, 半田, 利弘, 坂東, 信尚 (Role: Joint author)

小学館, Jun, 2018 (ISBN: 9784092173095)
小学館の図鑑NEO「宇宙」（共著）

池内了, 半田利弘, 大内正己, 橋本樹明 (Role: Joint author)

小学館, 2004

Presentations

Posture Estimation for Multi-Robot System in Lunar Lava Tubes Explo-ration

Keigo Sumida, Tatsuaki Hashimoto, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Takashi Kubota

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nov, 2024
Enceladus Exploration by Modular Robot with Reconfigurable Motion

Kataoka Eisuke, Hashimoto, Tatsuaki YoshimitsuTetsuo, Kubota Takash

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nov, 2024
A Behavior Planning Scheme of Localization and Path Planning for Planetary Exploration Rovers

M. Motohashi, T. Hashimoto, T. Kubota

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nov, 2024
Semi-hard Landing on the Moon - A challenge to ultra-small lunar exploration

Tatsuaki Hashimoto

International Conference on Recent Advances in Air and Space Thechnologies, Jun 7, 2023 Invited
The in-orbit operation of world’s smallest moon lander OMOTENASHI

Tatsuaki Hashimoto, OMOTENASHI Team

Nov 2, 2022
探査機の安定着陸における極低温燃料スロッシングの影響の検討

松谷栄祐, 橋本樹明

第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集, Nov, 2021
世界最小の月着陸を目指すOMOTENASHI

橋本樹明, OMOTENASHIチーム

第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集, Nov, 2021
宇宙機のための単一劣化画像を用いた横方向速度推定

眞下泰輝, 橋本樹明

ロボティクスシンポジア予稿集, Mar 15, 2017
Mission Overview and Development Status of the Earth-Moon Lagrange Point Exploration CubeSat EQUULEUS

船瀬龍, 三好航太, 五十里哲, 川端洋輔, 尾崎直哉, 中島晋太郎, 小栗健士朗, 神代優季, 友岡雅志, 野村俊一郎, 和地瞭良, 工藤匠, 石川晃寛, 柿原浩太, 高橋亮平, 柳田幹太, 船曳敦漠, 松下周平, 井倉幹大, 小泉宏之, 浅川純, 小林雄太, 冨木淳史, 伊藤大智, 吉川一朗, 矢野創, 阿部新助, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
Proposition for Control System of Satellite Fault Detection using Coulomb Formation Flying

齋藤匠, 柴田拓馬, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
Irradiance estimation based on image for planetary exploration drone landing

佐野俊太, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
Design Summary and Initial Checkout Results of Small-size Star Scanner for ARASE

清水成人, 坂井真一郎, 橋本樹明, 石井信明, 浅村和史, 中村揚介, 萩原啓司, 岡村和真

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
Development Tests for Shock Absorption System of OMOTENASHI Probe

山田哲哉, 丹野英幸, 中村佳祐, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
CubeSat moon lander: OMOTENASHI

橋本樹明, 山田哲哉, 菊池隼仁, 池永敏憲

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
Lunar Polar Exploration Mission SELENE-R

橋本樹明, 星野健, 若林幸子, 大竹真紀子, 大嶽久志, 森本仁, 増田宏一, 井上博夏, 嶋田貴信

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
SLIM in the context of International Space Exploration

佐藤直樹, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017
エアバッグを利用した惑星着陸システムの開発

大槻真嗣, 山田和彦, 吉光徹雄, 橋本樹明, 森吉貴大, 松丸和誉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), Dec 15, 2016
月極域探査ミッション:機構系システム技術の検討状況

嶋田貴信, 星野健, 若林幸子, 須藤真琢, 増田宏一, 橋本樹明, 坂本文信, 黒瀬豊敏, 久保田伸幸, 小野ゆかり, 前田修, 武内由成

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
月惑星着陸航法におけるぶれ画像を用いた速度推定法に関する検討

眞下泰輝, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発

能見公博, 前田孝雄, 原進, 橋本樹明, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
探査機の着陸脚と天体の接触部分形状最適化

前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
OMOTENASHI:月面セミハードランディングミッションの衝撃吸収

山田哲哉, 丹野英幸, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
国際宇宙探査シナリオからのSLIMへの期待

橋本樹明, 星野健, 佐藤直樹

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
月極域探査ミッション:全体システム検討の状況

橋本樹明, 星野健, 大嶽久志, 田中智, 若林幸子, 森本仁, 増田宏一, 嶋田貴信, 須藤真琢

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
セミアクティブ制御を有する着陸機構

橋本樹明, 前田孝雄, 大槻真嗣, 眞下泰輝, 佐野俊太

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2016
着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上

前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明, 原進

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM), Sep 18, 2015
月惑星着陸船の運動解析と脚減衰力制御による転倒防止法

前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM), Jun 22, 2015
月極域探査ミッション:探査機システム

増田宏一, 橋本樹明, 星野健, 大嶽久志

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2015
月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法

前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明, 原進

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2015
月探査用高エネルギー密度リチウムイオン電池の寿命評価(その2)

内藤均, 星野健, 艸分宏昌, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2015
月極域探査ミッション:ペイロード質量増加の検討

森本仁, 橋本樹明, 星野健, 大嶽久志

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2015
月極域探査ミッション:システム検討の状況

橋本樹明, 星野健, 大嶽久志, 田中智, 若林幸子, 森本仁, 増田宏一, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2015
我が国の月着陸探査計画

橋本樹明, 星野健, 大嶽久志, 田中智, 若林幸子, 森本仁, 増田宏一, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2014
小惑星探査機「はやぶさ」の誘導制御~誘導制御系運用から学んだこと~

橋本樹明

誘導制御シンポジウム資料, May 16, 2013
小惑星探査機「はやぶさ」の誘導制御~航法誘導制御系の概要~

橋本樹明

誘導制御シンポジウム資料, May 16, 2013
月着陸探査計画SELENE‐2の現状

橋本樹明, 星野健, 田中智, 大嶽久志, 若林幸子, 大槻真嗣, 森本仁, 増田宏一

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2013
有人探査を見据えた無人着陸機SELENE‐2

橋本樹明, 星野健, 田中智, 大嶽久志, 大槻真嗣, 森本仁

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2012
宇宙探査を支える技術

橋本樹明

日本機械学会スターリングサイクルシンポジウム講演論文集, Dec 7, 2011
月着陸探査機SELENE‐2検討の現状

橋本樹明, 星野健, 田中智, 大嶽久志, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2011
大型月惑星探査計画における小型・超小型探査機の役割

橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2010
月着陸探査ミッションSELENE‐2

橋本樹明, 星野健, 田中智, 大嶽久志, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2010
月着陸探査機SELENE‐2

橋本樹明, 田中智, 星野健, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2009
気球落下式無重力実験におけるモニタデータのアウトリーチへの利用可能性

橋本樹明, 吉光徹雄, 稲富裕光, 坂井真一郎, 丸祐介, 福家英之, 澤井秀次郎, 秋山演亮, 吉住千亜紀, 佐藤奈穂子

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2009
月着陸探査機SELENE‐2計画

橋本樹明, 田中智, 星野健

太陽系科学シンポジウム, Mar, 2008
Lunar exploration followed-by SELENE

橋本樹明, 星野健, 田中智, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2008
The second flight results of the micro-gravity experiment system using a high altitude Balloon

橋本樹明, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 坂東信尚, 小林弘明, 石川毅彦, 稲富裕光, 藤田和央, 吉光徹雄, 斎藤芳隆, 福家英之

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2007
Present study status of lunar lander SELENE-2

橋本樹明, 田中智, 星野健

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2007
Flight results of micro-gravity experiment system using a high altitude Balloon

橋本樹明, 斎藤芳隆, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 坂東信尚, 小林弘明, 藤田和央, 稲富裕光, 吉光徹雄, 石川毅彦, 山川宏

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2006
Lunar landing missions and technology development status

橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2006
Lessons learned from HAYABUSA Attitude and Orbit Control System

橋本樹明, 久保田孝, 川口淳一郎, 卯尾匡史, 馬場研一, 白川健一

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2006

Teaching Experience

- Present

Spacecraft Control (The University of Tokyo)

Professional Memberships

Research Projects

人工衛星の姿勢制御に関する研究

1990 - 2025
Study on Attitude Control of Spacecraft

1990 - 2025
光学航法に関する研究

1992 - 2020
Study on Optical Navigation

1992 - 2020
Systematization of Shock Response Control Based on Momentum Exchange and Energy Exchange and Its Application to Lunar/Planetary Spacecraft

Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2014 - Mar, 2018

Hara Susumu, YAMAGUCHI kohei, MIYATA kikuko, TSUBAKINO daisuke

Industrial Property Rights

特開2018-080712 磁気軸受制御装置

橋本樹明, 井澤克彦, 神澤拓也, 佐藤典夫
特開2017-169369 電力伝送システム、受電装置、電力伝送方法

橋本樹明
特許第5239058号高速回転体

廣嶋登, 後藤健, 八田博志, 岩堀豊, 橋本樹明, 上原聡
特開2010-159773 高速回転体

廣嶋登, 後藤健, 八田博志, 岩堀豊, 橋本樹明, 上原聡
特許第4189604号柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置

神谷俊夫, 前田健, 橋本樹明, 坂井真一郎

教育内容やその他の工夫

Subjcet

ひとこと

Summary

電気工学科出身。学生時代は新幹線のモータ制御の研究をしていた。趣味は、鉄道（特に電車）の研究、写真撮影、熱帯魚飼育。宇宙開発と関係無いように見えるが、意外と共通点は多い。

● 専任大学名

Affiliation (university)

東京大学（University of Tokyo)

● 所属する所内委員会

ISAS Committee

ISASニュース編集員会

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